Zajištění bezpečnosti tepelného inženýrství provozu v Gaze je jedním z nejdůležitějších úkolů čelí designérům a sloužícím kotelním domům.
Řešení tohoto úkolu v praxi je komplikován náročností vybavení, jeho fyzického a morálního stárnutí, poruchu jednotlivých prvků automatizačních prostředků, jakož i nedostatek kvalifikací vysoké úrovně a nízkou technologickou disciplínu servisního personálu, který může znamenat Vážné nehody doprovázené lidskými oběťmi.
Šetření na mimořádné situace, zejména související s bezpečnostními zařízeními, je často obtížné z důvodu nedostatku objektivních informací o důvodech, které vedou k jejich výskytu.
Jedním z nejdůležitějších prvků, jejichž stát do značné míry určuje úroveň bezpečnosti plynových kotlových domů - purge ventil kolektoru plynu.
Únik závěrky čistícího ventilu je jedním z příčin úniku (ztráta) plynu přes proplachovací plynový potrubí do atmosféry a v přítomnosti poruchy jiných prvků plynové výztuže vytváří nebezpečné předpoklady pro Neoprávněný plyn od vstupu do výrobních zařízení a kotlů.
Stávající konstrukční řešení týkající se automatizačního systému neposkytují možnost nepřetržitého řízení těsnosti purgeového ventilu.
Byli jsme očitý očitý na náhodné detekci úniku proplachovacího ventilu sběrače příjmu, když ve stupni dokončení uvedení do provozu během zkoušky systému automatického zapálení záložního kotle, při vypnutí elektromagnetický ventil. Po podání jiskru se objevil stabilní spalování hořáku razítka. Na servisním personálu, kotelna neměla informace, která umožňuje včas odhalit tuto poruchu a přijmout nezbytná opatření k odstranění.
Aby se zabránilo takovým situacím, navrhuje se na potrubní plynovodu pro instalaci sklo Hydropup, naplněné
glycerol. Řídicí obvod se skládá z plynovodu s kolektorem plynu, plynového jeřábu 1, proplachovacího ventilu 2, hydraulické sestavy 3, plnicí krk 5.
Plynový jeřáb 1 je zapotřebí v případě projíždění proplachovacího ventilu během provozu kotlové jednotky, stejně jako s revizí nebo výměnou ventilu. Plynový přeskočení je určen bubliny v hydraulickém způsobu během proplachování a provozu kotle.
S únikem prvního magnetického ventilu může být únik plynu vidět ve formě bublin, které vzroste v kapalině, když je hořák v klidu.
S úniku proplachovacího ventilu během provozu hořáku.
Zařízení je navrženo tak, že s tlakem plynu klesne, glycerin nepronikne potrubí.
Další výhodou tohoto zařízení je, že segment potrubí mezi ventily s prodlouženou jednoduchou není naplněn vzduchem.
Navrhované technické řešení obsahuje známé prvky a mohou být implementovány na základě typických průmyslových zařízení. Náklady na provádění navrhovaného technického řešení jsou nevýznamné a nespojené s těmito ztrátami, které mohou vzniknout v důsledku nouze způsobené únikem proplachovacího ventilu kolektoru plynu.
Vedoucí laboratoře nedestruktivního testování Kontakt LLC Ktitrov Konstantin Borisovich
Vedoucí katedry pro EPB ZIS LLC "Kontakt" Melnikov Lion Mikhailovich
Inženýr 1 kategorie "Kontakt" LLC Katrenko Vadim Fedorovich
Expertní inženýr "Kontakt" Kemebere Alexander Ivanovich
Expert LLC "Kontakt" Kuznetsov Viktor Borisovich
Úvod
Kapitola 1 Analýza stavu problému automatizace řízení těsnosti a nastavení problému výzkumu 9
1.1 Základní pojmy a definice použité v této studii 9
1.2 Vlastnosti řízení těsnosti plynu zesílení 11
1.3 Klasifikace metod zkoušek plynu a analýza možnosti jejich aplikace pro kontrolu těsnosti plynu zesílení 15
1.4 Přehled a analýza automatických ovládacích prvků těsnosti pro metodu tlakoměrů 24
1.4.1 Primární měniče a snímače pro automatické systémy řízení těsnosti 24
1.4.2 Automatizované systémy a zařízení pro řízení těsnosti 30
Objektivní a cíle výzkumu 39
Kapitola 2. Teoretická studie metody tlakoměru pro těsnost 40
2.1 Stanovení režimů průtoku plynu v testovacích objektech ... 40
2.2 Studium metody komprese pro test těsnosti 42
2.2.1 Studium dočasných závislostí Při monitorování těsnosti metodou komprese 43
2.2.2 Šetření citlivosti řízení těsnosti pomocí metody komprese s CUTOFF 45
2.3 Studie srovnávací metody s nepřetržitým dodávkou zkušebního tlaku 51
2.3.1 schémata pro monitorování těsnosti podle srovnávací metody s nepřetržitým dodávkou zkušebního tlaku 52
2.3.2 Studium dočasných závislostí v řízení těsnosti ve srovnání metody 54
2.3.3 Vyztužení citlivosti těsnosti regulace porovnávací metodou s kontinuálním zkušebním tlakem 65
2.3.4 Srovnávací posouzení těsnosti Citlivost Citlivost Citlivost komprese metodou s vypnutým a srovnávacím způsobem 68
Voda do Kapitola 2 72
Kapitola 3 Experimentální studie parametrů schémat kontroly těsnosti na základě srovnávací metody 75
3.1 Experimentální montáž a výzkumná metoda 75
3.1.1 Popis experimentálního nastavení 75
3.1.2 Způsoby studia schémat kontroly těsnosti 78
3.2 Experimentální studium schématu řízení těsnosti na základě srovnávací metody 81
3.2.1 Stanovení charakteristiky p \u003d f (t) linií řídicího obvodu těsnosti 81
3.2.2 Studie časových charakteristik linií řídicího obvodu těsnosti podle srovnávací metody 86
3.2.3 Studium statických charakteristik měřicí linie Schéma řízení těsnosti 91
3.3. Experimentální studium zařízení pro monitorování těsnosti, vyrobené na základě porovnávací metody 97
3.3.1 Studium modelu zařízení pro monitorování těsnosti s diferenčním senzorem tlakoměrem 97
3.3.2 Vyhodnocení vlastností přesnosti zařízení pro řízení těsnosti provedené podle srovnávacího schématu 100
3.4 Pravděpodobnostní hodnocení spolehlivosti třídění výrobku při monitorování těsnosti podle porovnávací metody 105
3.4.1 Experimentální studie distribuce hodnot tlaku ekvivalentní úniku zkušebního plynu v šarže výrobků 105
3.4.2 Statistické zpracování výsledků hodnocení experimentálního hodnocení 108
4.3 Vývoj těsnicích senzorů se zlepšeným výkonem 126
4.3.1 Konstrukce těsnicího senzoru 127
4.3.2 Matematický model a algoritmus pro výpočet těsnicího senzoru 130
4.4 Vývoj automatizované lavice pro řízení těsnosti. 133
4.4.1 Konstrukce automatizovaného vícenásobného stánku 133
4.4.2 Výběr parametrů Schémy řízení těsnosti 142
4.4.2.1 Způsoby výpočtu parametrů řídicího obvodu těsnosti na metodě komprese s cut-off 142
4.4.2.2 Způsoby výpočtu parametrů schématu řízení těsnosti podle srovnávací metody 144
4.4.3 Stanovení výkonu automatizovaného stojanu pro ovládání těsnosti 146
4.4.4 Stanovení parametrů těsnění těsnění pro automatizovaný stojan 149
4.4.4.1 Způsob výpočtu těsnicího zařízení s válcovou manžetou 149
4.4.4.2 Způsob výpočtu koncového kroužku 154
Obecné závěry a výsledky 157
Reference 159.
Dodatek 168.
Úvod do práce
Důležitým problémem v řadě průmyslových odvětví je zvýšit kvalitu a spolehlivost výrobků. To způsobuje naléhavou potřebu zlepšit stávající, vytváření a provádění nových metod a kontrol, včetně řízení těsnosti, která se týká detekce chyb - jeden z typů systémů řízení kvality a produktů.
V průmyslové výrobě vypínacího a distribučního výztuže, ve kterém je pracovní médium stlačený vzduch nebo jiné plyny, jsou stávající normy a technické podmínky na jeho přijetí regulovány, zpravidla stoční kontrola parametru "těsnosti". Hlavní uzel (pracovní prvek) takové výztuže je pohyblivý pár "pístu tělesného pístu" nebo otočného ventilového prvku, který pracuje v širokém rozsahu tlaku. Pro těsnící plynové ventily se používají různé těsnicí prvky a maziva (tmely). V procesu fungování řady konstrukcí plynových výztuže je povoleno určitý únik pracovního média. Přebytek přípustného úniku v důsledku nekvalitních plynových ventilů může vést k nesprávnému (false) spouštění výrobního zařízení, na kterém je instalován, což může způsobit vážnou nehodu. V domácích plynových kamenech může vysoký únik zemního plynu způsobit oheň nebo otravu lidem. Přebytek přípustného úniku indikátorového média s vhodným přijetím plynu vyztužení je tedy považováno za únik, tj. Sňoužití produktu a výjimka manželství zvyšuje spolehlivost, bezpečnost a čistotu životního prostředí celé jednotky, zařízení nebo Zařízení, ve kterém platí plynové armatury.
Řízení těsnosti plynu zesílení je časově náročný, dlouhý a složitý proces. Například při výrobě pneumatického mini-odstavce trvá 25-30% celkové intenzity práce a až 100-120% času
shromáždění. Tento problém je možné vyřešit v rozsáhlé a hromadné výrobě plynových zesílení, můžete použít automatizované metody a ovládací prvky, abyste zajistili požadovanou přesnost a výkon. V reálných výrobních podmínkách je řešení tohoto problému často komplikován aplikací kontrolních metod, které poskytují nezbytnou přesnost, ale je obtížné automatizovat v důsledku složitosti způsobu nebo specifika zkušební zařízení.
Pro testy pro těsnost výrobků, pouze asi deset metod byly vyvinuty plynným zkušebním prostředím, pro provádění, jejichž realizace více než sto různé způsoby a kontroly. Studium moderní teorie a praxe kontroly těsnosti je věnována studiu Zaginy A. C, zahájené A. I., Lanis V. A., Levina L. E., Lember V. B., Rogal V. F., Sazhina S. G., Tru-Shunko AA, Fadeeva Ma, Feldman Ls.
Při vývoji a implementaci kontrolních kontrol, je však řada problémů a omezení. Takže většina vysoce přesných metod může být aplikována pouze na velké produkty, ve kterých je zajištěna úplná těsnost. Kromě toho, omezení ekonomické, konstruktivní povahy, faktorů životního prostředí, bezpečnostní požadavky na servisní personál jsou navrstveny. V sériové a rozsáhlé výrobě, jako jsou pneumatické automatizační produkty, zesílení plynu domácí přístrojeVe kterém úniku indikátoru prostředí je povolen během přijímacích zkoušek, a proto jsou požadavky na přesnost kontroly sníženy, na prvním místě při výběru metody řízení těsnosti je možné jej automatizovat a zajistit vysoký výkon odpovídajícího řízení a třídění zařízení na tomto základě, které je nezbytné s sto procent kontrolou kvality výrobku.
Analýza vlastností zařízení a základní charakteristiky nejvíce aplikovaných testů plynu pro těsnost v průmyslu nám umožnila dospět k závěru o vyhlídkách pro automatizaci kontroly Herme- \\ t
prostorem zesílení plynu způsobu srovnávacího a kompresního způsobu implementace metody manometru. Ve vědecké a technické literatuře jsou tyto metody testování věnována malou pozornost kvůli jejich relativně nízké citlivosti, ale je třeba poznamenat, že jsou nejsnadněji automatizovány. V tomto případě neexistují žádná doporučení pro výběr a výpočet parametrů řídicích zařízení těsnosti, vyrobené podle srovnávacího schématu s nepřetržitým dodávkou zkušebního tlaku. Proto výzkum v oblasti dynamiky plynu hluchých a tekutých kontejnerů, jako prvky kontrolních schémat, jakož i techniky měření tlaku plynu, jako základ pro vytváření nových typů měničů, senzorů, zařízení a systémů pro automatickou těsnost výrobků, Slibné pro použití v oblasti výztuže výroby plynu.
Při vývoji a implementaci automatizovaných zařízení pro řízení těsnosti dochází k důležitým problémům přesnosti operace řízení a třídění. V tomto ohledu, v práci byla provedena odpovídající studie na základě které byly vyvinuty doporučení, která umožňují automatické třídění podle parametru "těsnost" pro vyloučení vniknutí vadných výrobků vhodným. Další důležitou otázkou je zajistit předem stanovený výkon automatizovaného zařízení. Disertační práce poskytuje doporučení pro výpočet provozních parametrů automatizovaného stojanu pro řízení těsnosti v závislosti na požadovaném výkonu.
Práce se skládá z úvodu, čtyř kapitol, obecných závěrů, seznam literatury a aplikací.
První kapitola pojednává o zvláštnostech řízení těsnosti plynu výztuže, která přijímat určitý únik během fungování. Je uveden přehled metod plynové testy Pro těsnost, klasifikaci a analýzu možnosti jejich aplikace automatizovat kontrolu plynových zesílení, což je dovoleno zvolit nejslibnější - metodu manometru. Považovány za zařízení a systémy, které poskytují automatizaci řízení těsnosti. Cíle a cíle studie jsou formulovány.
Ve druhé kapitole, dvě metody řízení těsnosti, implementace metody tlakoměr: komprese s tlakovým odříznutím a porovnávací metodou s nepřetržitým přívodem zkušebního tlaku. Matematické modely studovaných metod jsou identifikovány, na jejichž základě byly studie jejich časových charakteristik a citlivosti studovány s různými režimy průtoku plynu, různé nádrže vedení a tlakových poměrů, které umožňují identifikovat výhody srovnávací metody. Doporučení jsou uvedeny na výběr schémat řízení těsnosti.
Ve třetí kapitole se experimentálně studuje statické a časové charakteristiky řídicího obvodu těsnosti podle srovnávacího způsobu při různých hodnotách úniku, kapacita vedení a zkušebního tlaku jsou experimentálně studovány, jejich konvergence s podobnými teoretickými závislostmi je ukázána . Experimentálně testovaný výkon a vyhodnocena vlastnosti přesnosti zařízení pro monitorování těsnosti provedené podle schématu srovnání. Výsledky hodnocení spolehlivosti třídění výrobků podle parametru "těsnosti" a doporučení pro konfiguraci odpovídajících automatizovaných řídicích a třídicích zařízení jsou uvedeny.
Ve čtvrté kapitole je uveden popis typické schémata Automatizace metody zkušebního tlaku a doporučení pro návrh automatizovaného zařízení pro ovládání těsnosti. Jsou uvedeny původní provedení senzoru těsnosti a automatizované multifunkční stojan pro řízení těsnosti. Metody výpočtu zařízení pro řízení těsnosti a jejich prvků uvedených ve formě algoritmů, jakož i doporučení pro výpočet provozních parametrů řídicího a třídícího stojanu, v závislosti na požadovaném výkonu.
Dodatek ukazuje vlastnosti plynových testů pro těsnost a temporální závislosti pro možné sekvence změny režimů průtoku plynu v běžecké nádrži.
Vývoj a výzkum daný v práci jsou spojeny s plynem zesílení, přičemž výroba, z nichž jsou stávající normy a technické podmínky regulovány 100% kontrolou parametru "těsnosti" a určitým úniku pracovního média je povoleno. Podzemní zesílení plynu, zvažované v tomto článku se rozumí zařízení určená pro použití v různé systémyve kterém je pracovní médium plyn nebo směs plynu pod tlakem (například zemního plynu, vzduchu atd.), Pro provádění funkcí vypínacího, distribuce atd. Na plynové výztuže: ventily, Distributoři, ventily a jiné prostředky průmyslové pneumatické automatizace vysoké (až 1,0 MPa) a střední tlak (do 0,2 ... 0,25 MPa), ventilové jeřáby plynových desek pro domácnost pracující při nízkém tlaku (až 3000 PA). Zkoušky těsnosti jsou podrobeny jak hotovým výrobkům, tak jejich prvkům, jednotlivých složek atd., V závislosti na účelu výrobků, podmínky, ve kterých jsou využívány a konstrukční prvky pro ně jsou prezentovány s různými požadavky na jejich těsnost.
Podle těsnosti plynu výztuže se rozumí jeho schopnost neprojevovat stěny, sloučeniny a těsnění, pracovní médium, které má za následek nadměrný tlak. Současně je povoleno určité množství úniku, jehož přebytek odpovídá úniku produktu. Přítomnost úniku je vysvětlena tím, že hlavní uzel - pracovní prvek takových zařízení je mobilní, je obtížné být utěsnitelný pár: kromě zařazování, tryskovou klapkou, kuliček, kužel nebo sedlové ventily atd. Doplnění, konstrukce zařízení, zpravidla obsahuje pevné těsnicí prvky: kroužky, manžety, glazury, maziva, jejichž defekty mohou také způsobit únik. Přesnost zesílení plynu, tj. Přítomnost úniku pracovního média překročení přípustného může mít za následek vážné nehody, členění a další negativní výsledky v zařízení, ve kterém platí. Uzavřený ventil (obr. 1.1) je důležitým uzlem plynárenek pro domácnost. Je navržen tak, aby regulovat dodávku zemního plynu k hořákům desky a jeho vypnutí na konci práce. Konstruktivně je kohoutek zařízení s otočným ventilovým prvkem 1 namontovaným v zástrčce 2, ve kterém jsou kanály pro plynový průchod. Párování bodů kohoutku detaily potřebují těsnění pro zajištění maximální možné těsnosti. Těsnění se provádí speciálním grafitovým mazivem - HERMETO-COM vyrobený v souladu s TU 301-04-003-9. Špatná kvalitní těsnění vede k provozu desky k úniku zemního plynu, který v omezeném prostoru prostory pro domácnost Výbušná a požáry Nebezpečné, navíc ekologie (lidské stanoviště) je narušena.
V souladu s následujícími požadavky byly stanoveny při provádění testů pro těsnost uzavíracího jeřábu. Zkoušky se provádějí se stlačeným vzduchem pod tlakem (15000 ± 20) PA, protože vyšší tlak může narušit utěsnění mazání. Únik vzduchu by neměl překročit 70 cm3 / h. Přípustný objem spínacích kanálů a kontejnerů řídicího zařízení není více (1 ± 0,1) DM3. Doba řízení 120 s.
Navrhl únik vzduchu laboratorní podmínky V souladu s tím se doporučuje sledovat pomocí objemového zařízení (obr. 1.2). Zařízení se skládá z měřicího břetry 1, do které vzduch pod tlakem, záložní nádobou 3, nádoba 4 pro udržení požadované úrovně a umístění zkušebního jeřábu 5. Je dovoleno sledovat s jinými zařízeními, jejichž ping není překročit fosy Zařízení pro objemoměr ± 10 cm3 / h. Kontrola úniku se provádí měřením vysídleného objemu vody.
Průměr zesílení plynu a vysoký tlakJe nutné testovat těsnost zahrnují pneumatické distributory, spínače, nastavitelné tlumivky a další zařízení pneumatických zařízení, jejichž typické struktury jsou znázorněny na OBR. 1.3 a 1.4. Na Obr. 1.3 znázorňuje pneumatickou distribuci s válcovým typem cívky P-ROSS1-C, pneumatickým distributorem jeřábu s typem s plochou cívkou B71-33
kanál 1 pro řídicí signál, válcová cívka 2, pouzdro 3, víčko s kanálem 4 spojujícím s atmosférou, pracovním kanálem 5 a končetinovým kroužkem 6. Na Obr. 1.4 znázorňuje pneumatický distributor jeřábu s plochým typem B71-33, skládající se z pouzdra 1, kryty 2, ploché otočné cívky 3, rukojeti 4, válečkové 5, provozní kanály 6, 7, 8, 9, kanál 10 Připojení s atmosférou a kanálem pro přívod vzduchu 11. Přítomnost regulovaného úniku v pneumatickém zařízení je způsobena skutečností, že jeho struktury obsahují ploché cívky, válcové cívky s těsnicí mezerou, ventilem a jeřábovými zařízeními, které zahrnují kolíky stlačeného vzduchu z jedné dutiny k jinému nebo úniku do atmosféry přes mezery a uvolněnost. Velikost přípustného úniku konkrétního pneumatického zařízení je stanovena vývojářem na základě GOST a je uveden ve svých technických vlastnostech. Hodnoty přípustného úniku pro různé typy pneumaticapApary-tun s jmenovitým stlačeným vzduchem namontovaným pro toto zařízení jsou uvedeny v tabulce 1.1. Pneumatické zařízení se používá v řídicích systémech různých průmyslových zařízení, a proto zvýšeného úniku pracovního média a v důsledku toho může pokles tlaku vést k ne-posunutí zařízení nebo způsobit falešnou odpověď, tj. Vedení nouze, zařízení zhroutit se.
Při testování těsnosti pneumatického vybavení vznikají obtíže v důsledku různých konstrukcí, široký rozsah přípustného úniku indikátoru prostředí (0,0001 ... 0,004) m3 / min; Různé hodnoty zkušebního tlaku (0,16 ... 1,0) MPa a řízení řízení (z desítek sekund nebo více). Kromě toho, kontaminace indikátorového média (stlačený vzduch) by neměla překročit 1 třídu podle GOST 17433-91, teplota okolí je 20 ± 5 ° C. Chyba měřicího a řídicího prostředku, pro kterou se stanoví hodnota úniku, by neměla překročit ± 5%. Pro řízení těsnosti pneumatického zařízení se používají senzory (alarmy) tlaku a speciálně navrženého zařízení. Analýza těchto zařízení je uvedena v oddíle 1.4.
Citlivost řízení těsnosti je nejmenší únik zkušebního plynu, který může být měřen v procesu testování produktu. Zkoumáme závislost citlivosti řízení těsnosti stlačování tabulky 2.2 Dočasné závislosti s různými sekvencemi režimů expirace plynu z možností hluché komory pro poměr tlakových sekvencí změn v režimech expirace v procesu přechodu, časové závislosti SION Metoda s vypnutým zkušebním tlakem P0 při daném Y a Rd s různými režimy expirace plynu škrticí klapky, tj. S vhodným únikem plynu přes delikatesu testovacího objektu. Vyjádíme únik plynu na hmotnostní spotřebě g, předpokládáme, že bez ohledu na režim expirace plynu v rozsahu 47 poranění úniku je únik roven U. pro turbulentní nadkritický režim po substituci v ( 2.15) vzorce (2,5) Získáme: se stejným trváním zkoušky /, - (v důsledku transformace (2,19) a (2,19) a (2,20) získáme vztah (2,21) substituovaný (2.21) v (2.18) , Získáme poměr, protože v (2.23) bude mít stejnou absolutní hodnotu bez ohledu na vztahy UD Y nebo DD, pak zjednodušit výpočty, vezmeme to UD. Pak (2.23) může být reprezentován jako výraz - reakce tlak RA pro změnu úniku AU. Pokud se v závislosti na (2.25), hodnota oboru se odebere rovnou prahu citlivosti RP měřidla tlakoměrového měření zařízení, získáme vzorec pro stanovení nejmenšího Změna úniku UCH, která může být upevněna při řízení těsnosti ve studiu způsobem. V souladu s definicí, tato většina Na Y, je to citlivost způsobu komprese těsnosti s rozřezem v turbulentním nadkritickém
Konverze (2.25) Vzhledem k P0 umožňuje získat expresi pro stanovení zkušebního tlaku v závislosti na citlivosti řízení těsnosti v turbulentnímu nadkritickém režimu nahrazujícím do závislosti (2.35) namísto D /? Z prahu citlivosti PP Měřicího zařízení tlakoměr získáme vzorec pro stanovení citlivosti řízení těsnosti A způsobu komprese metoda komprese s rozřezem během turbulentní subriticky konverze (2.36) vzhledem k P0 umožňuje získat expresi pro stanovení testovacího tlaku v závislosti na citlivosti těsnosti Ovládání v turbulentním pre-kritickém režimu ґ ґ yy, se stejným trváním testu /, \u003d / v důsledku konverze (2.41) a (2.42) získáme poměr
Zkoumání srovnávací metody s nepřetržitým dodávkou testovacího tlaku Obecná ustanovení a Schéma testu těsnosti pro srovnávací metodou s odříznutím zkušebního zdroje plynu se uvažuje v oddíle 1.3.2. Nicméně, jak se analýza ukázala, slibné pro další výzkum je srovnávací metodou s nepřetržitým dodávkou zkušebního tlaku. To je vysvětleno tím, že uzavírací, distribuční a spínací plynové armatury v reálných podmínkách funguje pod neustálým pracovním tlakem a technická charakteristika Umožňuje určitý únik. Proto se testuje těsnost této třídy zařízení, je vhodné aplikovat řídicí obvod s nepřetržitým přívodem zkušebního tlaku, jako nejvhodnější reálné podmínky pro jejich fungování. Kromě toho je eliminován potřebou odříznout zdroj tlaku s každým testem, což významně zjednodušuje návrh řídicího zařízení a usnadňuje automatizaci zkušebního procesu. 2.3.1 Řídicí obvod těsnosti podle srovnávacího způsobu s nepřetržitým přívodem zkušebního tlaku je schéma, který vysvětluje kontrolu dohledu pomocí srovnávací metody s nepřetržitým dodávkou zkušebního tlaku. Schéma se skládá z měřicí čáry IL a referenčního tlaku, vstupy, z nichž řídicí obvod těsnosti podle porovnávacího způsobu s kontinuálním zdrojem zkušebního tlaku jsou připojeny ke společnému zdroji zkušebního tlaku PQ a výstupy jsou připojeny k atmosféře. Referenční tlaková potrubí obsahuje vstupní pneumatický odpor (tlumivku) vedení / J, kontejner s nastavitelným objemem GE a výstupní pneumatickou odolností s nastavitelnou vodivostí / 2, které jsou určeny pro konfiguraci obvodu. Měřicí linka obsahuje vstupní pneumatickou odolnost vůči vodivosti / t a testovacím objektu OI, který může být reprezentován jako kapacita objemu Ki, majícího průtok ekvivalentní pneumatické odolnosti vůči vodivosti F4. Měřicí a referenční čáry tvoří pneumatický měřicí můstek. Porovnání tlaku v řádcích obvodu se provádí pomocí diferenčního měřidla tlakoměr, který je součástí úhlopříčky pneumatického mostu. V tomto schématu má měřicí zařízení vedení / \u003d 0, tak tlak / g a pH v řádcích nezávisí na sobě. Každá linie schématu je průtoková kapacita. Při řízení těsnosti podle schématu znázorněné na Obr. 2.2 Únik znamená objemový průtokový průtok skrze všechny koncové zkoušky testovacího objektu během stálého způsobu průtoku průtoku průtoku v obvodových řadách. Tento režim odpovídá stejnému hmotnostního průtoku přes vstupní a výstupní odpor v řádku.
Experimentální studie byla prováděna pomocí sériových průmyslových vzorků domácích plynových kamen (při nízkém testovacím tlaku), vypínacím a distribučním zařízením pneumatických automatů (s průměrným a vysokým testovacím tlakem), stejně jako modely průtoku. Zároveň byla použita následující technika: 1. Délka pneumatického léku od výstupu jednotky přípravy vzduchu do stabilizátoru W Obr. 3.3 Speciální vybavení pro experimentální výzkum: A - variabilní kapacita; b - tlumivka o průměru 0,1 mm; B - Ovládací toky: 1 - válec; 2 - kryt; 3 - píst; 4 - Objemový zámek; 5 je zahraniční armatura; 6 - výstupní armatura; 7 - Kolíková svorka; 8 - Vyměnitelná trubka (vnitřní průměr 0,1 mm) Tlak u vchodu do experimentální instalace nebylo více než 1,5 m. 2. Při zkoušce, zkušební plyn (stlačený vzduch) do výkyvů tlakových tlaků. 3. Znečištění zkušebního plynu nepřekročilo požadavky 1 třídy podle GOST 17433-80. 4. Nastavení hodnot zkušebního tlaku dodávaného do modelu schémat a regulačního zařízení těsnosti bylo prováděno nastavovacím šroubem stabilizátoru tlaku experimentální instalace. 5. Měření hodnot zkušebního tlaku na vstupu modelů obvodů a zařízení pro regulaci těsnosti bylo provedeno příkladnými měřidly třídy 0,4 s měřicími limity 0 ... 1; 0 ... 1.6; 0 ... 4 kgf / cm. 6. Měření tlaku v referenčních a měřicích vedeních modelů schémat a řídicí zařízení těsnosti byla provedena příkladnými měřidly třídy 0,4 s omezením měření 0 ... 1; 0 ... 1.6; 0 ... 4 KGF / cm a kapalný mikrometr s relativní chybou měření 2%. 7. Ve studiu s průměrem (až 1,5 kgf / cm "0,15 MPa) a vysoký testovací tlak (do 4,0 kgf / cm" 0,4 MPa), nastavení požadovaného úniku bylo provedeno pomocí nastavitelných tlumivek , předběžně dekarovaný rotimem s relativní chybou měření 2,5%. 8. Ve studiu při nízkém zkušebním tlaku (až 0,3 kgf / cm "ZCPA) byl úkol požadovaného úniku prováděn pomocí řídicích proudů vyrobených ve formě kovových slotních kapilár z značky značky L63 (Obr. 3.3, C). Kapiláry byly získány vrtáním otvorů o průměru 1 mm a následným zploštěním koncového úseku o délce "20 mm. Tarizace regulačních proudů byla prováděna vzduchem při tlaku 15 kPa prostředky s vícerozměrným zařízením s relativní chybou 2%. 9. Nastavení pneumatické kapacity referenčních a měřicích vedení schémat těsnosti byla provedena množinou konstantních nádrží a montáže stejných nádrží v řadách - pomocí proměnných (kontrola 81) nádrží. 10. Měření poklesu tlaku mezi vedením modelu řídicího zařízení byl proveden senzorem diferenčním tlakoměrem s relativní chybou měření 2% a měřicí limity 0 ... 25 kPa a 0 ... 40 kPa. 11. Při vyjmutí časových vlastností bylo odpočítávání provedeno na elektronických stopkách s relativní chybou měření 0,5%. 12. Měření odpovídajících parametrů (RI, AR, I) pro každou studovanou charakteristiku nebo parametr modelu řídicího zařízení obvodu nebo těsnosti byly provedeny s opakováním vzorků nejméně 5krát. 13. Zpracování výsledků každého experimentu byly provedeny hledáním průměrných hodnot parametrů pro každou zkušenost. Podle získaných dat byly postaveny odpovídající vlastnosti. Popis položek studia jednotlivých charakteristik je uveden v příslušných částech této kapitoly. Výzkum P \u003d / (/) Charakteristika řídicího obvodu těsnosti pro kontrolu přijímání matematický model (2,48) a výkon schématu řízení těsnosti provedené na základě porovnávací metody s nepřetržitým přívodem zkušebního tlaku, byl proveden experimentem pro stanovení charakteristiky p \u003d f (j) - změny tlaku v jeho Linky pro stanici při vysokém a nízkém zkušebním tlaku, které se používají při sledovaném utěsnění v různých plynových ventilech. Oddíl 2.3.1 Bylo prokázáno, že tento řídicí obvod obsahuje dva řádky, z nichž každý může být reprezentován jako běžecká nádrž. Studie použila experimentální instalaci znázorněnou na Obr. 3.2, stejně jako doporučení kapitoly 2, že všechny parametry měření a referenčních čar obvodu musí být stejné, takže experiment byl proveden pouze měřicí linií. Za tímto účelem byly blokovány ventily 15, spojující referenční čáru do zkušebního zdroje tlaku a měřicí čáry - do zařízení 14 diferenciálního tlakoměru.
Pro stanovení charakteristiky p \u003d / (/) průtokové kapacity linky s sebou, tlakoměrový manometr 8 s horním měřicím limitem 4,0 kgf / cm (400 kPa) třída 0,4 a elektronické stopky byly použity s dutinou -Testovaný tlakový kondenzátor. V experimentu byly nastaveny následující parametry: Zkušební tlak /? O \u003d 400 kPa; Velikost úniku vzduchu Y \u003d 1,16-10-5 m3 / s; Celková objemová kapacita a pneumatické kanály v "0.5dm3. Velikost úniku vzduchu Y byl nastaven proměnlivým typem typu P2D 10D, zatímco řídicí proud 9 byl blokován ventilem 15. V intervalu intenzivního zvýšení tlaku byl svědectvím tlakoměru 8 po 10 sekund odstraněno . Pro konstrukci experimentálního charakteristiky p \u003d / (/) byly přijaty středně tarifní hodnoty pěti experimentů jako hodnoty změny tlaku.
Zvažte hlavní fáze technického návrhu automatizovaného zařízení pro řízení těsnosti. V první fázi se provádí technologická analýza nomenklatury a objemu šarže produktu. Je třeba mít na paměti, že počet produktů v dávce musí být poměrně velký (pokud je to možné, odpovídají střednědobému terénu a rozsáhlé výrobě), aby bylo zajištěno nezbytné zatížení projektovaných řídicích zařízení bez odkazu. Pokud je výroba multi-generovaná, a vsádkový objem je malý, pak se produkty doporučují pro různé výrobní strany a typy, aby se spojily do skupin podle všeobecných technických podmínek na kontrolu těsnosti, což umožňuje použití jediné řídicí a měřicí zařízení a měřicí zařízení, stejně jako seskupeno podle podobných struktur výrobků a jejich vstupních kanálů, což umožňuje aplikovat běžné těsnící prvky, zatížení a upevnění zařízení při navrhování. Zde je také nutné analyzovat vhodnost návrhů produktů a požadavky technických podmínek na jejich testy těsnosti pro automatizaci této operace. Racionální seskupení produktů umožňuje navrhovat zařízení s maximálním výkonem a minimálním odkazem na monitorování různých typů výrobků. Například vysokotlaké pneumatické automatické zařízení může být seskupeno stejnou kontrolou úniku stlačeného vzduchu (hodnotou 0,63 MPa zkušebního tlaku a 1,0 MPa, stejně jako stejného přípustného úniku), podle podobného provedení Vstupní pneumokanal, který umožňuje použít ve vyvinutém hardwaru v prvním případě, celkové řídicí jednotce a ve druhém - stejném těsnicích zařízení (obličej nebo vnitřní manžeta). Tato fáze je dokončena stanovením výkonu předpokládaného vybavení, jehož příklad je v sekci zvažován výpočet
Ve druhé fázi návrhu je stanovena potřeba odkazu na navržené zařízení, která by měla zahrnovat: schopnost řídicího systému fungovat, s přihlédnutím k různém časově zkušební době z tlakového dělení; Zpracování zkušební jednotky k různým přípustným přípustným únikem zkušebního plynu, stejně jako různé úrovně zkušebního tlaku. Pak volba způsobu kontroly a prostředků jeho implementace. Předběžný technické podmínky Při analýze technického úkolu by mělo být zváženo provádění těsnosti. Zde je pravidlo, že preference by měly být poskytnuty typickému, širokoúhlým řízením a měřicím zařízením. V některých případech se však doporučuje vyvinout speciální řídicí jednotku, která plně splňuje požadavky navrženého automatu nebo poloautomu, například na vyžádání po přetížení zařízení, rozsah testovacího tlaku. Příklady výpočtu a aplikace řídicího zařízení jsou zvažovány v oddílech 4.3 a 4.4.
Ve třetí fázi návrhu je vybrána úroveň automatizace a překrytí celého zařízení. Stroje pro testování těsnosti zahrnují zařízení, která provádějí celý proces řízení těsnosti, včetně poruchy, jakož i nakládání - vykládání výrobků bez účasti operátora. Automatizovaná zařízení (polotovary) pro řízení těsnosti zahrnují zařízení, ve kterých se obsluha účastní. Může provádět například zatížení - vykládání testovacího produktu, poruchy na "vhodné" a "manželství" podle informací řídicí a měřicí jednotky vybavené automatickým záznamovým prvkem. V tomto případě je obecná kontrola zařízení, včetně transportního zařízení, je svorka rozdělena (fixace), automaticky se provádí těsnění výrobku, doba řízení času a další funkce. Perspektivní schémata pro automatizaci řízení těsnosti nad metodou tlakoměru jsou zvažovány v bodě 4.2.
Po vyhodnocení úrovně automatizace dalšího důležitého úkolu volba a analýza schématu rozvržení, které by mělo být vypracováno na stupnici. To vám umožní racionálně dodržovat všechna zařízení navrženého vybavení. Zde by měla být věnována zvláštní pozornost výběru polohy stahování - vykládání výrobku, trajektorie pohybu zavazadlového prostoru. Problémy se týkají skutečnosti, že naložené produkty (testovací objekty) mají tendenci mít komplexní prostorovou konfiguraci, takže je obtížné zaostřit, zachycovat a držet. Z tohoto důvodu je vyžadováno vytvoření speciálního orientačního a nakládacího a vykládacího zařízení, což není vždy přijatelné z ekonomických důvodů, takže ruční zatížení může být racionální řešení. Jako odpovídající řešení problému se doporučuje zvážit použití průmyslových manipulátorů a robotů. Příklady výběru a výpočtu parametrů některých pomocné vybavení LED v sekci
Dalším důležitým stupněm návrhu je volba řídicího systému a syntézu kontrolního schématu. Zde by měly být dodrženy doporučení a metodiky pro rozvoj systémů řízení technologických zařízení uvedených v literatuře. Volba schématu přípravy vzduchu je poměrně jednoduchá, protože je dobře technicky zpracovaná a rozsvítí se v literatuře. Ale podceňování důležitosti tohoto problému může vést ke zvýšené kontaminaci stlačeného vzduchu (mechanické nečistoty, vody nebo oleje) použitého jako zkušební plyn, který bude vážně ovlivnit přesnost kontroly a spolehlivosti zařízení obecně. Požadavky na vzduchu používané v pneumatických řídicích a měřicích přístrojech jsou uvedeny v GOST 11662-80 "vzduchu pro napájení pneumatických zařízení a prostředky automatizace1. V tomto případě by neměla být třída znečištění nižší než druhá podle GOST 17433-80.
Při výběru testu zkušebního tlaku je nutné vzít v úvahu jeho povinnou stabilizaci s vysokou přesností, je třeba se připojit k rotačním hodinám nebo jiným pohyblivým zařízením, jakož i současným výkonem velkého počtu řídicích jednotek. Tyto otázky jsou zvažovány na příkladu automatizované lavice pro řízení těsnosti v kapitole 4.4.
V závěrečné fázi se provádí odborné posouzení projektu automatizovaného zařízení pro řízení těsnosti. Zde je vhodné vyhodnotit projektu kolegiálně podle některých kritérií, se zapojením specialistů jednotky, kde je implementováno zařízení. Pak proveden ekonomické hodnocení Projekt. Na základě závěrů jsou přijata závěrečná rozhodnutí o dalším rozvoji. pracovní dokumentace, vytváření a implementace automatického nebo automatického zařízení pro monitorování těsnosti pro tento projekt.
Kavalerov, Boris Vladimirovich
Izvestia Volggtu 65 UDC 620.165.29 P. Barabanov, V. G. Barabanov, I. I. Lupushor automatizace těsnosti kontroly plynovodů plynovodů Volgograd State Technická univerzita E-mail: [Chráněný emailem] Způsoby, jak automatizovat kontrolu těsnosti plynu plynovodu uzavírací a přepínání výztuže. Jsou uvedeny konstruktivní schémata zařízení, které umožňují realizovat v praxi způsoby, jak automatizovat kontrolu těsnosti různých plynových zesílení. Klíčová slova: řízení těsnosti, výztuž plynu, zkušební tlak. Jsou zvažovány metody automatizace otočné kontroly plynových pipeliningových a posouvacích armatur. Strukturální schémata zařízení, které umožňují realizovat na praxi estičtí řízení různých metod automatizace plynových armatur. Klíčová slova: řízení hermeticity, plynové armatury, zkušební tlak. Při výrobě plynovodů pro průmyslové a domácích spotřebičů je konečná fáze jeho výroby kontrola parametru "těsnosti", který je detekcí nepřijatelného úniku plynu během provozu těchto zařízení. Ztužení plynové potrubí zahrnuje ventily, ventily, plynové kohoutky atd. Výjimkou úniku plynu ve fungování trubkových armatur zvyšuje spolehlivost, účinnost, bezpečnost a čistotu životního prostředí jak průmyslové, tak pro domácí plyn. Kontrola těsnosti nízkotlakého vyztužení potrubí je však způsobeno řadou problémů spojených jak se složitostí řídicího procesu a konstruktivní funkce Tyto produkty. Při kontrole těsnosti kohoutků plynových sporáků je hodnota zkušebního tlaku omezena na 0,015 MPa. Tento řídicí stav je vysvětlen skutečností, že s vyšším zkušebním tlakem je zničeno viskózní grafitové těsnění, oddělující pracovníky jeřábu. Ovládání těsnění známými prostředky s takovým nízkým zkušebním tlakem nezaručuje požadovanou přesnost a výkon. Řešení těchto problémů za podmínek rozsáhlé výroby plynovodů je možné v důsledku volby racionálního způsobu řízení těsnosti a automatizace řídicího procesu. Analýza vlastností těsnosti pevnosti s nízkým tlakovým potrubím, například pro technologii plynů pro domácnost, pokud jde o přesnost a schopnost automatizovat zkoušky, povoleno rozlišit dvě slibné schémata, které implementují metodu řízení tlakoměru. Tato metoda je vytvořit v důsledku požadavků na řízení hodnot zkušebního tlaku v dutině řízeného produktu, následované porovnáním hodnoty tlaku na začátku a na konci zkoušky. Indikátor úniku produktu je změna testovacího tlaku na určité množství během kontrolních podmínek časového intervalu. Jako studie ukázaly, tato metoda je vhodná aplikovat pod kontrolou těsnosti výrobků s pracovními objemy ne více než 0,5 litrů, protože se zvýšením objemu předmětu výrazně zvyšuje kontrolní doba. Jeden z pojmů řídicího zařízení těsnosti pro zkušební tlak je znázorněn na Obr. 1. Vzduch z zdroje tlaku přes filtr 1 a stabilizátor 2, pomocí kterého je požadovaný 3 instalován na tlakoměru 3 vstupní tlak 0,14 MPa, dodávané do vstupní zástrčky pneumothumbler 4. Z výstupu pneumathumbleru 4 vzduch současně vstupuje do měřicí linie zařízení a membránový champor 15 upínacího zařízení 11. Měřicí čára zařízení je postavena podle principu rovnovážného mostu s referenčními a měřicími řetězci. Referenční obvod se skládá z postupně připojeného neregulovaného pneumatického odporu 7 a nastavitelné pneumatické odolnosti 8, které tvoří dělič škrticí klapky (znázorněno tečkovanou čarou). Měřicí řetězce je tvořen neregulovaným odporem pneumátů 9 a řízeným jeřábem 13. V referenčním a měřicím obvodu se stlačený vzduch proudí 66 křídla volgatu pod testovacím tlakem 0, 015 MPa, která je nastavena na parametr 5. Diagonál měřicího můstku, srovnávací prvek 6 je součástí dodávky, který je připojen k pneumatickému indikátoru. 14. Napájení srovnávacího prvku 6 je vyroben se stlačeným vzduchem pod tlakem 0,14 MPa. S pomocí nastavitelné pneumatické rezistence 8 a referenčního obvodu je nastavena přípustná hodnota úniku. Tlak z děliče škrticí klapky je dodáván do dolní hrdla komory srovnávacího prvku 6. Horní hluchý fotoaparát tohoto prvku je připojen k kanálu mezi pneumatickou rezistencí 9 a řízeným jeřábem 13. Po instalaci řízeného jeřábu 13 a jeho Upínání v zařízení 11 v měřicím okruhu, tlak je nastaven úměrný únik vzduchu přes řízený jeřáb 13. Obr. 1. Schéma řídicího zařízení těsnosti pro zkušební pokles tlaku Pokud je únik méně přípustný, tlak bude vyšší než reference, a signál na výstupu srovnávacího prvku 6 bude chybět, tj. Zkušební jeřáb 13 je považován za hermetic. V případě, že únik je překročení přípustného, \u200b\u200btlak se stane méně odkazem, který se přepne na srovnávací prvek 6 a na jeho výstupu se zobrazí vysoký tlak, který bude signalizovat pneumatický indikátor 14. V tomto případě se testovací jeřáb signalizuje 13 je považován za únik. Pro instalaci a utěsnění jeřábu 13 se v řídicím zařízení používá upínací zařízení 11, obsahující dutý tyč připevněný na komorové membráně 15, podle kterého testovací tlak přichází do dutiny řízeného jeřábu 13. Současně je pružný gumový rukáv 12 oblečený na tyči 10. Poté, co je stlačený vzduch dodáván do membránové komory, 15 tyč 10 se pohybuje dolů. V tomto případě je gumová objímka 12 stlačena a zvyšující se v průměru se pevně zapadá do vnitřního povrchu řízeného jeřábu 13, což zajišťuje spolehlivé sloučeniny pro časový čas. Diffixace řízeného jeřábu 13 a přípravu WHO VolgGTU lisovacího zařízení 11 pro instalaci dalšího jeřábu se provádí spínáním pneumothumbler 4. Provoz schématu tohoto zařízení může být popsán následujícími rovnicemi: pro řízení Objekty s přípustnou hodnotou úniku zkušebního plynu, tj. Které jsou považovány za hermetické T⋅ v PD - ≥ PE V pro kontrolní předměty se zkušebním únikem plynu přesahující přípustné, tj., které jsou považovány za únik T⋅.< pэ, V где У – суммарная утечка индикаторного газа; t – время контроля; V – контролируемый на герметичность объем в объекте; pи – давление в измерительной цепи; pэ – величина давления в эталонной цепи. 67 На рис. 2 приведена принципиальная схема устройства контроля герметичности изделий, имеющих две смежные полости, между которыми возможна утечка газа. Устройство состоит из системы управления, которая содержит реле времени 1, триггер со счетным входом 2 и коммутирующую кнопку 3. При этом реле времени 1 подключено к электромагнитным приводам вентилей. 4 и 5, инверсный выход триггера 2 – к приводам клапанов 6 и 7, каналы которых соединены с датчиками давления 8 и 9, а также с полостями П1 и П2 контролируемого изделия 11. Выходы датчиков 8 и 9 подключены к отсчетному блоку 10. Устройство работает следующим образом. После выдачи входного сигнала кнопкой 3 на реле времени 1 открываются вентили 4 и 5. Этим обеспечивается подключение полости контролируемого изделия 11 через нормально открытый канал клапана 6 к источнику вакуума и полости П2 через нормально открытый канал клапана 7 – к источнику избыточного давления газа. Рис. 2. Схема с изменением направления перепада давления в контролируемом изделии После того, как в полости П1 создастся заданный требованиями контроля уровень вакуума (0,015 МПа), а в полости П2 – заданный уровень избыточного давления (0,015 МПа), происходит срабатывание реле времени 1 и отключаются вентили 4 и 5. С этого момента начинается процесс контроля герметичности изделия 11. Результат контроля определяется по показаниям отсчетного блока 10, сравнивающего сигналы от датчика 8, контролирующего повышение давления в полости П1, и датчика 9, контролирующего понижение давления в полости П2. В случае обнаружения негерметичности испытание прекращается и изделие бракуется. Если датчики 8 и 9 не регистрируют на- рушение герметичности изделия 11, то осуществляется второй этап испытания. Выдается повторный входной сигнал на реле времени 1 и триггер 2. При этом сигнал управления появится на инверсном выходе триггера 2 и переключит клапаны 6 и 7, а реле времени 1 повторно включит вентили 4 и 5. Полость П1 контролируемого изделия 11 окажется подсоединенной к источнику избыточного давления газа, а полость П2 – к источнику вакуума. На этом этапе испытаний в полости П1 контролируется понижение давления, а в полости П2 – повышение давления газа. Если датчики 8 и 9 не зарегистрируют негерметичность изделия 11 и на втором этапе испытаний, то оно считается годным. 68 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ Особенностью реализуемого в устройстве (рис. 2) способа контроля герметичности является создание двукратного изменения направления перепада давления в контролируемом изделии, т. е. проведение испытаний в два этапа для учета různé podmínky Placení plynu v různých směrech přes mikrodefects v těsnicím prvku řízeného produktu, pokud je k dispozici. Kromě toho vytvoření vakua v jedné dutině a přetlaku v sousední dutině nepřekročí absolutní hodnotu přípustného tlaku na těsnicím prvku, ale zároveň vytváří dvakrát pokles tlaku na místa možného plynu únik. To vám umožní zvýšit spolehlivost a přesnost řízení těsnosti zesílení plynu, snížit jeho trvání. Systémy a principy provozu diskutovaných zařízení umožňují automatizaci procesu řízení těsnosti plynu zesílení, což významně zvýší výkon zkoušek a prakticky vylučuje výrobu netěsností. Bibliografický seznam 1. GOST 18460-91. Plynové desky. Obecné Specifikace. - M., 1991. - 29 P. 2. Barabanov, V. G. o problematice studia zkoušky tlakoměrem pro těsnost / V. G. Barabanov // Automatizace technologické produkce v strojírenství: Interuion. So. Vědecký Tr. / Volggtu. - Volgograd, 1999. - P. 67-73. 3. A. S. 1567899 SSSR, MKI G01M3 / 26. Způsob testování dvouvarijního produktu pro těsnost / G. P. Barabanov, L. A. Rabinovich, A. G. Suvorov [a další]. - 1990, bul. № 20. UDC 62-503,55 N. I. Gdansky, A. V. Karpov, Ya. Saitová Interpolace trajektorie při řízení systému s jedním stupněm svobody Govpo Moskvy státní univerzita Energetika Ekologie E-mail: [Chráněný emailem] Při použití prognózy v řízení systémů s jedním traťem je potřeba vytvořit trajektorii procházející dříve naměřených uzlových bodů. Uvažuje se o kus-polynomiální křivku sestávající z drážek Ferguson. Článek poskytuje způsob pro dílčí výpočet splašovacích koeficientů, což vyžaduje významný počet výpočtových operací ve srovnání s tradiční metodou. Klíčová slova: Load modely, predikce, drážky. Je nutné konstruovat trajektorii, která prochází dříve naměřených uzlových bodů, při použití predikce v řídicích systémech. Pro tento účel, polynomiální částka křivka sestávající z ferguson spline. Tato práce prezentuje způsob výpočtu deficentů těchto drážek, které vyžadují výrazně méně výpočtové operace než tradiční metoda. Klíčová slova: Model Externí zatížení působící, predikce, drážky. V digitálních systémech řízení pohybu v systémech s jedním traťem se navrhuje simulovat vnější zatížení m (t, φ (t)) podél souřadnice φ jako sadu trvalých koeficientů m k. Instantal hodnota m (t, φ (t)) je skalární produkt m (t, φ (t)) \u003d m k, φk (t), ve kterém století- () točivý moment φk (t) závisí pouze na t a deriváty φ od t. S touto metodou externí reprezentace zátěže pro výpočet řídicího účinku v tomto systému používá operaci A, která musí jednotka provádět v daném řídicím období: AI \u003d TI +1 ∫ (Mk, φk (t)) φ '(t) ) DT. Ti takto obecný pohled Vzorce pro M a AI jasně neobsahují funkci φ (t), ale pouze jeho deriváty. Tento celkový majetek metody řešení lze použít k zjednodušení pomocného problému interpolace trajektorie pohybu hřídele podél uzlových bodů. Předpokládejme, že objednané pole uzlů pi \u003d (ti, φi) (i \u003d 0, ..., n) je nastaveno. Pro konstrukci povrchové polynomiální křivky φ (t) druhého stupně hladkosti procházejících
Jedním ze způsobů, jak vyřešit problém automatizace řízení těsnosti dutých produktů, například uzavírací jeřáby, je vývoj multi-polohy Redo stojan, pro automatické řízení těsnosti výrobků s stlačeným vzduchem, podle a metoda manometrů. Existuje mnoho návrhů takových zařízení. Je známo, že těsnost těsnosti výrobku obsahující pohon s pohonem, elastickým těsnicím prvkem, manželstvím, stlačeným zdrojem plynu, kopírky a zařízení pro upínací výrobek.
Automatizace procesu je však dosaženo v důsledku značné složitosti návrhu stroje, což snižuje spolehlivost jeho práce.
Dostupný stroj pro řízení těsnosti dutých produktů obsahujících těsnící uzly s netěsností senzory, zkušební plynový systém pro pohyblivé produkty a mechanismus odmítnutí.
Nevýhodou zadaného automatu je složitost technologický proces Řízení těsnosti výrobku a nízkého výkonu.
Nejbližší vynález je lavička pro testování výrobků pro těsnost obsahující rotor, pohon jeho krokových pohybů, umístěných na řídicí jednotkách rotoru, z nichž každý obsahuje srovnávací prvek připojený k manželskému prvku, těsnicím prvkem a Produkt obsahující výstupní trubku a pohon jeho pohybu, který je vyroben ve formě kopírky s možností interakce s výstupní trubkou.
Toto zařízení však neumožňuje zvýšit produktivitu, protože snižuje spolehlivost zkoušky výrobků.
Obrázek 1.6 znázorňuje automatizované zařízení pro testování těsnosti na základě metody komory. Skládá se z komory 1 v dutině, jehož je řízený produkt 2 umístěn, připojen k jednotce 3 přípravy vzduchu přes mezní ventil 4, membránový separátor 5 s membránou 6 a dutin a a b, inkoustem prvek nebo non-7. Separátor dutiny a membrána 5 Káčelo je připojen k dutině komory 1 a dutina trysky 8 je připojena k výtěžku 9 nebo inkoustového prvku 7. do jiného výstupu 10 Není připojen k pneumatické žárovce 12. Dutina B je navíc spojena kanálem 13 s řídicím vstupním vstupem 14 inkoustového prvku 7, z nichž atmosférické kanály 15 jsou vybaveny zástrčky 16.
Zařízení funguje následovně. V řízeném produktu 2 je dodáván tlak z jednotky 3 přípravy vzduchu, který při dosažení testovací úrovně vyřízne ventil 4. Současně, když je napájení aplikováno na proudový prvek 7, vzduch Průchod přes výtěžek 9 nebo trysky 8 prochází do dutiny membránového oddělovače 5 a přes kanál 13 - řídicí vstup 14 inkoustového prvku 7. Tak, v nepřítomnosti úniku z řízeného produktu, 2 inkoustový prvek 7 je v v ustáleném stavu pod působením výstupního proudu. V přítomnosti úniku z produktu 2 ve vnitřní dutině komory 1 se zvyšuje tlak. Pod působením tohoto tlaku je membrána 6 ohnutá a překrývá trysku 8. Tlak proudu vzduchu na výstupu 9 inkoustového prvku 7 se zvyšuje. Současně se tryska na ovládacím vstupu 14 ztrácí, a protože inkoustový prvek je buď ne, nebo je monostabilní prvek, pak se přepne do stabilního stavu, když se proud rozšiřuje přes výstup 10. Současně zesilovač 11 a pneumolampa 12 signalizuje únik produktu 2. Stejný signál lze podávat v tryskovém systému odebrání.
Toto zařízení je postaveno na prvcích inkoustového pneumatického automatu, což zajišťuje zvýšení jeho citlivosti. Další výhodou zařízení je jednoduchost návrhu a snadnosti konfigurace. Zařízení může být použito pro řízení těsnosti zesílení plynu kompresními metodami s nízkým zkušebním tlakem, pokud se membránový separátor používá jako senzor připojený přímo s řízeným produktem. V tomto případě může být přítomnost abnormativního úniku sledována otevřením membrány a trysek.
Obrázek 1.6? Testovací zařízení těsnosti
Obrázek 1.8 znázorňuje zařízení, které automatizuje regulaci těsnosti pneumatického zařízení, například elektropneumoklapov, tj. Produkty podobné plynovým kováním, které jsou považovány za disertační práci.
Zkušební produkt 1 je připojen k zdrojovému zdroji 2, elektromagnetický obtokový ventil 3 je nastaven mezi výstupem 4 produktu 1 a výfukovou linku 5. Elektromagnetický uzavírací ventil 6 ve svém vstupu 7 je připojen v procesu Testování 4 produktů 1 a výstup 8 - s pneumatickým vstupem 9 měřících systémů 11 měniče 11, který je vyroben ve formě tepelného průtokoměru. Systém 11 také obsahuje sekundární blok 12 připojený k řídicímu vstupu 13 konvertoru 10, jehož pneumatický výtěžek je připojen k výfukové lince 5. Řídicí jednotka 15 ventilu obsahuje multivibrátor 16 a zpožďovací jednotku 17 zpoždění a tvorby pulzů. Jeden výstup multivibrátor 16 je připojen k řídicímu vstupu 18 uzavíracího ventilu 6, druhý k řídicímu vstupu 19 ventilu 3 a bloku 17. Připojení během ovládání k jednotce 20 testovaného produktu 1. Cílová čára 21 se skládá z nastavitelného sytiče 22 a zastavovacího ventilu 23. Zahrnula rovnoběžně s produktem 1 a slouží ke konfiguraci zařízení.
Kontrola úniku se provádí následujícím způsobem. Když je řídicí jednotka 15 ventilu zapnuta na výstupu multivibrátoru 16, se objeví puls, který otevírá ventil 3 a zpožďovací jednotku 17 a tvorbu pulzů. Stejný puls se otevře skrz nastavenou dobu zpoždění testovacího produktu 1 napájením elektrického signálu z bloku 17 k jednotce 20. V tomto případě se testovací plyn nalévá přes ventil 3 do výfukového potrubí 5. přes multivibrátor definovaný Čas, impuls se odstraní z ventilu 3, zavírá jej a upevněna na vstup 18 uzavíracího ventilu 6, otevření. V tomto případě plyn, jehož přítomnost, která je stanovena únikem z produktu 1, spadá do systému 11 měření úniku, a prochází tím, produkuje v konvertoru 10 elektrický signál úměrný průtoku plynu . Tento signál vstupuje do sekundárního bloku 12 systému měření úniku, ve kterém je nastaven, a velikost průtoku plynu přes uzavřený zkušební produkt je zaznamenán 1. přes čas nastavenou multivibrátorem, čas potřebný k ukončení měření úniku Systém do stacionárního režimu se zkušební cyklus opakuje.
Nevýhody tohoto zařízení zahrnují následující. Zařízení je určeno pro řízení těsnosti plynu zesílení pouze jednoho typu vybaveného elektromagnetickým pohonem. Současně je řízen pouze jeden produkt, to znamená, že proces je nízký výkon.
Obrázek 1.8 znázorňuje schéma automatizovaného zařízení pro řízení úniku plynu pomocí metodou komprese s pneumatickým akustickým měřicím převodníkem. Zařízení se skládá z mezilehlých bloků a poskytuje řízení velkých úniků (více než 1 / min) a pneumatický akustický blok pro řízení malých hodnot úniku (0,005 ... 1) / min. Pneumatický akustický blok konvertoru má dva kroky amplifikačního měřidla sestávajícího z mikromymometry 1, 2 a akustických pneumatických prvků 3, 4, propojených prostřednictvím distribučního prvku 5. Záznam výsledků měření se provádí sekundární zařízení EPP-09, Připojeno k blokovému bloku Distributor 7. Ovládaný produkt 8 se připojuje ke zdroji zkušebního tlaku přes uzavírací ventil C4. Provoz zařízení se provádí v kontinuálně diskrétním automatickém režimu, který je poskytován logickou řídicí jednotkou 9 a ventily -. Říditý produkt 8 Použití bloku 9 je postupně připojen k blokům a odpovídajícím zapojení ventilů, a pokud je stanoveno předběžné množství úniku zkoušeného plynu. V případě malé únikové hodnoty (menší než 1 / min) je výrobek připojen k ventilu na pneumatický akustický blok, kde je konečně určen únik, který je upevněn sekundárním přístrojem 6. Zařízení poskytuje řízení úniku plynu s chybou ne více než ± 1,5%. Účel výživy a trubkovým prvkem - trubka v bloku 1800 pa.
Toto zařízení lze aplikovat na automatické řízení plynu zesílení plynu s širokým rozsahem přípustných úniků plynu. Nevýhody zařízení jsou složitost návrhu vzhledem k velkému počtu měřicích bloků, jakož i simultánní kontrolu pouze jednoho produktu, který významně snižuje výkon procesu.
Obrázek 1.8 Automatizované zařízení pro řízení úniku plynu metodou komprese.
Slibné pro řízení těsnosti plynových ventilů jsou zařízení, která poskytují současný test několika výrobků. Příkladem takových zařízení je stroj pro monitorování těsnosti dutých produktů uvedených na obrázku 1.14. Obsahuje rám 1, upevněný na stojanech 2 a uzavřené pouzdro 3, stejně jako rotační tabulka 4 s pohonem 5. Rotační stůl je vybaven tabletem 6, na které se jedná o osm hnízda 7. Hnízda 7 jsou odnímatelná a mají výřezy 9. Utěsnění uzlů 10 jsou upevněny na rámu 1 v kroku dvakrát většího kroku 7 na stole Cheyle 6. Každá těsnicí jednotka 10 obsahuje pneumatický válec 11 pro posun výrobku 8 ze zásuvky 7 na Těsnicí jednotka a zpět, na akci 12, z níž je držák 13 instalován s těsnicím těsněním 14. Kromě toho, těsnicí jednotka 10 obsahuje hlavu 15 s těsnicím prvkem 16, který se hlásí pneumochannely s jednotkou přípravy vzduchu 17 a s netěsným senzorem 18, který je snímačem membránového tlaku s elektrokontakty. Mechanismus odmítnutí 19 je namontován na rámu 1 a skládá se z otočné páky 20 a pneumatického válce 21, jehož tyč je k dispozici k páku 20. Vhodné a odmítnuté výrobky se shromažďují v odpovídajících bunkrech. Stroj má řídicí systém, aktuální informace o jeho operaci se zobrazují na hodnotící tabulce 22.
Stroj pracuje následovně. Ovládaný produkt 8 je instalován na zaváděcí poloze ve slotu 7 na vrstvě otočného stolu 6 4. Pohon 5 provádí odrazový obrat tabulky na 1/8 z celkového obratu s určitými časovými intervaly. Pro řízení těsnosti přes spouštění pneumatického válce 11 jednoho z těsnicích uzlů 10, produkt 8 stoupá v držáku 13 a lisuje k těsnicímu prvku 16 hlavy 15. Poté je testovací tlak dodáván z pneumatický systém, který je pak odříznut. Pokles tlaku v produktu 8 se zaznamenává senzorem úniku 18 v určité době ovládacího prvku, který je nastaven v rozteče tabulky 4. Zastavení tabulky 4 slouží jako signál, který umožňuje příslušnému provozu v polohách I - Viii během tabulky tabulky. Při otočení tabulky na jeden krok na každé z jeho poloh se provádí jedna z následujících operací: vkládání výrobku; zvedání výrobku k těsnicí jednotce; Ovládání těsnosti; Snížení produktu v hnízdě na přčítání; vykládání vhodných výrobků; Odstranění vadných výrobků. Ten dorazí do polohy VIII, zatímco páka 20 pod působením pneumatické válce 21 se otáčí v závěsu a jeho spodní konec prochází výřezem 9 zásuvek 7, odstranění produktu 8, který spadá do bunkru pod jeho vlastní váha. Vhodné produkty jsou vyloženy v poloze VII (vypouštěcí zařízení není zobrazeno).
Nevýhody zařízení jsou: potřeba zvednout výrobek od stolu zapadá do těsnicí sestavy pro řízení těsnosti; Použijte jako senzor úniku pro měnič membránového tlaku s elektrickými kontakty s charakteristikami s nízkou přesností ve srovnání s jinými typy tlakových senzorů.
Studie ukázaly, že jedním ze slibných cest zlepšení metody tlakoměru pro monitorování těsnosti je společný použití mostových měřicích obvodů a různých měničů typu diferenciálu.
Pneumatický měřicí obvod pro řídicí zařízení těsnosti je založen na dvou dělitelích tlaku (obr. 1.9).
Obr.1.9.
První tlakový dělič se skládá z trvalého tlumivku FLI a nastavitelné škrticí klapky D2. Druhý - sestává z konstantní škrticí klapky DZ a předmětu kontroly, které lze také považovat za tlumivku D4. Jedna úhlopříčka mostu je spojena se zdrojem zkušebního tlaku republiky Kazachstánu a atmosféru, druhý diagonál je měření, PD převodník je k němu připojen. Výběr parametrů prvků a nastavení můstkové obvodu sestávající z laminárních, turbulentních a smíšených tlumivek, závislost se používá:
kde R1 R2, R3, R4 je hydraulické rezistence prvků D1, D2, D3, D4, resp.
Vzhledem k této závislosti, možnost uplatnění vyváženého a nevyváženého mostního obvodu, jakož i skutečnost, že hydraulická odolnost přívodních kanálů není ve srovnání s impedancí tlumivek dostačující, a proto mohou být zanedbávány, pak na základě Daný pneumatický můstkový obvod, můžete vytvářet zařízení pro monitorování těsnosti různých objektů. V tomto případě je řídicí proces snadno automatizován. Zvyšte citlivost zařízení pomocí vykládaných mostních obvodů, tj Konvertory s r \u003d v měřicí úhlopříčce. Pomocí vzorců pro spotřebu plynu v režimu doktrade získáváme závislosti pro stanovení tlaku v interdrodukovaných komorách vyloženého mostu.
Pro první (horní) větev mostu:
pro druhou (dolní) větev mostu:
kde S1, S2, S3, S4 - oblast průchodu průřezu kanálu odpovídajícího sytiče; RV, pH - tlak v interdrodukovanou komličku horní a dolní větve můstku, RK - zkušební tlak.
Dělení (2) na (3) dostaneme
Ze závislosti (4) je dodržena řada výhod použití můstkové obvody v zařízení pro monitorování těsnosti na manometrické metody: tlakový poměr v interdrocelových komorách nezávisí na testu ...
Zvážit schémata Zařízení, která poskytují řízení těsnosti na metodě tlakoměr, které mohou být konstruovány na základě pneumatických mostů a různých typů měničů diferenciálního tlaku do elektrických a jiných typů výstupních signálů.
Na Obr. 1.10 Diagram řídicího zařízení je znázorněno, ve kterém je v měřicí diagonální mostu aplikován voda differmanometr.
Obrázek 1.10 Schéma řídicího zařízení s měřicí úhlopříčkou můstku - vodní diffma
Testovací tlak Republiky Kazachstánu přes konstantní tlumivky se přivádí do dvou řádků. Jeden řádek je vpravo je měření, tlak v něm se mění v závislosti na hodnotě úniku v řízeném objektu 4. Druhý řádek - vlevo poskytuje podpěru dozadu, jehož hodnota je nastavena nastavitelnou sytičkou 2, může být jako tento prvek. typická zařízení: kužel kužel, kuželový válec atd. Obě čáry jsou připojeny k diffmanemater 5, ve kterém je rozdíl ve výškách tekutin pólů h je míra poklesu tlaku v čarách a zároveň vám umožňuje Posuďte hodnotu úniku, protože Úměrný jí:
Automatizujte proces čtení svědectví o vodě diffmanemater může být způsoben použitím fotovoltaických senzorů, optických převodníků vláken, optoelektronických senzorů. V tomto případě může být vodní sloupec použit jako válcové čočky, zaostřování světelného proudu, a v nepřítomnosti vody - rozptýlit ji. Kromě toho, aby se usnadnilo čtení čtení, voda může být tónovaná a podávaná překážka pro lehký tok.
Toto zařízení poskytuje měření úniku s vysokou přesností, a proto může být použita pro absolvování dalších řídicích a měřicích přístrojů a certifikaci řídicích proudů.
Na Obr. 1.11 Zařízení pro měření úniku v objektu 4 je znázorněno, ve kterém inkoustový proporcionální zesilovač 5. Testovací tlak Kazachstánu Republiky je aplikován v diagonální úhlopříčce můstku přes konstantní tlumivky 1 a 3 je dodáváno do linky na zadní straně a Měřicí linka připojená k příslušným ovládacím prvkům zesilovače. Pod působením tlaku proudu vycházejícího z zesilovače je šipka 6, zatížená pružinou 7, vychýlena. Odchylka šipky odpovídá hodnotě úniku. Odpočítávání se provádí na mapovém měřítku 8. V zařízení může být vytvořen pár zavírání elektrických kontaktů, které se spouští při úniku přesahující přípustné. Použití inkoustového proporcionálního zesilovače usnadňuje nastavení zařízení na danou úroveň úniku, zlepšuje přesnost řízení.
Obrázek 1.11 Schéma řídicího zařízení s inkoustovým proporcionálním zesilovačem
Vzhledem k tomu, že zesilovač má hydraulickou odolnost RY0, pak se schéma dlažby ukazuje, že je třeba naložit, což snižuje jeho citlivost. V tomto případě jako nastavitelné nastavení sytiče 2 se doporučuje použít bobovou nádrž 9 naplněný vodou a trubkou 10, jehož konec je připojen k sytiči 1, tvořící referenční linku s ním a druhý konec má Přístup do atmosféry a je ponořen do nádrže. Bez ohledu na hodnoty zkušebního tlaku Republiky Kazachstánu v trubce 10 je stanoven tlak RP, který je určen závislostí:
kde h je výška sloupku vody přemístěna z trubky.
Seřizování zpětnéhoprese v můstkovém obvodu se tedy provádí instalací odpovídajícího H a hloubky trubky. Takové zařízení nastavitelného tlumivku poskytuje vysokou přesnost úkolu a udržování zpětného tlaku. Kromě toho je prakticky lidský zdroj. Nastavení tlumivek tohoto typu však mohou být použity při nízkých tlakových schématech (až 5-10 kPa) a zejména v laboratorních podmínkách.
Použití zařízení pro ovládání těsnosti můstkového obvodu s pneumoelektrickými membránovými převodníky je poskytuje širokou škálu PK tlaků s dostatečnou přesností. Schéma takového řídicího zařízení je znázorněno na Obr. 1.12.
Skládá se z trvalých tlumivek 1 a 3, stejně jako nastavitelné škrticí klapky 2. Membránový převodník 5 je připojen k měřicí úhlopříčce mostu a jeden z jeho komory je připojen k měřicí linii mostu a druhý linie pozadí. Na začátku procesu řízení těsnosti objektu 4 membrány B je v klidové poloze, vyvážená tlakem v interdroducberských komorách mostu, který je upevněn uzávěrem pravého páru elektrických kontaktů 7. \\ t Únik objektu, tzn Když se objeví únik, bude existovat tlakový rozdíl v konvertorových komorách, membrána se také splní a kontakty 7 se otevře. Když se objeví únik, více přípustnější, je velikost deformace membrány zavírá levý pár elektrických kontaktů 8, který bude odpovídat vadnému produktu.
Obrázek 1.12 Schéma řídicího zařízení s pneumatickým membránovým konvertorem
Vztah mezi zdvihem membrány a tlakovým rozdílem v komorách v nepřítomnosti tuhého centra a malé vychýlení je stanovena závislostí:
kde R-poloměr membrány, elastický modul membránového materiálu,
Membránová tloušťka
Vzhledem k závislosti a úniku ve vzorci, může být zvolena závislost konstruktivní prvky A provozní parametry tohoto konvertoru.
Konvertory s plochými membránami, kromě elektrických kontaktů, mohou být použity ve spojení s induktivní, kapacitními, piezoelektrickými, magnetoelastickými, pneumatickými, tenzometrickými a dalšími výstupními převodníky malých posunů, což je jejich velká důstojnost. Kromě toho jsou výhody snímačů tlaku s plochými membrán konstruktivní jednoduchost a vysoké dynamické vlastnosti.
Na Obr. 1.13 znázorňuje diagram zařízení určeného pro řízení těsnosti při malých a středních zkušebních tlacích.
Obrázek 1.13 Diagram řídicího zařízení s obousměrným trojnásobným zesilovačem
Zde v pneumatickém mostu, skládající se z trvalých tlumivek 1 a 3, nastavitelné sytiči 2 v měřicí diagonální, byl použit srovnávací prvek 5, vyrobený na dvouřadém trojnásobném typu hydrofindového zesilovače typu P2ES.1, neslyšící fotoaparát a který je připojen k lince zpětné tlaky a hluchý fotoaparát B je spojen s měřicí linií. Výstup srovnávacího prvku je připojen k indikátoru nebo pneumo elektrického činidla. 6. Výkon srovnávacího prvku se provádí odděleně od můstku a vyššího tlaku. S pomocí nastavitelného škrticí klapky 2 je tlak tlaku nastaven mezi měřicí linií a potrubní linie je úměrná maximálnímu přípustnému úniku. Pokud je únik úniku prováděn přes objektu 4, bude méně přípustný, pak tlak RI v měřicí lince bude vyšší než zadní tlak RP, a signál na výstupu srovnávacího prvku bude nepřítomný. Pokud je únik překročení přípustné, pak se tlak v měřicí linii stane méně útlakem, který se přepne do porovnávacího prvku a na jeho výstupu se zobrazí vysoký tlak, vytvoří se indikátor nebo pneumatický elektrofar. Práce tohoto režimu lze popsat následující nerovnosti. Pro ovládání objektů s přípustným únikem:
Pro ovládání objektů s přípustnou přípustnou únikem:
Toto zařízení lze použít v automatizovaných stojanech pro monitorování těsnosti uzavírací výztuže. Další výhoda je jednoduchost návrhu konstrukce na typické prvky pneumatické automatizace.
Na Obr. 1.14 Zařízení pro měření a řízení úniku v objektu 4 je znázorněno, ve kterém je diferenciální měchový převodník připojen k měřicí úhlopříčce můstku 5. Zkušební tlak Republiky Kazachstánu přes trvalý sytič 1 je dodáván s bahnem Protipložkovou čáru a přes konstantní plynový třetí vlnovec 7 měřicí čáry. Hodnota tlaku odpovídající přípustnému úniku je dána nastavitelným tlumivkem 2.
Sylphons 6 a 7 jsou propojeny rámem, na kterém indikační systém sestávající z šipky 8 se stupnici 9 a dvojicí nastavitelných zavíracích elektrických kontaktů 10. Nastavení zařízení se provádí v souladu se závislostí:
Obrázek 1.14 Diagram řídicího zařízení s diferenčním membránovým konvertorem
V případě úniku se tlak Ri v měchu 7 začne klesat, a je stlačován a vlnovec 6 se protahuje, protože RP RP zůstane konstantní, rám a šipka se začnou pohybovat přesunout hodnotu úniku. Pokud únik překročí přípustný, pak bude odpovídající pohyb vlnovců klonovat elektrické kontakty 10, které budou mít signál o manželství řídicího objektu.
Toto zařízení může fungovat s průměrným a vysokým zkušebním tlakem. Lze jej aplikovat v automatizovaných stojanech pro monitorování těsnosti vysokotlakých uzavíracích ventilů, kde jsou povoleny relativně vysoké hodnoty úniku a je nutné měření jejich absolutních hodnot.
