Kupi završena četverostopter je najviše jednostavna opcija Da biste postali vlasnik filtralnog modela vijaka. Za one koji ne traže lako putove i želi uživati \u200b\u200bu procesu montaže, najbolja opcija će prikupiti četverokopat vlastitim rukama.
Proces okupljanja četverokupa sastoji se od 6 koraka:
Ako postoji minimalno iskustvo, broj koraka može se smanjiti na dva.
Činjenica da morate imati minimalno vještine upravljanja calter, mislim da nije potrebno govoriti. Ako je tako, nema potrebe za vježbanjem na simulatoru ili kupiti jeftin četverokut, koji je otporan na kapljice i ne može uzrokovati mnogo štete drugima u rukama neiskusnog pilota.
U ovom članku ćemo uzeti u obzir samo 2 stavke.
Dakle, da biste prikupili autostopter, trebamo sami, trebamo:
Ovaj skup je dovoljan za izgradnju spreman za let. Nadalje, ako je potrebno, možete napraviti nadogradnju autostoptera. Instaliranjem FPV opreme, GSP navigacije, cjelokupnog LED pozadinskog osvjetljenja, odvojeno za napajanje regulatora leta, odbora za distribuciju energije i tako dalje. Ovisno o uvjetima i sposobnostima proračuna.
Mjekovčanik s vlastitim rukama s fotoaparatom omogućit će vam snimanje slika i snimanje videozapisa tijekom leta. Da biste ugradili fotoaparat na Copter, bit će područje suspenzije ili prigušivanja. Najbolje rješenje Da bi se dobila stabilna slika, postoji ludo ovjes, to je najskuplja montaža mogućnost pričvršćivanja ugrađenog komore. Područje prigušivača apsorbira samo dio vibracija. Slika je prihvatljiva, ali ne i savršena. U isto vrijeme, u potpunosti bez vibracijskog uređaja, kvaliteta videozapisa ostavlja mnogo toga za želji. Fotoaparat se može koristiti kao proračun (Mobius, Xiaomi i TD) i profesionalno ogledalo. Sve ovisi o veličini i sposobnosti opterećenja trupa.
Kao što vidimo iz ovog članka, skupština četverokut je prilično zanimljiv i uzbudljiv zadatak. Koji će moći donijeti mnogo ugodnih dojmova ne samo iskusnim hobi modelistom i pridošlicama u području montaže modela zrakoplova.
Postavite svoja pitanja u komentarima.
U ovom članku ćete naučiti kako prikupiti četverokopat s vlastitim rukama i dobiti sve potrebne crteže.
Prije ili kasnije u glavi ljubitelja radio-kontroliranih modela, ideja se približava da izgraditi vlastiti četverokut nije samo profitabilan, to je također zanimljivo. To je posebno prikladno za one koji su uključeni u krug radio amatera svoje djece ili prijatelja.
Pa, idite od riječi na posao!
Prvi, gdje početi, - odrediti konfiguraciju budućeg Quadcoptera. Najpopularniji od svega je Quadro-X. Izbor ovog tipa omogućit će da se Copter leti naprijed na stranu na kojoj se nalaze 1 i 3 motora.
Drugi, bez kojih bilo koji dizajn i konstrukcija je nemoguće - razvoj crteža. Oni koji su već odlučili koristiti gotov okvir u svom kopilici, ovaj korak neće biti potreban. Oni koji su spremni prikupiti svojtverokopter od početka i do kraja samostalno, reći: izgradnja okvira počinje s crtežom. Nudimo vam najlakšu opciju u nastavku.
Nakon ispisa crteža, potrebno je napraviti procjenu materijala za okvir. Dakle, njegov središnji dio preporučuje se izvođenje od čaša čija debljina neće biti više od 1,5 milimetara. Za ovu stavku možete koristiti i Fane.
Zrake ili "noge" četverokopatora su bolje obavljati od aluminija za najizrazitiju i tvrđavu, ali će biti prihvatljiva drvena željeznica.
Osim osnovnih materijala, potrebno je i potrošni materijal - vijci, orašasti plodovi, podloške.
U ovoj fazi, alati će trebati haker od metala, bušilice i datoteke.
Nakon pripreme svih materijala, prijeđite na proces:
U narednim fazama bit će potrebno: naknade, kontroleri motora, propeleri, motori, baterija i punjač za njega, odašiljač i prijemnik.
Da biste osigurali kontrolere na adapteru kartice, vrijedi koristiti bakrene žice Bez izolacije. Nakon toga, napajanje ožičenjem, žica gume, prekidač za uključivanje i isključivanje.
Prilikom postavljanja kontrolera na ploču vrijedi pamtiti da bi svi trebali biti usmjereni na odgovarajuće motore.
Sljedeći korak je instalirati motore. Počinje s lemljenjem žica do zaključaka njihovih izolacijskih motora. Tada su se motori instalirani na krajevima zraka i fiksiraju se vijcima s donje strane "nogu".
Nakon toga, odgovorni trenutak pričvršćivača "mozga" četverokopatora - adapterska ploča dolazi. Bolje je instalirati na male gumene amortizere. Važno je zaštititi naknadu od vlage i prašine, tako da ga odmah zatvaraju s plastičnom kapom. Njegov oblik i transparentnost ovisi isključivo o vašim željama i ne utječe na sigurnost odbora.
Baterija je pričvršćena na pripremljeni odjeljak, koji je također bolji na gumenom sloju.
U posljednjoj fazi popravljamo vijke na motorima, spojite odašiljač i LED pozadinsko osvjetljenje. Sve je spremno!
Više detaljne upute Možete pogledati video ispod.
Razlozi za koje amaterski copterOvode razmišljaju o tome kako prikupiti mladuonicu s vlastitim rukama, različiti su. Na primjer, netko ne odgovara cijenama, netko želi instalirati svoju kameru, koja nije instalirana na bilo kojoj suspenziji, drugi žele dobiti konfiguraciju samo za utrke. Da, nikad ne znaš što drugo!
Moderni korisnici radije dobivaju sveobuhvatan odgovor na gore navedeno pitanje u obliku preporuka korak po korak. I još bolje ako im omogućuju da vide u video formatu. Budući da programi i upute u mnogim slučajevima ne otkrivaju sve važne podatke pri sastavljanju.
Da biste razumjeli kako napraviti kvadcopter vlastitim rukama, pogledajmo cjelokupnu sliku tako da smo u svakoj fazi Skupštine imali razumijevanje koliko smo uspjeli učiniti i kojim količinom posla još uvijek moramo. Tako će biti lakše nastaviti i završiti proces, jer često nerazumijevanje koliko je više posla ostaje, čini početnike dizajner baciti sve na pola puta.
Dakle, najprije se sjećate svih ključnih komponenti zrakoplova koji moraju biti uključeni za montažu quadcoptera vlastitim rukama. Prva stvar koja pala na pamet je, naravno, tijelo letjelice, koje će se staviti na sve ostale opreme i elektronike.
Prikupite od ogrebotine slučaj je potpuno lako. Na primjer, ako vidimo, iz kojih je napravljen korpus običnih četverokrevetnika, vidjet ćemo da se proizvođači koriste kao materijal od plastike. Plastika je najsvestranija i prikladan materijal Za okupljanje kućišta i zrake bilo kojeg trupa.
Lako je, što vam omogućuje da zadržite napunjenost baterije duže vrijeme. Naravno, nemoguće je reći da je plastika najpouzdaniji alat kako bi se zaštitio multicopter od sloma s hitnim padom. Ali ako mislite općenito, čak i velike zrakoplove od više trajan materijal, raspršena na krhotinama. Stoga nećemo biti tako zahtjevni za laganu plastiku, čiji je glavni zadatak, prije svega, trajna fiksacija elektronike i pribora unutar slučaja tijekom leta.
Ako nemate sposobnost da napravite zrake i elemente tijela iz ovog materijala, kao i ne postoje rezervne cijevi ili zrake od drugih bespilotnih vozila, preporučujemo pažnju na uobičajeni phanneur. Naravno, nije vrijedno toga, pokupiti jednodijelne ploče od tablica, jer niti motori i motori neće moći podići tako teški dizajn. Tražite lakšu opciju za vaše stanovanje.
Šperploča je također dobra u tome što će biti moguće izbušiti bilo koji broj rupa u njemu kako bi se poboljšala aerodinamičke karakteristike kopitara, kao i za umetanje raznih calter blokova u nju. Oni mogu biti isti blokovi za motore i vijke, pričvršćivanje za žice i šasiju za slijetanje, odjeljci za elektroničke ploče, baterije i kamkordere.
Nakon toga, trebali biste razmisliti o instaliranju elektroničkih i tiskanih ploča na završenom kućištu. To će vam omogućiti da se preselite u sklopu uređaja kao da je iz sredine. Kako govoriti u takvim slučajevima - ples iz peći. To jest, od najvažnije stvari u Quadcopteru.
Svaka od zraka trebate napraviti posebnu oznaku žicama i motorima savršeno instaliran. To ovisi o tome koliko će glatko i uravnotežiti vaš prikupljeni aparat. Pogreška u nekoliko milimetara može dovesti do snažnog rola ili bacanje drona tijekom leta. Napravite točna mjerenja i ponovno ih provjerite prije instaliranja motora.
Na samom kraju, morat ćete samo uspostaviti vezu između svih komponenti drona - za obavljanje komunikacije između njih u obliku brtve ožičenja. Preporuke za instalaciju opće veze Opširnije. Također ostaje dodati da se ovaj lijek prije montaže završava. Ostat će za napraviti mnogo testova na tlu iu zraku kako bi se uvjerili da ste svi učinili ispravno iu slučaju pogrešaka, a oni, vjerujte mi, sigurno će se prilagoditi.
Zatim ćemo vam reći o tome što bi važne komponente trebale biti na ukrcaju u copter, tako da znate gdje, zapravo, morate početi graditi svoj zrak "dom" i što važni detalji će biti korisno. Nakon toga ćete definitivno nestati sva pitanja poput "kako prikupiti kod kuće kod kuće i kod kuće." Kako se ispostavilo, to nije tako teško. Najvažnije je znati strukturu drona i načela njegova leta.
Za one koji još nisu u temi - ovo je dizajn, platforma, izgradnja, zrakoplov, kojem je prikladniji, koji (ako govorimo o platformi) kontrolira odašiljač. Ima 4 motora s istim vijcima. U Skupštini takvog zrakoplova, leteća višekonkomponentna platforma je svakako prisutna.
Kada se trut polijene, zauzima horizontalno mjesto. Kao helikopter, to je sposobno visi iznad površine zemlje na različitim visinama. Leti u različitim smjerovima. Prije toga, kopte su mogle letjeti samo prema nosu. U posljednjih nekoliko godina, bilo je modela kao što su bez glave, kada je Dron mogao letjeti na bilo koju od četiri strane tijekom leta, bez pretvaranja u ovu natu nazalni dio.
Copter je sposoban za penjanje i spuštanje, dok uvijek ostaje vodoravan u zemlji. Ako je instalirana posebna oprema na njemu, u nekim slučajevima može letjeti čak iu autopilot modu. Većina avialubiters koristi takve mogućnosti, prije svega da se usredotoči na ovaj trenutak na antenski oporavak, a ne pokazati vlastitu pilot vještinu.
Kao što smo ranije rekli, sustav je multi-motor. Ovi većina rotora stvaraju snažnu dijagonalnu rotaciju u suprotnim smjerovima. Rotori imaju takozvane menadžere, prikupljanje informacija iz tri ili šest žiroskopa (broj potonjeg ovisi o konfiguraciji coptera) i prenosi ga na rotore.
Žiroskopi su stvoreni kako bi automatski odredili položaj aparata tijekom leta, a zatim ga popravite u sva tri zrakoplova. U tom slučaju, akcelerometar čini tako da Copter ima savršenu poziciju horizontalno. Da biste osigurali Quadcopter na određenoj visini, sustav leta je opremljen brakom.
Zbog toga se kretanje utikača događa ako se sva četiri vijka slijede jednako. Rezultat promjene brzine rotacije jednog ili drugog para motora postaje nagib koprostora (kao što se naziva i - "roll") u smjeru najslabijih vijaka za predenje - leti horizontalno.
U većini slučajeva rotori strogo četiri, ali povremeno možete zadovoljiti kopiju sa šest pa čak i osam vijaka. Stoga se nazivaju multicopters, a riječ "quotercopter" više neće biti relevantni za posljednje dva predstavnika multi-motorni trutova.
Prva stvar padne na pamet pri sastavljanju vlastite Quadric, naravno, njegov okvir. Ne postoji ništa komplicirano s ovim elementom. Za svoje temelje, uobičajena šperploča od 15 četvornih centimetara će se spustiti. Zrake su prilagođene vijcima duž dijagonalne oznake vašeg okvira. Zraka mora biti duljina od 30 centimetara, od središta kopitara. Grede - 25 cm. Scrolls za same motora, odgoditi na kraju stvaranja kućišta, nakon izrade oznake na motorima.
Prvo, instaliramo kontrolnu naknadu. U isto vrijeme, stavite ga što bliže središtu vaše platforme. Od samog početka napravite potrebnu i što je najvažnije, točna mjerenja. U tom slučaju uređaj neće donijeti s jedne strane na stranu tijekom leta. Koristite dovoljno duljine vijaka kako biste pričvrstili zrake na ploču. Aluminijska vrpca je pogodna za skije za slijetanje i držanje baterije.
Ugradite prijemnik u blizini ploče. Da biste instalirali prijemnik, možete koristiti neki snažan superchalter. Pojednostavljena verzija veze s dvije tri-core petlje je moguće ako su kanali prihvaćanja iste kao kanali upravljačke ploče. Imajte to na umu.
Prije nego što ga umetnete, potrebno je napraviti točnu oznaku zrake i napraviti rupe za samom motor. Učinite naše najbolje da udaljenost od rubova do osi rotacije su ekvivalentni. Barem što je više moguće. Kada instalirate motor s dna bit će bruto rep, pa je potrebno napraviti posebnu rupu za to.
Prilikom upisivanja rupa za pričvršćivanje, bušite na cijeloj širini trga i tijekom cijele. Tada možete odmah vidjeti hoće li se vratilo za rubove ovog trga.
Korištenje adaptera, napravite paralelno priključenje od 4 ožičenja napajanja. Na mjestu gdje se baterija poveže s sva četiri žice, morat ćete koristiti odvojive veze. U ostatku mjesta bit će potrebno za šiljak. Zatim zategnite sve stavke u toplinskoj skupljanju, tako da tijekom jakih vibracija (kada je copter leti) nešto nije skočio i nije se isključio.
Sada ćemo se baviti upravnom odborom i povezati žice vozača. U načelu, nakon ove operacije možete napraviti malu provjeru i eliminirati probleme koji će se otkriti tijekom testiranja.
Nije bitno na koji način ćete prikupiti svoj prvi zrakoplov, onu koju trebate zapamtiti - ne štedite novac na detalje, od kojih ćete prikupiti Dron. Samo u ovom slučaju, s više vjerojatnosti, bit će visoke kvalitete i manje netočnosti i pogreška koju ćete oprostiti.
Prilikom sastavljanja kvadcoptera na drugi način, pogledat ćemo opcija korak po korak Montaža pomoću Arduino Mega, Mega-Pirate firmware.
Što će zahtijevati za montažu? 5 motora, uključujući 1 rezervne. Također kupite dva seta oštrica - jedan radnik, drugi za dionice. Podsjećamo vas da bi trebali postojati dva obična vijka i dva s obrnutom rotacijom. Regulatori brzine. Mora postojati najmanje četiri dijela i, opet, barem u istom rezervnom.
Baterija za takav trut je bolje uzeti manju veličinu, tako da ne troši koprju.
Savjetujemo vam da koristite nekoliko pluća i malih. Da, Dron će letjeti manje tijekom jednog životnog ciklusa takvog mini-akumulatora, ali u isto vrijeme ćete biti stabilniji. Štoviše, proces zamjene baterije ne zahtijeva mnogo vremena.
Okvir za vaš Quadcopter bi trebao biti jednostavan i istovremeno s tako izdržljivim. Sjeti se što je okvir opisao u prvom slučaju samostalni, Dakle, takav okvir je vrlo prikladan za ovu opciju. Od elektroničkog punjenja, bit će: naknada "sve u jednom", akcelerometar, baterija, mikrokontroler, žiroskop, kao i mnogi vijci, vijci, ožičenje i različitih vrsta Vijci. Ne zaboravite i o lemljenju željeza i vježbe.
Kada se pobrinete da imate sve što vam je potrebno na zalihi, možete sigurno početi montažu. Proces montaže može se ponoviti, koristeći prvu metodu koja je gore opisana. Najvažnije je da je od svakog kraja zraka i do središta okvira bila ista. Pobrinite se da se propeleri ne dodiruju i, što je važno, središnji dio okvira, jer je tamo da će biti postavljen elektronički mozak vašeg trutova, plus kamkorder, koji, usput, može biti instaliran po želji.
Ako gradite senzore u gume ili, recimo, u silikonskoj masi, onda će to biti moć vibracija tijekom rada propelera bit će otplaćena. Kao šasija, možete napraviti i osigurati pjenu na većini ciljeva zraka. Za mekšoj fit, mogu se protrljati ili pričvrstiti pjenastom gumom.
Ako ne želite sami prikupiti naknadu, preporučujemo kupnju spremne. Već je instalirao 4 senzore, žiroskop koji će mjeriti kutno ubrzanje, akcelerometar, mjerenje ubrzanja, barometar odgovoran za izbor željene visine i zadržavajući kvadricom na njemu, kao i magnetometar koji je odgovoran za koji Dron će letjeti.
Ako slijedite kratke upute Sastavljanje Arduino Uno, opisanog u nastavku, zatim na izlaz ćete primiti neutemeljenu aparatu za četiri zrake s 30 minuta leta, veličine 60 centimetara (152 inča) od motora do motora. Težit će nešto više od jednog kilograma.
Za okvir koji trebate koristiti tanke zrake, pijani od običnih drvenih ploča. Približna debljina jedne takve grede treba biti 1-1,5 centimetra odozgo i oko 3-4 centimetra, ako pogledate na strani snopa. Napravite dvije identične praznine s duljinom od 60 centimetara svaki i uz pomoć rupe rezanja u središtu jednog od njih čvrsto osigurati i zrake među sobom. Možete ih izliti, ljepilo i tako dalje.
Nakon toga, za vašu udobnost, možete obojiti zrake s dvije različite boje. Na primjer, žuta boja ispred dvije grede i crvene ili crne one zrake, koje su, nakon montaže, stražnji dio truline.
Naknada za napajanje morat će se instalirati na raskrižju vašeg okvira. Mora se popraviti u središtu, na dnu križa. Uz pomoć plastičnih traka, duljina se može podesiti, priložite ovu naknadu kući kućištu na obje strane. To će biti dovoljno tako da naknada ne leti i stalno ispuni svoju glavnu svrhu. Neka vam ne smeta što se može pomaknuti i pomaknuti s mjesta na nekoliko milimetara ili čak 1 centimetar.
Nakon toga, morat ćete instalirati 4 elektronička kontrola brzine iz hobija - težina svakog je samo 16 grama. Sigurno ih pričvrstite blizu ruba svake od zraka. U tu svrhu, isti plastični podesivi remen je vrlo prikladan, s kojim ste osigurali naknadu za napajanje. U većini slučajeva dovoljno je samo jedan remen na svakom kontroleru. Ali ako sumnjate u to, možete dodati još jednu ili čak dva remena za pouzdanost.
Na kraju svake od zraka, trebali biste pričvrstiti poseban poklopac s rupom u kojem instalirate motore i propelere. Kao materijal za zaključavanje, ponovno koristite trake. Osigurajte poklopac na savjesti kako ne letite na prvom početku motora. Usput, elektronički kontroler brzine bolje je instaliran na vrhu zraka. Stoga će biti bolje komunicirati s propelerom i bit će vam lakše uspostaviti vezu između njih.
Upravljačka ploča prikupljena iz nekoliko važnih elektroničkih elemenata (vidi shemu montaže na ilustraciji) pričvršćena je na vrh uz pomoć plastičnih traka. Vaša naknada mora imati dvije rupe sa svakim od četiri strane, kako bi je sigurno pričvršćila svakom snopu.
U konačnici, dvije ploče će biti u središnjem dijelu vašeg domaćeg kvadrata. Jedna snaga, instalirana na dnu pričvršćenja, drugi je upravljačka ploča, učvršćena u gornjem dijelu prekriženih zraka vašeg kolikara.
Da biste omekšali i suzbijali vibracije motora koji neće imati potpuno dobar učinak na vašu elektroniku, morate napraviti anti-vibracijske amortizere. U te svrhe moguće je koristiti konvencionalne silikonske tablice. Prodaju se na bilo kojoj farmaciji. Trebat će vam skup od četiri takve zarade za instalaciju za svaki pričvršćivanje upravljačke ploče.
Učiniti ga boljim kako slijedi. Prije nego što počnete stegnuti jačanje trake na svakoj od četiri strane vašeg odbora, stavite silikonski utikač tako da se ispostavi da je ispod ploče i istovremeno ležao na snop. U tom slučaju, to će obaviti ulogu neku vrstu brtve između ove dvije krute elemente i moći će apsorbirati vibracije.
Da biste osigurali naušnice između ploče i križara višekopravnog, gurnite plastičnu remen u rupe, poravnajte najranije i zategnite remen tako da može konsolidirati ne samo tiskanu ploču na križu.
Sada nastavite instalirati baterije. Možete koristiti dvije zippy kompaktne baterije. Kapacitet svakog od njih iznosi 3.700 milijuna sati. Ako ih koristite oboje, udvostručit će se. Kao rezultat toga, primit ćemo 7400 MAH i gotovo 30 minuta punog leta. Međutim, vrijedi se prisjetiti da će ove dvije baterije postati glavni dio tereta. Njihova težina u agregatu bit će jednaka 517 grama.
Da biste osigurali baterije, traka je potrebna i duga plastična remena (samo jedan, ali i širi od onih koje ste osigurali dijelove prije). Baterije trebaju biti vezane na takav način da oni uzimaju dijagonalni položaj, odnosno, bili su vezani ne na bilo kakvu gredu i odmah na oboje.
Jasno je da najbolje mjesto Da biste to učinili, bit će isti križ u centru. Budući da će biti slobodan prostor, dobiven visinom držača-naušnica između kontrolnog ispisanog dijagrama kruga i samog poprečnog trake, u ovom prorezima samo ćete morati gurati traku za pričvršćivanje baterija na dizajn.
Prije toga, morat ćete staviti jednu bateriju na drugu, a na vrhu dodavanja redovite meke spužve, koji se koristi za transport borbenih dijelova, kako bi se pod njima izvršila plastična remena, a tu je i izdržljiva traka odozgo. To će učvrstiti remen na jednom mjestu tako da baterije ne sklizne iz njega i zalijepite baterije jedni drugima. Za pouzdanost možete koristiti i dalje traku za liječenje baterija jedni drugima oko rubova, ali to je već opcionalno.
Zatim primijenimo baterije čvrsto na dno kućišta, postavili smo traku u rupu ispod ploče odozgo. Čvrsto ga zategnite. Ako je potrebno, ponovno provjerite strukturu za čvrstoću. Spužva će također obaviti ulogu suzbijanja vibracija, koja se može pojaviti između zrake Krtopal, baterija i ploče napajanja na dnu konstrukcije.
U posebnim kape na krajevima zraka, sada možete instalirati 25-mm motore i staviti propelere na njih. Vaš okvir je već obojen u dva različite bojeKako bi se bolje navigirali, gdje je uređaj prije i gdje je magarac. Ali za točniju orijentaciju može se koristiti narančasti ili bijeli balon balon.
Da biste to učinili, od jednog prednjeg snopa do drugog, potrebno je izvršiti običnu žicu i osigurati svaki kraj približno pod kontrolerima brzine. U središtu žice mora biti čvrsto uskrsnuo na njezinu loptu.
Sve, vaš arduino je spreman za let. Kao što je već spomenuto, njegova težina leta iznosila je 1054 grama. Vrijeme leta s ovom težinom je 30 minuta i nekoliko sekundi.
Kada je dizajn Quadcoptera ne uzima u obzir dostupnost sastanka šasije. U načelu, oni nisu potrebni, jer dron nema fotoaparat u trbuh i štiti baterije i gnjaviti zbog stavova nogu. Sve što trebate učiniti je točno izračunati kada 30 minuta leta će isteći, a na vrijeme da lagano stavite sustav na tlo. Tako ćete spremiti uređaj iz slučajnog pada s visoke visine, jer nećete imati senzore koji vas informiraju o statusu razine napunjenosti vaših baterija.
Danas je pošteno lako pronaći potreban firmver, preuzimanje i instalirati. Nakon preuzimanja u Arduino, preuzmite program za konfiguriranje. Pokretanje programa, bit ćete odvedeni na izbornik "Opcije", Prijavite se u luci Arduino Som i u izborniku ACM-AC2. Da biste konfigurirali kvadrat da biste bili točni, pokušajte savršeno izvršiti upute (upute) tijekom procesa instalacije i programa programa.
Na primjer, u jednom dijaloškom okviru bit ćete ponuđeni da premjestite poluge na odašiljaču na najveće i male vrijednosti, au drugom je zamolili da kontrolirate položaj kopitara. Trebala bi stajati glatko, za točnu kalibraciju senzora.
Kada je kalibracija završena, morat ćete prekinuti A5 s GND-om. U izborniku, u stavci AC2 senzora, pronađite karticu RAW senzor da biste provjerili radi li senzori ispravno. U isto vrijeme morate se usredotočiti na strelicu. Dok okrećete našu ploču, strelica mora doseći željenu vrijednost. Ako se to ne dogodi ili je naprotiv, ona se kotrlja, onda imate problema s senzorima ili koeficijentima u kodu.
Odašiljač se provjerava kako slijedi. Ako se razine kreću kako se i očekivalo, kada pritisnete polugu za plin nekoliko sekundi udesno i dolje ćete bljeskati crvenu diodu. Ako pomičete štap, onda indikatori moraju biti identični, to jest, LED se mora ponovno svijetliti crvenom.
Vrijeme je da polijenemo. Prije toga instalirajte multicomer na udaljenosti od oko 10-12 metara od sebe. Nagnite polugu za plin i desno. Copter će morati poletjeti. Ako, umjesto toga, on stoji, propeleri rade, a on trese, bit će potrebno konfigurirati PID konfiguraciju u odgovarajućem izborniku.
Bespilotna zračna vozila (trutovi) su high-tech skupa tehnika. Međutim, "trutonici" amaterske razine izvršenja su prilično dostupni. Ne slučajno posljednjih godina brzo dobiva popularnost među gradovima, malim trutovima, uključujući i one prikupljene vlastitim rukama. Nova, takozvana FPV tehnologija (pogled na prvu osobu) je pogled na prvu osobu, daje jedinstveno iskustvo leta svakoj želji. Prijevoznik zrakoplova na radiju uvijek je imao potražnju za društvo mladih. Pojava besprijekornih trutova samo ovim potražnjom, lako zadovoljite ako kupite gotov leteći stroj, ili skupljati truto s vlastitim rukama.
Quadcopter (Dron) je konstruktivno izvršenje bespilotnih zrakoplova koji pripada broj najpopularnijih projekata modela aircode.
Najlakši način da dobijete BP treba samo uzeti i kupiti četverokut (dron), korist od tržišta (uključujući internet) slobodno pruža takvu priliku.
Međutim, za više interesa i u svrhu boljeg razumijevanja - što je Drone, praktičniji i ekonomičniji za prikupljanje mladokotvor s vlastitim rukama (DIY - učiniti sami), na primjer, iz skupa gotovih dijelova. Ozbiljnija opcija je montaža četverokutnog (drona) od nule - koristeći minimalne gotove komponente.
Prije početka sklopa drona osobno će biti potrebno odrediti komponente za stvaranje kvadcoptera (DRONE). Stoga razmislite o popisu osnovnih komponenti (drone):
Rama Drone (quadtoricopter) je dopušteno izgraditi različite materijale:
Ako je izbor pao drveni okvir Dron (kao najjednostavniji u smislu tehnologije), trebat će vam drvena daska Debljina od oko 2,5-3,0 cm., 60-70 cm.
Odbor je izrezan na takav način da su dvije trake duljine 60 cm i 3 cm širine. Ova dva traka su struktura budućeg kvadranta.
Okvirna struktura drona izgrađena je jednostavnim sjecištem dviju drvenih dasaka ispod okvira "X". Rezultirajući okvir je pojačan pravokutnim detaljima - šivanje, u središnjem dijelu. Veličina pravokutnika je 6 × 15 cm, debljina je 2 mm. Materijal je također stablo.
Klasična konfiguracija okvira kvadcoptera (DRONE), koji se koristi u većini slučajeva sklop vlastitim rukama. Prikazuje se opcija s instaliranim motorima i kontrolorom.
Ostale veličine okvira četverokut (DRONE) nisu isključene, koje se razlikuju od navedenog, ali ne bi trebale zaboraviti na usklađenost s proporcijama. Spoj dijelova okvira obično se izvode nokti i ljepilo.
Umjesto stabla, dopušteno je primijeniti metalnu ili plastiku istih veličina. Međutim, metode povezivanja dasaka bit će različite.
Ispod popisa gotovih ugljičnih okvira quadcopters (Drona) komercijalno dostupnih na tržištu:
Pod proizvodnjom klasičnog kvadcoptera (drone) morate imati 4 motora. U skladu s tim, ako je zamišljen projekt koksnog biljaka, bit će potrebno osam motora.
Jedna od opcija za proizvodnju propelera Quadcopter motora (DRONE). Materijal je odabrana tvrda plastika, s obzirom na male dimenzije dizajna Na ruskom, esc (elektronički kontroleri) modul (elektronički kontroler brzine) questopter se naziva kontroler brzine. To je jednako važan dio bespilotnih zrakoplova od električnog motora.
ESC moduli su odgovorni za ispravan prijenos napajanja motora. Broj modula kvadcoptera odgovara broju električnih motora.
Propeleri mogu kupiti metal 9-inčni. Ovi proizvodi su pristupačna cijena Slobodno kupljeno na tržištu.
Metalne strukture su izdržljive, ne mogu se savijati pri visokim opterećenjima tijekom procesa leta. Međutim, za veće performanse vijaka - najbolji način Ugročni propeleri. Na primjer, ovo:
Skup flone \u200b\u200belektronike (Quadcopters) tradicionalno se sastoji od regulatora leta i bežični sustav Kontrolirati. To također može uključivati \u200b\u200bmodul napajanja, jer se većina modula za hranjenje obdaje elektronički sustav Praćenje AKB.
Status napunjenosti baterije - važan trenutak Letovi. Teško je zamisliti da će biti s uređajem ako je baterija ispuštena, na primjer, tijekom leta iznad spremnika.
Regulator leta zadržava stabilnost leta kvadcoptera, obradom podataka u odnosu na smjer i snagu vjetra, kao i mnoge druge parametre.
Regulator leta na STM32F103C8T6: 1, 2 - Kuhajte (+; -); 3 - potok; 4 - RCCI; 5 - slučaj; 6 - 5 volti; 7 - baterija; 8, 9 - UART TX, RX; 10 - indikator trake; 11, 12, 13, 14 - motori; 15 - ppm. Regulator, u pravilu, opremljen je takozvanim "firmware" - mikrocirkumom memorije, gdje se bilježe osnovne informacije za čip slični AVR mikrokontroleru.
Regulator leta može se kupiti u gotova verzijaAli nije isključila Skupštinu sheme vlastitim rukama. Istina, za drugu opciju, morate imati vještine elektronike i odgovarajuće. Stoga je lakše iskoristiti gotove rješenja.
Primjeri gotovih modela kontrole kontrolera kontrole:
Arduupilot. - kvalitativni kontrolor (skup), namijenjen zrakoplovom bez ublažavanja zrakoplova. Firmware se odlikuje prisutnošću potpuno automatiziranih načina leta. Sustav pruža visoke tehničke karakteristike.
OpenPilot cc3d. - Sustav na temelju digitalnog procesora pokreta, obdaren cijelom obitelji senzora za letu. Uključuje akcelerometar i žiroskop od tri komenta. Projekt je dovoljno jednostavan za konfiguriranje i podešavanje. Tu je korisnički priručnik.
NAZE32. - također prilično fleksibilan i snažan sustav, ali čini se pomalo komplicirano u smislu postavki. Opremljeni naprednim programom firmvera.
KK2. - jedno od popularnih rješenja, koji često odabiru početnike, jer je kontroler relativno jeftin i opremljen LCD zaslonom. Osnova sheme je AVR mikrokontroler jedne od najnovijih izmjena. Krug osigurava spajanje MPU6050 senzora. Međutim, postavka je samo ručna.
Bežični sustav daljinskog upravljača sastoji se od radio signala odašiljača i prijemnika. Kroz sustav BU-a ne provodi se samo kontrola leta, već i upravljanje položajem instaliranom na dronu.
Drone Control Panel (Hrtocopter) U klasičnoj varijaciji odašiljača radio signala s mogućnošću praćenja putem LCD zaslona Ovdje, u pravilu, koristi se isključivo rješenja, Na primjer, bilo koji od vrata vrata na popisu u nastavku:
Električni motori su instalirani na okviru stvorene. Možda ćete morati izračunati lokacije motora i vježbati u okviru rupe za pričvršćivanje, ako nema drugih opcija.
O tako mehanička shema Preporučuje se popraviti elektromotore na okviru kvadcoptera (DRONE). Istina, mnogo na gori ovisi o materijalu okvira Zatim montirane kontrolere brzine. Tradicionalno, ovi moduli su instalirani na donju ravninu okvira. Regulatori brzine kroz vrpce kabeli su izravno povezani s motorima.
Na okviru se dodaje modul za slijetanje, dizajniran za organiziranje "mekog" slijetanja drona. Izvršenje ovoga konstruktivan element Trebalo bi osigurati ublažavanje štrajkova prilikom slijetanja na čvrsto tlo. Dizajni su mogući različiti plan.
Sljedeći korak je montiran kontrolorom leta. Mjesto ovog modula nije kritično. Glavna stvar je osigurati zaštitu elektronike i neprekidnog rada.
Drone letovi su povezani s priloženom shemom do modula (prijemnika) daljinskog upravljačke ploče i na elektronski elektron kontrole brzine. Sve veze se izrađuju pomoću pouzdanih priključaka, a najvažnije točke "sjedite" na limenu lemljenje.
U načelu, glavni skup na to je dovršen. Ali nije vrijedno žuriti da požurite da zatvori trut. Svi sustavi moraju biti testirani - senzore i druge komponente kvadcoptera pomoću posebnog programa OpenPilot GCS (CC3D i GCS) za to. Istina, oslobađanje programa je prilično staro i novi razvoj ne može biti podržan.
Nakon testa, montirani aparat - bespilovit quadcopter je spreman za let. U budućnosti je Dron jednostavan za nadogradnju - opremljen s video kamerom i drugim uređajima koji proširuju funkcionalnost.
Opisao sam cijeli proces montaže i postavki i, a dolje će biti malo izmijenjena verzija koja sadrži više informacija iz mojih prethodnih članaka.
Ostavit ću zaljeve za nosače pitanje ulaska u ovaj hobi i nastaviti izravno na quadcopter.
Prije godinu dana, četverokutnici od 250 veličina bili su najpopularniji. Ali sada piloti radije prikupljaju manje uređaje, što je vrlo razumno: manja težina, a snaga je ista. Odabrao sam 180. veličinu ne iz nekih praktičnih razloga, već kao određeni izazov na Skupštini.
Zapravo, ovaj pristup odabiru nije u potpunosti točan. Mnogo je mudriji odabrati veličinu propelera u početku, a već pod njima - najmanji okvir u kojem se uklapaju odabrani propeleri. A s ovim pristupom, 180. format je općenito odbijen. Sudac za sebe: 210. format omogućuje vam da stavite iste 5-inčne propelere koje je 250., dok je Quadric je dobiven lakši, a 4-inčni propeleri su bliže u 160. okvirima. Ispada da je 180. veličina takav srednji format koji "Ništa, ni tvoj." Također se može smatrati rasipnim 160. mjestom. Ali, ipak sam ga izabrao. Možda zato što je to minimalna veličina sposobna za manje ili više udobnu golf ili runcam komoru.
Počnimo s motorima. "Intermedijer" od 180. veličine, kao i bogatstvo njihovog raspona, kompliciraju izbor. S jedne strane, možete uzeti ono što se događa na 160., s druge strane, ono što je instalirano na 210 ili čak 250. godine. Potrebno je nastaviti s propelera i baterija (broj limenki). Ne vidim točku korištenja baterije 3s i na propelerima opća pravila Takav:
U mom slučaju, imam ograničenje veličine propelera od 4 inča, ali nemam ograničenja na motore. To znači da će biti najrazumnije koristiti trosloj 4045 bulnozni propelera. Teško je uravnotežiti, ali s njima je upravljanje pregledom i predvidljivom, a zvuk je tiši. S druge strane, s dvostrukim propelerima, brzina četverokupa je veća, ali to mi nije točno potrebno. "Ljudi" u 180-ima dominiraju sljedeće postavke:
Zapravo, okvir vam omogućuje da stavite motore od 1306-4000KV na 22xx-2700kV. Usput, ne znam zašto, ali motori 1806-2300KV su sada u opal i koriste se malo.
Za vaše Quadric Motors sam uzeo - RCX H2205 2633KV. Prvo, htjela sam imati rezervu za vlast (iako s mojim skromnim pilot vještinama, nije jasno zašto). Drugo, moje postavke nikada nisu bili superlighted, osim što također planiram nositi akcijski komoru. Konkretno, RCX motori su opcija kompromisa. Oni su jeftini, ali i mnogo pritužbi. U vrijeme kupnje komponenti, to je bio jedan od rijetkih motora od 2205-2600KV na tržištu. Sada (u vrijeme pisanja članka) raspon je mnogo više i bolje odabrati nešto drugo.
S ostatkom komponenti kojima se radi na principu "više kelka":
Vjerojatno ste primijetili da na popisu nema kontrolera leta. Želim opisati njegov izbor. U jeftinim skupovima za montažu, CC3D kontroler često uključuje, tako da je sada možda najjeftinije računalo. Danas nema nikakvog smisla kupiti cc3d. On je zastario i nema takve potrebne stvari kao kontrolu naboja baterije i "cigarete". Njegov nasljednik CC3D revolucija je potpuno drugačiji proizvod s bogatim mogućnostima, ali i po cijeni od preko 40 €.
Moderni regulatori leta već su se prebacili s F1 procesora na F3, koji su napravili posljednju generaciju PC-a naZan32 i značajno smanjili njegovu cijenu. Sada je to doista popularan kontroler, koji ima gotovo sve što duša želi u 12 €.
Od računala nove generacije, uglavnom popularna ozbiljna profesionalna utrke F3 je najpopularnija, a prije svega, zbog prisutnosti jeftinih klonova. Sam kontroler nije inferiorni za Nable32, osim toga, ima brz F3 procesor, veliku količinu memorije, tri UART priključka, ugrađeni pretvarač za S.Bus. Bilo je spraicingf3 acro da sam izabrao. Ostatak modernih računala nije se razmatralo zbog cijene, ili neke specifične značajke (zatvoreni firmware, raspored, itd.)
Zasebno, zabilježite tendenciju trendove trenutne tendencije kombinirati nekoliko ploča u jednu. Najčešće PC i OSD ili PC i PDB ne podržavam ovu ideju za par iznimki. Ne želim promijeniti cijeli regulator leta zbog opeklina OSD-a. Osim toga, kao što je praksa pokazuje, ponekad takva Unija donosi probleme.
Jasno je da će sve komponente koje trebaju napajati 5V ili 12V će ga dobiti od BEC-ovih distribucijskih kartica. Komora se teoretski može napajati izravno iz 4S-baterije, korist od ulaznog napona omogućuje, ali ni u kojem slučaju to treba učiniti. Prvo, sve komore su vrlo osjetljive na buku u lancu od regulatora, koji će izraziti u smetnji na slici. Drugo, regulatori s aktivnim kočenjem (kao što je moj littlebee), kada aktiviranje ovog kočenja, daje se vrlo ozbiljan impuls u mrežu na ploči, koja može snimiti fotoaparat. Štoviše, prisutnost pulsa izravno ovisi o trošenju baterije. Nema novih, i stari - postoji. Ovdje je informativan video Na temu smetnji od regulatora i kako ih filtrirati. Dakle, fotoaparat je najbolje hraniti ili od Bec'a ili s video playera.
Također, radi poboljšanja kvalitete slike, preporuča se početi s fotoaparatom na OSD ne samo signalnoj žici, već i "Zemlji". Ako uvrljate ove žice u "pigtail", onda "Zemlja" djeluje kao zaslon za signalnu žicu. Istina u ovom slučaju, nisam to učinio.
Ako je govorio o "Zemlji", onda se često raspravljaju o tome je li potrebno povezati "zemljište" od regulatora na računalo ili dovoljno od jedne signalne žice. Na uobičajeni trkaći Quadcopter se jedinstveno treba povezati. Njegova odsutnost može dovesti do kvarova sinkronizacije ( potvrda).
Konačna shema ožičenja ispala je jednostavna i lakonska, ali s par nijansi:
Za početak nekoliko opći Sovjeti Skupština:
Skupština Radije bih počela s motorima i regulatorima. dobar video Sastavljanje malom četu, od kojih sam usvojio ideju o mjestu žica motora.
Odvojeno, želim reći o pričvršćivanju regulatora: gdje i što? Mogu se pričvrstiti na snop i ispod njega. Odabrao sam prvu opciju, kao što mi se čini da je u tom položaju regulator više zaštićen (to su moje špekulacije koje ne potvrđuju praksom). Osim toga, pri montažu na snop, regulator se savršeno ohladi zrakom iz propelera. Sada o tome kako popraviti regulator. Postoji mnogo načina, najpopularnije - dvostrani viski + jedan ili dva kravata. "Jeftini i ljuti", osim, poteškoće s rastavljanjem neće isporučiti. Što je još gore, s takvim gorivom, možete oštetiti regulatornu ploču (ako stavite estrih na njega) ili žice (ako ih je učvršćeno). Tako sam odlučio popraviti regulatore shrink cijevi (25mm) i zatvoriti ih zajedno s zrakama. Postoji jedna nijansa: samog regulatora također bi trebao biti u toplinskoj skuplji (mine u njemu i prodaju) kako ne bi kontaktirali s kontaktima s ugljičnim zrakama, inače - Kz.
Također ima smisla ljepilo na komad bilateralne trake s dna do svake zrake na montažnom mjestu motora. Prvo, to će štititi ležaj motora od prašine. Drugo, ako iz nekog razloga jedan od vijaka odvrnite, neće padati prilikom letenja i ne izgubiti.
Prilikom montaže okvira nije koristio jedan vijak iz kompleta, jer su svi oni nepristojni. Umjesto toga, kupio sam malo duže i s glavom ispod križara (postoji takva osobna preferencija).
Fotoaparat nije odgovarala širini između bočnih ploča okvira. Malo je obradio rub nogu s supfilom (radije je učinio hrapavost) i ona je ustala bez ikakvih problema. Ali poteškoće nisu završene. Stvarno mi se svidio kvalitetu držača za kameru iz diatonea, ali fotoaparat se nije uklopio u okvir u visini (oko 8-10 mm). Isprva sam trznuo nositelja na vanjskoj (gornjoj) strani ploče kroz neoprenske prigušivače, ali se ispostavilo da je dizajn nepouzdan. Kasnije je došla ideja o najjednostavnijem i pouzdanom pričvršćivanju. Uzeo sam samo stezaljku iz diatone'oskoy pričvršćivanja i obučen ga na segment štapa s nizom m3. Dakle, fotoaparat ne premještaju spojnicu, čvrsto sam fiksirala stezaljku s najlonskim spojki.
Stvarno mi se svidjelo da su samo konektori za regulatore morali lemiti s vezama na računalu. Cijeli tri kontaktni konektori nisu se uklopili na vrh visine, morao sam otići na lukavo i koristiti bicpin. Za prvih pet kanala (4 za regulatore + 1 "za svaki vatrogasac"), lemnuo sam konektore na signalizacijsku stranicu i "zemljište" za ostale tri do "plus" i "zemljišta", tako da je PC mogao biti isporučen i - pozadinsko osvjetljenje. S obzirom da kineski klonovi letačkih kontrola griješi s nesretnim fiksacijom USB priključka, također sam pušten. Još jedna točka karakteristika klinastog klona je "hrana" priključak. Kao iu slučaju VBAT-a, na gornjoj strani ploče nalazi se dvosmjerni JST-XH priključak, a na dnu je dupliciran kontaktnim jastučićima. Svađa je da je klon "zemlja" na konektoru konstantna i kada se koristi "kuhar" uvijek će biti aktiviran. Normalno raditi za "Sakery" "Zemlja" se uklanja samo na kontaktnu pločicu. Lako se provjerava od strane tester: "Plus" konektor je nadimak s "plus" na mjestu kontakta, a "minus" nije nadimak. Prema tome, potrebno je lemiti žice za "Sakes" na dno računala.
Tri-kontaktne veze regulatora također su morali zamijeniti. Možete koristiti četiri dvo-kontaktni utikač, ali umjesto toga, uzeo sam dva četvero-pin utikač i umetnuo sve regulatore u jednoj "zemljištu", u drugom (slijedeći redoslijed povezanosti motora) - signalne žice.
Ploča s pozadinskim osvjetljenjem je veća od okvira i strši na stranama. Jedino mjesto gdje propeleri ne čine - ispod okvira. Morao sam me kolektivno kolektivno: Uzeo sam duge vijke, stavio ih najlonske spojke s prethodno učinio utore (tako da se veze koje pričvršćuju pozadinsko osvjetljenje mogu popraviti) i pričvrstiti kroz donju ploču u okvir. Do nastalih nogu, kravate su povukle tanjur s LED-om (rupe na ploči savršeno uklapaju) i izlivene estrihe s termoclayerom. Priključci lemljeni na stražnjoj strani ploče.
Već nakon Skupštine ispalo je u stupnju postavke da nešto nije u redu s Sulp. Odmah nakon spajanja baterije, počelo je monotono stisnuti, a ako ga aktivirate s daljinskog upravljača, tada je ritmički vrh postavljen na ovom monotoničnom vrhu. Prvo sam sagriješio na računalu, ali nakon mjerenja napona multimetar, postalo je jasno gdje je točno problem. Zapravo, bilo je moguće od samog početka povezati konvencionalno dovelo do plovila. Kao rezultat toga, naručio sam nekoliko sukera odjednom, slušali ih i instalirali najuglasniji.
Često je PDB i kontroler pričvršćeni na okvir s najlonskim vijcima, ali ne vjerujem njihovoj snazi. Stoga sam koristio 20 mm metalnih vijaka i najlonskih spojki. Nakon instalacije PDB-a, lemnuo sam prehranu regulatora (preostale žice bili su sigurni unaprijed) i preplavili mjesto lemljenja termoklaima. Glavna žica za napajanje ide u bateriju, vezan je do okvira tako da se nije probilo u slučaju nesreće.
Od prijemnika, uklonio sam sve konektore iz recepcije, osim potrebnih tri, a skakač između trećeg i četvrtog kanala je objavljen izravno na ploči. Kao što sam već napisao gore, bilo bi mudriji uzeti prijemnik bez konektora. Također, okrenuo sam mu antenu i on je napisao u vrućini. Na okviru, prijemnik se dobro uklapa između PBD-a i stražnjeg brojača. S ovom lokacijom, njegovi pokazatelji su jasno vidljivi i postoji pristup gumbu Binku.
Otpustio sam s estriha i termoklama do gornje ploče okvira tako da kroz utor za pristup gumb za uključivanje kanala i LED indikatora.
Za pričvršćivanje antene video studenta u okviru postoji posebna rupa. Ali nije potrebno izravno povezati s odašiljačem. Pokazava se neku vrstu poluge, gdje se antena poslužuje s jednim ramenom, još jedan odašiljač sa svim žicama, a mjesto priključaka će biti točka podrške, koja će imati maksimalno opterećenje. Dakle, u slučaju nesreće, gotovo sa 100% vjerojatnost priključka na ploči za odašiljače. Stoga je potrebno montirati antenu kroz neku vrstu adaptera ili produženja.
Minimasd, odlučio sam lemiti konektore, a ne žice izravno. Napisano je na forumima da se ova naknada često gori, stoga se razumno odmah pripremiti za moguću zamjenu. Uzeo sam bar s konektorima u dva reda, dnu lemljenu na kontaktne prostore s rupama i okrenuo se gornjem vin i Vouting. Nakon toga je poplavio mjesto lemljenja s termoklaimom i pakirao cijelu ploču u cipeli se skupljao.
Posljednji moždani udar je naljepnica s telefonskim brojem. To će dati barem malo nade u slučaju gubitka četverokupa.
Skupština je došla do kraja. Ispalo je kompaktno i s pristupom svim potrebnim kontrolama. Može se vidjeti više fotografija. MASA MJEROKOKOKOKOKORA bez baterije je 330 g, s baterijom - 470g. A to je još uvijek bez akcijske komore i pričvršćivanje za to. U sljedećem članku, ispričat ću o firmware i postavku dobivenog četverovokoptera.
