Kvadrokopter nije samo zabavan i zanimljiv. Takav uređaj može se koristiti za snimanje iz zraka, isporuku malih tereta, obavljanje zadataka patroliranja i sudjelovanje na natjecanjima. Za potonju svrhu mnogi profesionalci radije ne kupuju gotove modele, već sastavljaju kvadrokopter vlastitim rukama. To možete učiniti i kod kuće. Glavna stvar je odabrati prave komponente.
Prva stvar koju bi trebao razumjeti početnik koji je odlučio napraviti kvadrokopter vlastitim rukama: neće raditi bez kupnje posebnih komponenti. Leteći stroj s četiri rotora prilično je složen računalni sustav. Stoga je neophodna kupnja posebne kontrolne ploče, signali s koje će stabilizirati i usmjeriti multikopter.
Nekoliko savjeta pomoći će vam da napravite dron s velikom šansom za pozitivan rezultat.
I što je najvažnije, ne biste trebali odmah pokušati napraviti kvadrokopter s kamerom. Ovaj uređaj (ako želite dobiti kvalitetnu sliku) nije samo glomazan i prilično težak, već i neizbježno debalansira dron.
Profesionalni sportaši koji koriste trkaće dronove radije kupuju gotove komplete za montažu. To su tzv ARF kompleti... Uključuju minimalni skup komponenti za izradu DIY drona s predvidljivim performansama. Istodobno, vlasniku se nudi određena sloboda u modificiranju parametara proizvoda zamjenom noževa, baterija i drugih komponenti.
ARF kompleti obično uključuju:
Nakon što je domaći kvadrokopter sastavljen, instalirati kontrolni sustav. Može se kupiti zasebno.
Još jedna prednost ARF kompleta su široke mogućnosti za modificiranje karakteristika leta drona.... Možete sastaviti kvadrokopter velikog dometa tako da ga povežete na odgovarajući upravljački sustav. Ili pružiti dobre karakteristike upravljivost pomoću posebnih konzola.
Kvadrokopter možete sastaviti sami, kod kuće. Ne možete bez kupnje složenih elektroničkih komponenti. No, okvir snage s nogama motora može se napraviti od otpadnog materijala. Postoji nekoliko opcija izgradnje. Okvir se može napraviti od plastične cijevi vodovodnu mrežu ili sastaviti strukturu od tankog aluminijskog kvadratnog presjeka.
Najlakši način - napraviti okvir od šperploče... To će zahtijevati kvadrat čije su dimenzije usklađene s dimenzijama budućeg helikoptera. Noge motora bit će pričvršćene na podnožje okvira od šperploče. To može biti ili gotov proizvod industrijske proizvodnje ili ručno izrađeni dijelovi. Korak po korak montaža okvira snage je kako slijedi.
Samo ljudi sa visoka razina vještina modeliranja i korištenja ručni alati... Potrebna je maksimalna preciznost i minimalna količina materijala.
Preporuča se kupnja za sastavljanje helikoptera kod kuće kompletan set motora s upravljačkim sustavom... To će eliminirati moguća odstupanja u broju okretaja i druge poteškoće u balansiranju. Ako želite sve sami sastaviti, uključujući i sustav motora za dizanje, trebali biste se usredotočiti na:
Zatim se odabir motora vrši njegovom oznakom. Proizvođač uvijek navodi promjer statora i visinu motora. Za svaki proizvod naznačena je vrsta i veličina oštrica preporučenih za upotrebu. Nakon toga, na temelju mase drona i brzine motora pri lebdenju (navedeno u putovnici), odabire se određena marka propelera.
Oštrice su jedan od jednostavnih dijelova na koji početnici obraćaju malo pažnje. Karakteristike leta drona u cjelini ovise o dizajnu ovog elementa. Preporuke za odabir oštrica su sljedeće.
Drugi glavni čimbenik u izboru oštrica je materijal od kojeg su izrađene. Za početnike, prilikom sastavljanja prvih modela, možete kupiti plastični propeleri... Ali vrijedi zapamtiti da nisu izdržljivi. Plastika se deformira, suši (mjenja tvrdoću). Osim toga, tijekom rada, oštrice su oštećene prašinom i drugim suspenzijama u zraku, što povećava njihovu aerodinamičku otpornost.
Metalni propeleri — optimalan izbor ako želite izdržljiv dron sa stabilnim performansama. Takvi su proizvodi skuplji od plastike, ali traju mnogo dulje, pokazujući stabilne karakteristike. Vrijedno je zapamtiti da će metalni propeleri neizbježno zahtijevati više snage od motora za rotaciju.
Treća vrsta materijala koji se koristi za izradu oštrica je kompozitni polimeri, višeslojna konstrukcija. Ovi propeleri su lagani i izdržljivi. Cijena im je visoka, ali u području sportskih dronova kompozitni blade materijali su bez premca.
Važno! Ako planirate prvi put sastaviti quadcopter kod kuće, onda ne biste trebali štedjeti pri kupnji oštrica. Trebali biste pažljivo proučiti navedene razlike u težini između pojedinačnih propelera u kompletu. U praksi, kupnja seta lopatica je samo 10% skuplja od prosječne cijene, možete se riješiti posla na balansiranju sustava.
Upravljački sustav preporučuje se početnicima za kupnju, sastoji se od daljinskog upravljača i prijemnika instaliranog na helikopteru... Danas na tržištu postoji veliki izbor kompleta koji nude različite funkcionalnosti. Na primjer, može se implementirati:
Trošak kontrolnog sustava izravno ovisi o klasi rješenja. Stoga se preporuča pažljivo analizirati opseg i zadatke helikoptera prije nego što odaberete jedan ili drugi set njegove elektronike.
Sastavljanje kvadrokoptera nije jako teško.
Montaža se završava pažljivom izolacijom spoja žice toplinskim skupljanjem... Ako je potrebno kontrolne ploče zaštititi od vlage, one se prekrivaju poklopcima. Nakon toga možete pričvrstiti bateriju i testirati letjelicu u radu.
Ako ne uštedite na kupnji komponenti, sastavljanje domaćeg drona neće biti teško. Dovoljno je postupiti pažljivo, u skladu s uputama proizvođača pojedinih komponenti. U pravilu, nakon prvog uspješno sastavljenog modela, početnici imaju ambicije i želju sastaviti dron s poboljšanom funkcionalnošću. Da biste smanjili potrošnju, trebali biste unaprijed razmotriti ovu opciju. Na primjer, kupite upravljačku ploču koja podržava izravnu vezu kamere ili prijenos signala na pametni telefon putem Wi-Fi-ja.
DJI Mavic Air Quadrocopter na Yandex Marketu
Quadrocopter DJI Mavic Air Fly More Combo na Yandex Marketu
DJI Mavic 2 Pro Quadcopter na Yandex Marketu
DJI Mavic 2 Zoom Quadcopter na Yandex Marketu
Kombinirani kvadrokopter DJI Spark Fly More na Yandex Marketu
Pa, uz kompletan set kao i sve, ako ste nešto zaboravili, gurnite nos. Počnimo sa sastavljanjem. Unaprijed se ispričavam na kvaliteti fotografija i njihovom malom broju. Bio sam previše zainteresiran za proces. Pa, idemo!
Prije svega odrežemo komade profila od 10 mm na željenu duljinu (ono što želimo kao rezultat zraka) i izbušimo rupe za pričvršćivanje motora, polaganje žica i antena za radijski prijemnik. Ispada ovako nešto... 
, pričvršćujemo motore na unutarnju stranu profila. Standardni vijci će se morati malo skratiti, profil je mnogo tanji od greda bilo kojeg gotovog okvira, za koji su ovi vijci dizajnirani. Ako se to ne učini, vijak će se nasloniti na namot motora i najvjerojatnije će prerano umrijeti. Na kraju ispadne ovako nešto... 
... Na ovoj fotografiji su vidljive i antene za upravljanje radiom. Povlačimo žice od motora kroz rupe napravljene u gredi. Zaštitila sam ih i pletenicom od zmijske kože. Nešto kao to.... 
... Zatim obojite dijelove okvira u željenu boju, pričvrstite gotove grede, regulator brzine i lemite motore na njegove terminale ... 
Odmah na fotografiji možete vidjeti instalaciju radio-upravljačkog prijemnika, video odašiljača i buck stabilizatora za napajanje kardana. Stabilizator je potreban tako da se, bez obzira na napon baterije (14,0-16,8v), ovjes uvijek napaja od 12v. Zatim ugradite kontroler leta, po mogućnosti na amortizere. Uzeo sam ove (za koje sam platio) 
, ali o tome kasnije ... Radio-kontrolni prijemnik zalemio sam na kontroler leta, FPV kabel od kamere i kabel za video odašiljač, kao i konektor za napajanje iz baterije (odlučio sam ga iznijeti na žicama daleko od računala) ... 
… nešto kao ovo. Također lemimo konektor za spajanje GPS prijamnika i kompasa. Također morate zalemiti dvije žice za napajanje za napajanje regulatora i kontrolne petlje regulatora. Sve je zalemljeno prema shemi preuzetoj sa službene web stranice proizvođača računala. Eno je.... 
prema ovoj shemi, regulator je spojen, ali prema ovoj sve ostalo ... 
... Ovdje ne obraćamo pažnju na zasebne regulatore. Ispada ovako nešto... 
... Fotografija također prikazuje kondenzator koji je zalemljen paralelno s priključkom za napajanje i dizajniran je za izglađivanje napona u strujnom krugu. Kondenzator je uključen uz računalo. Vidljiv je i konektor za kontrolu nagiba kamere, zalemljen je na S6 pin kontrolera leta i na masu. Zapravo, možete sastaviti okvir do kraja, staviti težinski i veličinski model kamere s ovjesom (kako ne biste ubili osjetljivu opremu u slučaju neplaniranog sudara), napraviti početne postavke i otići na teren da točnije namjestiti. Quad ima Inav 1.9.1 firmware. Ovdje neću opisivati kako flashati kontroler leta i konfigurirati Inav. Ovo je prilično opsežna tema, prvo, zahtijeva zaseban pregled, a drugo, već postoji puno videa i preporuka iskusnijih ljudi s razumljivijim objašnjenjem. Ali ako nekome zatreba, mogu to na prste objasniti. I nastavljamo... Na ovoj fotografiji, prvi let i lebdenje na točki. Video lebdenja i primjer snimanja helikopterom bit će na kraju pregleda... 
... Sada je vrijeme da uđemo u detalje o amortizerima koje sam koristio za kontrolor leta. Poanta je da su malo široki i da ne pristaju kako treba na regulator. S jedne strane sam ih malo izbrusila (vidi se na fotografiji ako dobro pogledate), dok je unutarnji metalni dio bio izložen. Zatim je zatvorila jedan od izlaza regulatora. Morao sam ga zamijeniti zasebnim Racerstar Lite 30a 
Po tradiciji, link je ovdje
... i razvodna ploča od Mateka 
Već ima izlaznu snagu od 12 V, tako da stabilizator više nije potreban za napajanje kardana. E, sad je stvarno sve sa samim dronom. Letio sam u ovom obliku oko 10 baterija, bez zamjerki. Vrijeme je da instalirate kardan i kameru. Isprva sam želio napraviti gimbal tipa konzole (ovo je kada amortizer nije na vrhu, već iza kamere) kao na TBS Discoveryju. Da bismo to učinili, rastavljamo ovjes i izrađujemo nekoliko novih dijelova za njega ... 
Nemam ni 3D printer ni CNC stroj pa sam sve radio brusilicom i turpijom. Grubo sam sastavio ovjes, ispalo je ovako... 
Dimenzije i izgled Bio sam potpuno zadovoljan te sam krenuo u farbanje i završnu montažu ovjesa. Na kraju se dogodilo ovo 
Kardan se spaja na 12V pinove na ploči za distribuciju energije i S6 izlaz kontrolera leta za upravljanje kamerom.
Pa, čini se da je to sve, pokušavamo poletjeti i ... Nažalost, pojavila se jedna neugodna karakteristika. Protok zraka iz prednjih vijaka otrgnuo je kameru s mjesta i kardan je nije mogao stabilizirati. Pokušao sam promijeniti postavke, pokriti kameru odozgo vizirom (kolektivno, ali ipak), ništa nije pomoglo. Morao sam prodati Walker ovjes i potražiti drugi. Uzeo Tarot t-3d. Činjenica je da ovaj ovjes ima jedan dovratak (osim markirane blokade horizonta, naravno), udaljenost između amortizera je i dalje normalna po duljini, ali po širini se nalaze vrlo blizu jedna drugoj. Zbog toga se na vjetru može primijetiti ljuljanje suspenzije i želea. Morao sam malo izmijeniti njegovu donju ploču i postaviti amortizere pod kutom. Ovaj dizajn se vrlo dobro pokazao u prošlim verzijama ovjesa. Tada je sve jednostavno, pričvršćujem ovjes na adaptersku ploču. Napravio sam ga od PCB-a i ispalo je prilično zabavno... 
... I zapravo na njega ugrađujem gotov ovjes. 
... Kardan je također bio spojen na 12V pinove iz ploče za distribuciju energije, te na S6 pin kontrolera leta za kontrolu nagiba. Odozgo pokriveno domaći poklopac od stakloplastike i epoksida, tako da žice i daske ne iritiraju oči. Zapravo, vjerojatno je sve s montažom, sad malo o karakteristikama. Dijagonalni razmak između osovina motora je 380 mm, uzletna težina 1,4 kg. Nisam do kraja izmjerio domet leta, odletio 3 km i vratio se nazad, iako su kontrola i video bili bez grešaka, a margina baterije je ostala. Mislim da je 3,5-3,7 km sasvim sposobno za let. Visina leta je neograničena, ali sam se popeo maksimalno 250m. Vrijeme leta od 4S 4200mAh baterije 17-19min. Kada se sklopi, samo malo više opreme za radio upravljanje... 
A ovo je veličina u rasklopljenom stanju ... 
.
I za kraj, nekoliko misli. Ako vam je potreban kompaktni dron za snimanje, onda ne preporučujem ponavljanje ovog projekta, osim ako više volite sastavljanje, lemljenje i podešavanje nego letenje. Prvo, neće izaći jeftinije od gotovih helikoptera, a drugo, zahtijevat će ogromnu količinu strpljenja, pažnje i ustrajnosti prilikom postavljanja, za što nisu svi spremni. Što se mene tiče, imam svu periferiju (video naočale, radio-upravljačku opremu, baterije, punjač i kameru) već koriste i koriste na drugim modelima, tako da mi ovaj helikopter nije jako udario po džepu. Pa gotovi helikopteri mi u principu nisu zanimljivi, a uopće ne mogu letjeti gledajući u telefon. A evo i primjera snimanja videa iz ovog kvadrika
Evo takve priče. Gdje ste pogriješili, ili zabrljali, napišite u komentarima, uvijek podržavam opravdanu kritiku. Cao svima Dodaj u favorite
Svidjelo se
+148
+262
Najviše je kupiti gotovi quadcopter jednostavna opcija kako bi postao vlasnik letećeg modela s četiri rotora. Za one koji ne traže lake načine i žele uživati u procesu montaže, najbolja opcija bila bi sastaviti quadcopter vlastitim rukama.
Proces sastavljanja kvadrokoptera sastoji se od 6 koraka:
Uz minimalno iskustvo, broj koraka se može smanjiti na dva.
Mislim da je suvišno govoriti o tome da treba imati minimum sposobnosti upravljanja helikopterom. Ako ih nema, trebate vježbati na simulatoru ili kupiti jeftin quadcopter koji je otporan na padove i ne može učiniti mnogo nauditi drugima u rukama neiskusnog pilota.
U ovom članku razmotrit ćemo samo točku 2.
Dakle, da bismo sastavili kvadrokopter vlastitim rukama, trebamo:
Ovaj komplet je dovoljan za sastavljanje helikoptera spremnog za let. Nadalje, ako je potrebno, možete nadograditi quadrocopter ugradnjom FPV opreme, GSP navigacije, dimenzionalne LED rasvjete, zasebnog BEC-a za napajanje kontrolera leta, ploče za distribuciju energije i tako dalje. Ovisno o vašim zahtjevima i mogućnostima proračuna.
Samostalni kvadrokopter s kamerom omogućit će vam snimanje fotografija i video zapisa tijekom leta. Za ugradnju kamere na helikopter potreban vam je kardan ili amortizer. Najbolje rješenje Za dobivanje stabilne slike koristi se kardan bez četkica, koji je ujedno i najskuplja opcija za ugradnju ugrađene kamere. Jastučić amortizera apsorbira samo dio vibracija. Slika je prihvatljiva, ali nije savršena. Istodobno, kvaliteta videa ostavlja mnogo poželjeti bez uređaja za prigušivanje vibracija. Fotoaparat se može koristiti kao proračunski (Mobius, Xiaomi itd.) i profesionalni SLR. Sve ovisi o veličini i kapacitetu drona.
Kao što možemo vidjeti iz ovog članka, sastavljanje kvadrokoptera vlastitim rukama prilično je zanimljiv i uzbudljiv zadatak. Što može donijeti puno ugodnih dojmova ne samo iskusnom hobi modelaru, već i početniku u području sastavljanja modela zrakoplova.
Postavite svoja pitanja u komentarima.
Hej! Danas imamo vrlo zanimljiva tema... Mislim da ste već razmišljali o tome da kvadrokopter možete sastaviti vlastitim rukama. Ideja je stvarno zanimljiva. Odabirom ovog, ne najlakšeg načina, ne samo da ćete dobiti dobar dron, već ćete moći razumjeti njegovu strukturu i steći puno korisnog znanja. I danas ćete upiti dio tog znanja. Ići!
Prije nego što počnete, vrijedi se prisjetiti – koji su načini da nabavite vlastiti quadcopter? Zapravo, ima ih pet.
RTF (spreman za let) - Samo kupite gotov helikopter. Samo ga morate izvaditi iz kutije i letjeti. to dobra opcija, ako vas ovi dizajneri ne zanimaju, a želite samo zadovoljiti svoju potrebu za UAV-om. Međutim, ovo nije ni približno tako zabavno kao preostale opcije.
Pogodno za one koji žele napraviti dron vlastitim rukama, ali neće trošiti sate na smišljanje dokumentacije, kalkulatora i drugih suptilnosti. Sve tamo također izračunava i prilagođava proizvođač. Trebate samo sastaviti i konfigurirati. Ako sada birate svoj prvi quadcopter, onda je ovo definitivno vaš izbor.
ARF (Almost Ready to Fly) - Malo je kompliciranije. Postoje različiti stupnjevi "spremnosti". Negdje morate kupiti kontroler, ali negdje u kompletu postoji samo okvir za helikopter. Morat ćete sami sastaviti kvadrokopter, konfigurirati ga i kalibrirati. Opcija za one i kopati dublje u njihov UAV.
Ovo je izbor naprednih korisnika. Izgraditi dron od nule znači projektirati i izgraditi okvir i tako dalje. Ovo je težak, ali vrlo zanimljiv put, pogotovo ako ne uzmete gotovi upravljački modul, već raspberry pi.
Ne tražimo lake načine. Djedova garaža, aliexpress i smetlište elektronike su naš izbor. Put boli PVC cijevi i hardcore, ali krajnji rezultat je potpuno domaći quadcopter. Ima puno prostora za maštu, i to je sve potrebne komponente a na internetu se mogu naći i crteži kvadrokoptera.
Sada ćemo shvatiti kako napraviti dron iz snova. Moram odmah reći da je ovo generalizirani vodič, a neke se točke mogu razlikovati. Pokušat ću sistematizirati proces, te ukazati na glavne točke odabira i sklapanja.
Montaža kvadrokoptera "uradi sam" počinje odabirom komponenti. Ovo je najvažnija faza.
Nosiva konstrukcija drona je iznimno važna. Koliko ćete imati viška snage ovisi o njegovim karakteristikama. Što je okvir lakši, to je skuplji. Ne biste se trebali previše naprezati nauštrb izdržljivosti, ako u vašim planovima nije izgradnja quadcoptera za masivne kamere. Postoje tri glavne vrste okvira - s četiri, šest i osam zraka. U ovom slučaju ćemo krenuti od četverogresnog rasporeda s pojedinačnim motorima (jedan motor po gredi).
Također, okvir može biti opremljen preklopnim krakovima, ali to je već jako skupo i nije baš potrebno. Možete ga pokušati implementirati sami.
Što je potrebno. Prvo, ako ih uzmete u Kini, tada će njihove karakteristike biti precijenjene. Drugo, to će vam dati više prostora. Na primjer, ako trebate objesiti težu kameru ili neki drugi modul, to neće oštetiti performanse leta.
Ova tema je prilično obimna. Kada se trebate usredotočiti na svoje potrebe. Ako se radi o jednostavnom helikopteru za "letenje", onda možete sigurno uzeti plastične. Ako želite pravu radnu jedinicu za snimanje iz zraka, ili (što nije paradoksalno, jer se tu računa svaki gram), onda je preporučljivo koristiti kompozitne materijale. Pa, ne budi pohlepan. Preplata od 10 posto može eliminirati potrebu za balansiranjem.
Za početak, pametno rješenje bilo bi uzeti daljinski upravljač koji dolazi s prijemnikom. Tada će već biti upareni, a vi samo trebate spojiti prijemnik na upravljačku ploču. Nemojte također bezobzirno uzimati daljinski upravljač. Obično pristojni primjerci s velikim dometom počinju od 1000 rubalja. Mnogi imaju hrpu funkcija koje će biti nemoguće koristiti. Na primjer, postoje prekidači načina rada, ali ploča ne podržava načine letenja. Zbog toga, težinu i volumen preuzimaju beskorisni prekidači.
Karakteriziraju ih snaga, okreti motora, unutarnji otpor, prisutnost obrnuta, točnost rada i hrpa drugih strašnih parametara. Ako je moguće, potražite skup motora s kontrolerima. Ako nećeš, onda moraš popušiti forume i dokumentaciju. U principu, ako se slažete oko dopuštene vrste motora i izlazne snage, onda je šansa da promašite minimalna, ali to nisam rekao. Provjerite natrag.
Korištenje kalkulatora. Uzima u obzir mnoge parametre, uključujući i težinu same baterije. Opet, ne savjetujem uzimanje jeftinih. Lijepo gori, ali prebrzo. , te opremljen snažnim motorima i drugim priključcima s velikom potrošnjom energije, onda ne zaboravite provjeriti imaju li baterije dovoljno snage.
Vau, ovo je najmanji dio. Kamera nije uvijek potrebna, ali ako vam treba, onda. Kao kameru za snimanje trebali biste koristiti akcijsku kameru - GoPro ili njegove kineske kolege (oni nisu puno inferiorniji u kvaliteti videa, ako ne i superiorniji od "firme"). Morate se usredotočiti na težinu i kut gledanja. S težinom je sve jasno, ali reći ću vam o kutu.
Volio bih da kamera uhvati ljepotu svijeta, ali ne i zrake helikoptera. Ako ste promašili i dogodilo se, onda morate birati između dvije loše opcije.
Spustite kameru tako da ne dodiruje propelere. Najvjerojatnije će se morati snažno spustiti, a to će zbog pomaknutog težišta stvarati dosta problema pri polijetanja i slijetanja, kao i upravljivosti.
Povucite kameru naprijed. Ovo je također katastrofa. Težište će se ponovno pomaknuti (u ovom slučaju možete pokušati balansirati s baterijom). To će učiniti strukturu još težom, jer ćete morati smisliti vrlo moćnu stezaljku. Inače, nikakvi proračunski prigušivači vibracija neće pomoći poslu, a efekt žele je osiguran.
Možete pokušati koristiti približnu formulu L = 2 * tan (A / 2) x D, gdje je:
Dobit ćete promjer kruga, ali budući da kamera snima pravokutnu sliku, ovaj promjer će biti dijagonala. Tu možete otprilike procijeniti boli li vas ili ne.
Komponente odabiremo na temelju traženog rezultata. Ne morate uzeti najbolje ako ne morate. Pomoću kalkulatora možete okvirno izračunati mogućnosti svoje montaže.
Odmah kažem da to možete uzeti u Kini, ali vrijedi puno ozbiljnije pristupiti tom pitanju. Kinezi stalno precjenjuju karakteristike. Dakle, morate otprilike razumjeti kako i što funkcionira, a ne biti vođeni pričama Kineza o neviđenim parametrima i prekrasnoj kvaliteti. Ukratko, moguće je, ali uz razumijevanje stvari i na vlastitu odgovornost i rizik.
Kontroler je mozak vašeg multikoptera. Mogu se podijeliti u dvije vrste.
Svestran: Na primjer, DJI NAZA. Takav se kontroler može koristiti s apsolutno bilo kojim sklopom. Bilo da se radi o kvadrokopteru ili oktokopteru. On nije zatvoren pod kontrolom nečeg konkretnog. Na njega možete objesiti hrpu opreme, ima mnogo funkcija i senzora.
Ima i nedostataka. Prvi minus je cijena. Isti DJI Naza-M V2 košta 17.000 rubalja. Drugi minus je potreba za prilagodbom. Za to se koristi poseban program, napisan za određeni kontroler. Tu se gotovo sve može zamijeniti i prilagoditi, ali to zahtijeva određene napore, znanje i vrijeme.
Specijalizirani: Kao u sljedećem primjeru. Već je podešen za rad s određenim rasporedom helikoptera. Naravno, daje malo prostora, ali ne možete podesiti snagu na svakom motoru. Jeftin je, malo zna. Ista stvar, za početak.
Složimo se da ste pročitali naš članak o odabiru seta za sastavljanje kvadrokoptera, i Iskoristio sam najvrjedniji savjet – uzeti okvir s razdjelnom pločom. Ako ne, onda spajamo žice izravno na upravljački modul.
Na primjer, razmotrite sklop sljedećih komponenti:
Približna cijena - 20.000 rubalja
Namažite komponente po stolu u ravnomjernom sloju i počnite.
Ovo je bio jedan od najjednostavnijih primjera za početak. Naravno, ako želite koristiti kameru, GPS ili složeniji kontroler, dizajn će biti kompliciraniji. Stoga, ako niste sigurni u svoje sposobnosti, vrijedi početi s malim. Sve ostalo se može naknadno zeznuti.
Međutim, nemojte precijeniti složenost DIY-a. Ako nema cilja sastaviti multikopter od PVC cijevi na temelju arduina (a to se također događa), onda nema toga što običan korisnik ne bi mogao. Glavna stvar je da se ne izgubite, pročitajte i pitajte ako nešto nije jasno.
Na kraju bih ovom tekstu htio dodati malo morala. Svaka takva aktivnost, bilo da se radi o projektiranju ili samo sastavljanju, moćan je obrazovni alat. Glavna stvar je samo započeti. Počet ćete razumijevati mnoge suptilnosti i naučiti se koncentrirati važne točke... To se ne odnosi samo na sastavljanje dronova.
$ ("h1"). addClass ("shares_block"); $ (dokument) .spreman (funkcija () (if ($ ("a.rss"). duljina) $ ("a.rss"). poslije ($ (". share.top")); inače $ (" h1 "). prije ($ (. share.top "));))
Glavni razlog zašto su ljudi zainteresirani za sastavljanje kvadrokoptera je želja za uštedom novca na kupnji originalnog uređaja. Međutim, to nije jedini razlog. Mnogi ljudi su zainteresirani za ovo pitanje, jer se hobi upravljanja UAV-om razvija u nešto više, na primjer, sudjelovanje u utrkama kvadrokoptera, a u njima je moguće pobijediti samo što češće vježbajući i mijenjajući dizajn vašeg letećeg drona .
Najviše šanse za sastavljanje kvadrokoptera vlastitim rukama imaju oni koji to stvarno žele. Da biste ovaj zadatak pojednostavili na elementarni sklop, morate nabaviti odgovarajući skup dijelova. Njihov trošak je nekoliko puta niži od quadcoptera u stilu RTF. Razlog tome je što korisnik nije odgovoran samo za sastavljanje strukture, već i za bljeskanje, kalibraciju i fino podešavanje uređaja. Glavna prednost takvih kompleta je da nema potrebe za odabirom snage motora, čipova i težine kućišta.
Također nema smisla brinuti o ravnoteži dizajna, što izravno utječe na ponašanje uređaja u zraku. U tom slučaju kvadrokopter će imati sve planirane karakteristike, uključujući brzinu i vrijeme leta. Prilikom odabira kompleta možete odabrati hoće li quadcopter biti monolitan ili sklopiv, tj. modularni. Potonja opcija bit će zanimljivija za one koji žele imati prilično velik, ali u isto vrijeme lako prenosiv model. Treba napomenuti da takvi modeli često imaju vrlo agresivan i neprivlačan dizajn.
To je zato što komplet ne uključuje vanjsko kućište koje ima i zaštitnu i dekorativnu funkciju. Redoslijed montaže takvih konstrukcija naveden je u uputama isporučenim s kompletima. Obično montaža takvih quadcoptera počinje ugradnjom kompletnih motora na egzoskelet od plastike, metala ili karbona. Nakon njih se postavljaju PIN-kablovi koji djeluju kao regulatori snage za ugrađene motore. Nadalje, prijemnik signala i glavni centar mozga - kontrolni modul - pričvršćeni su na tijelo.
Na kraju montaže ugrađuju se baterija, kopče, LED diode i drugi moduli koji razlikuju model od ostalih. Na ovo montaža korak po korak završava, i počinje sva zabava, odnosno proces flešovanja uređaja, njegove kalibracije i finog podešavanja, što, ovisno o proizvođaču komponenti, može trajati od pola sata do tri sata. Važno je da je baterija potpuno napunjena u vrijeme firmware-a. Inače, ovaj proces može propasti.
Nažalost, ali još uvijek potpuno sastavljen od otpadnog materijala, punopravni kvadrokopter neće raditi. U svakom slučaju, morat ćete kupiti set dijelova. Ali možete ih kupiti ne kao cijeli set, već uzeti samo najpotrebnije. To uključuje motore, propelere, upravljačku ploču s prijemnikom i bateriju.
To je sve što je potrebno da se kvadrokopter jednostavno podigne u zrak i upravlja njime pomoću opreme. Kako se ovaj skup komponenti ne bi raspao u zraku, potrebno ih je pričvrstiti na izdržljivo, ali lagano tijelo. Možete ga napraviti od otpadnog materijala. Može se koristiti bilo što, od štapića za sladoled do plastičnih poklopaca i boca.
Što se tiče dodatnih kupnji, također ćete morati kupiti opremu, jer bez nje možete upravljati sastavljen uređaj bit će izuzetno teško. Krug za kvadrokopter možete pronaći na netu, ili ga možete sami smisliti. Prilikom stvaranja trupa vrijedi se sjetiti kvaliteta leta, ravnoteže, stabilnosti i lakoće strukture.
Inače se uređaj možda neće pretvoriti u UAV, već u pužeći mini ventilator s daljinskim upravljačem. Stvorenu strukturu bit će moguće beskrajno usavršavati, stoga se tijekom prve montaže ne možete previše truditi kako ne biste izgubili interes za proces.
Kako bi tehnički dio bio što uravnoteženiji bez upotrebe složenih proračuna, možete se poslužiti malim trikom. Možete odabrati određeni uobičajeni model i naručiti pribor za njega s osnovnog popisa. Prilikom narudžbe važno je navesti točne podatke. Dakle, u popisu narudžbi moraju biti 2 desna rotirajuća motora i 2 lijeva rotirajuća motora.
Moraju biti upareni s odgovarajućim vijcima - desno i lijevo. U suprotnom, uređaj neće raditi. Uvijek postoji mogućnost da se prilikom sastavljanja dijelova naiđu neispravni praznici, pa se neki mogu naručiti i u duplikatu u slučaju zamjene. Za razliku od gore opisanih tvorničkih kompleta, takav uređaj neće uspjeti sastaviti od običnih dijelova golim rukama i odvijačem. Morat ćete raditi s lemilom, pištoljem za ljepilo, ljepljivom trakom i dvostranom trakom.
Samo tako će se moći dobiti željeni quadcopter. Nakon što se zaprimi radni model, može se po želji nadograditi. Dodajte antene, LED diode, zvučne signale (visokotonce) i druge detalje koji povećavaju funkcionalnost vašeg kućnog kvadrokoptera.
Prije nego što bezglavo požurite u sastavljanje vlastitog kvadrokoptera, procijenite svoje snage bez odvajanja od stvarnosti. Uzmite u obzir ne samo sposobnost rada s tako opasnim alatom kao što je lemilo, već i financijske mogućnosti, odnosno koliko možete potrošiti na pribor za quadcopter, a da ne oštetite svoj osobni proračun. I tek nakon toga nastavite s intenzivnom aktivnošću.
Možete kupiti odlične kvadrokoptere u - Besplatna dostava u Rusiji i ZND, povoljne cijene!
