Koupit hotový quadrocopter je nejvíce jednoduchá volba Aby se stal vlastníkem čtyř šnekového létajícího modelu. Pro ty, kteří nehledají snadné cesty a chce si vychutnat proces montáže, nejlepší volba bude sbírat quadrocopter s vlastními rukama.
Proces montáže quadrocopter se skládá ze 6 kroků:
Pokud existuje minimální zkušenost, počet kroků lze snížit na dva.
Skutečnost, že potřebujete mít minimálně dovednosti správy kapáne, myslím, že není nutné mluvit. Pokud ano, není třeba praxe na simulátoru nebo si koupit levný quadrocopter, který je odolný vůči kapek a nemůže způsobit mnoho škod ostatním v rukou nezkušeného pilota.
V tomto článku zvážíme pouze 2 položku.
Tak, sbírat quadrocopter to udělat sami, potřebujeme:
Tato sada je dostačující pro sestavení připravené k letu. Dále, v případě potřeby můžete provést upgrade quadrocopteru. Instalací zařízení FPV zařízení, navigace GSP, celkově LED podsvícení, samostatné BEC pro napájení letového regulátoru, distribuční desce energie a tak dále. V závislosti na vašich rozpočtových požadavcích a schopnostech.
Quadrocopter s vlastními rukama s fotoaparátem vám umožní pořizovat snímky a nahrávat video během letu. Chcete-li nainstalovat fotoaparát na hubice, bude tam suspenze nebo tlumící plochu. Nejlepší řešení Chcete-li získat stabilní obraz, existuje šílená suspenze, je to nejdražší montážní volba pro upevnění palubní komory. Oblast tlumiče absorbuje pouze část vibrací. Obraz je přijatelný, ale ne dokonalý. Ve stejné době, zcela bez vibračního zařízení, kvalita videa nechává hodně žádoucí. Fotoaparát lze použít jako rozpočet (Mobius, Xiaomi a TD) a profesionální zrcadlo. Vše záleží na velikosti a nosnosti dronu.
Jak vidíme z tohoto článku, shromáždění quadrocopter je poměrně zajímavý a vzrušující úkol. Který bude schopen přinést spoustu příjemných dojmů nejen zkušeným modelářem koníček a nováčkem v oblasti montáže letadel.
Zeptejte se na své otázky v komentářích.
V tomto článku se dozvíte, jak sbírat quadrocopter s vlastními rukama a získat všechny potřebné kresby.
Dříve nebo později v čele milovního rozhlasového řízených modelů je myšlenka sušen, že budovat svůj vlastní quadrocopter není jen ziskový, je také zajímavé. To je zvláště vhodné pro ty, kteří jsou zapojeni do okruhu rádiových amatérů svých dětí nebo přátel.
No, jít ze slov do podnikání!
První, kde začít, - určit konfiguraci budoucího quadcopteru. Nejoblíbenější ze všech možných je Quadro-X. Volba tohoto typu umožní hubici létat dopředu na stranu, na které jsou umístěny 1 a 3 motorů.
Druhý, bez jakýchkoliv konstrukce a konstrukce není možné - vývoj kreseb. Ti, kteří se již rozhodli používat ready-made rám v jejich hubice, tento krok nebude potřebovat. Ti, kteří jsou připraveni sbírat svůj quadrocopter od začátku a na konci nezávisle, řekněte: Konstrukce rámu začíná kresbou. Nabízíme Vám nejjednodušší volbu níže.
Po vytištění výkresu je nutné provést odhad materiálů pro rám. Jeho centrální část se doporučuje provést ze skleněče, jehož tloušťka nebude více než 1,5 milimetrů. Pro tuto položku můžete také použít fane.
Paprsky nebo "nohy" quadrocopteru jsou lepší provádět z hliníku pro nejvíce tuhost a pevnost, ale dřevěná kolejnice bude přijatelná.
Kromě základních materiálů je také nutné spotřební materiály - šrouby, matice, podložky.
V této fázi budou nástroje potřebovat pilu kovu, vrtáku a souboru.
Po připravení všech materiálů přejděte do procesu:
V následujících fázích bude třeba: poplatky, regulátory motoru, vrtulí, motory, baterie a nabíječku pro něj, vysílač a přijímač.
Pro zajištění regulátorů na adaptéru karet stojí za to měděný drát Bez izolace. Poté dodá napájení elektroinstalace, dráty pneumatik, přepínač zapnutí a vypnutí.
Při umístění regulátorů na palubě stojí za to mít na paměti, že všichni by měli být směrováni do odpovídajících motorů.
Dalším krokem je instalaci motorů. Začíná pájecí vodičů k závěrům jejich izolačních motorů. Pak jsou motory samotné na koncích paprsků a jsou upevněny šrouby ze spodní strany "nohou".
Po tom, zodpovědný okamžik spojovacích prostředků "mozku" quadrocopter - adaptérová deska přichází. Je lepší jej nainstalovat na malých pryžových klapkách. Je důležité chránit poplatek od vlhkosti a prachu, aby ho okamžitě zavřili s jakýmkoliv plastovým víčkem. Jeho forma a transparentnost závisí pouze na vašich preferencích a nemá vliv na bezpečnost desky.
Baterie je připojena k připravené přihrádce, která je také lépe upevněna na gumové vrstvě.
V poslední fázi opravujeme šrouby na motory, připojte vysílač a podsvícení LED. Všechno je připraveno!
Více podrobné pokyny Můžete se podívat na video níže.
Důvody, pro které Amateur Copterovodes přemýšlí o tom, jak sbírat quadrocopter s vlastními rukama, jsou jiné. Například někdo nevyhovuje cen, někdo chce nainstalovat svůj fotoaparát, který není nainstalován na žádné pozastavení, jiní chtějí získat konfiguraci pouze pro závody. Ano, nikdy nevíte, co jiného!
Moderní uživatelé raději dostanou komplexní reakci na výše uvedenou otázku ve formě podrobných doporučení. A ještě lepší, pokud jim umožní vidět ve formátu videa. Vzhledem k tomu, že schémata a pokyny v mnoha případech nejsou plně zveřejňovat všechny důležité podrobnosti při montáži.
Abychom pochopili, jak udělat quadcopter vlastní rucePodívejme se na celkový obraz, takže v každé fázi shromáždění jsme měli pochopení toho, jak moc se nám podařilo udělat a jaké množství práce, které musíme stále. Takže bude snazší pokračovat a dokončit proces, protože často nedorozumění, kolik z více práce zůstane, dělá Novice Designer všechno v polovině roku.
Takže, nejprve si pamatujte všechny klíčové složky letadla, které musí být zařazeny do montáže quadcopter svým vlastním rukama. První věc, která přijde na mysl, je samozřejmě, že drotní tělo, které bude umístěno na všechny ostatní vybavení a elektroniky.
Sbírejte od poškrábání pouzdro je zcela snadné. Například, pokud uvidíme, ze kterého je vyrobeno sbor obyčejných quadrocopters, uvidíme, že výrobci se používají jako materiál plastu. Plast je nejvšestrannější a vhodný materiál Sestavte pouzdro a paprsky jakéhokoliv dronu.
Je lehký, což vám umožní udržovat nabití baterie po delší dobu. Samozřejmě, že je nemožné říci, že plast je nejspolehlivější nástroj pro ochranu vícevodičů z rozpadu s nouzovým pádem. Ale pokud si myslíte, že obecně, dokonce i velká letadla z více trvanlivý materiál, rozptýlené na nečistotách. Proto nebudeme tak náročné na lehký plast, jehož hlavním úkolem je především trvalá fixace elektroniky a příslušenství v případě během letu.
Pokud nemáte schopnost provádět paprsky a tělesné prvky z tohoto materiálu, stejně jako neexistují žádné náhradní trubky nebo paprsky z jiných bezpilých vozidel, doporučujeme věnovat pozornost obvyklému Phaneurovi. Samozřejmě nestojí za to, vyzvednout jednodílné listy vlákny, protože ani motory a motory nebudou schopny vychovávat takový těžký design. Hledáte snadnější možnost pro vaše bydlení.
Překližka je také dobrá v tom, že bude možné vrtat libovolný počet otvorů v něm, aby se zlepšilo aerodynamické vlastnosti hubice, jakož i pro vložení různých kaperních bloků do něj. Mohou to být stejné bloky pro motory a šrouby, upevnění pro dráty a podvozek podvozku, přihrádky pro elektronické desky, baterie a videokamery.
Poté byste měli přemýšlet o instalaci elektronických a tištěných desek obvodů na hotovém bydlení. To vám umožní pohybovat se do montáže zařízení, jako by byl od svého středu. Jak mluvit v takových případech - tanec z pece. To je z nejdůležitější věci, která je v Quadcopteru.
Každý z paprsků, které musíte udělat speciální značku k vodičům a motorům dokonale instalovány. Záleží na tom, jak hladce a vyvážené vaše shromážděné aparáty bude létat. Chyba v několika milimetrů může vést k silnému role nebo házení dronu během letu. Proveďte přesná měření a před instalací motorů je znovu doplňte.
Na samém konci budete muset stanovit pouze spojení mezi všemi komponenty dronu - provádět komunikaci mezi nimi ve formě těsnění zapojení. Obecná doporučení instalace připojení Přečtěte si více. Zůstane také dodat, že tento předem montážní drone končí. Zůstane to udělat spoustu testů na zemi a ve vzduchu, aby se ujistil, že jste všichni provedeni správně a v případě chyb, a oni věřte mi, určitě bude upravena.
Dále vám řekneme o tom, jaké důležité komponenty by měly být na palubě knihovi, abyste věděli, kde se ve skutečnosti potřebujete začít budovat váš vzduch "domov" a jaké důležité detaily budou užitečné. Poté, určitě zmizí všechny otázky jako "Jak sbírat quadrocopter doma a doma." Jak se ukázalo, není to tak těžké. Nejdůležitější věcí je znát strukturu dronu a principy jeho letu.
Pro ty, kteří ještě nejsou v této věci - to je design, platforma, konstrukce, letadlo, na které je pohodlnější, což (pokud hovoříme o platformě) je ovládán vysílačem. Má 4 motorů se stejnými šrouby. Ve shromáždění takových letadel je jistě přítomna létající vícesložková plošina.
Když drone vzlétne, zaujímá horizontální polohu. Stejně jako vrtulník je schopen zavěsit nad povrchem země v různých výškách. Létá v různých směrech. Dříve by měřiče mohly létat jen k nosu. V posledních letech byly modely, jako je bezhlavý, když Dron mohl letět na některý ze čtyř stran během letu, aniž by se změnil na tuto nohu své nosní části.
Stateč je schopen lezení a sestupovat, zatímco vždy zůstává horizontální o Zemi. Pokud na něm instaloval speciální vybavení, pak v některých případech může létat i v režimu autopilota. Většina avialubiters využívá takové příležitosti, nejprve se zaměřit na tento okamžik na letecké obnovení, a ne ukázat svou vlastní pilotní dovednost.
Jak jsme řekl dříve, systém je multifunkční. Tyto většiny rotorů vytváří silný diagonální otáčení v opačných směrech. Rotory mají tzv. Manažeři, sbírání informací ze tří nebo šesti gyroskopů (počet posledně uvedených závisí na konfiguraci hybiče) a přenáší jej rotorům.
Gyroskopy byly vytvořeny tak, aby automaticky určilo polohu přístroje během letu a pak ji opravit ve všech třech rovinách. V tomto případě je akcelerometr tak, aby se celkově vezme perfektní polohu vodorovně. Pro zajištění quadcopteru v určité výšce je letový systém vybaven barorthychikem.
Díky tomu dochází k pohybu hnutí, pokud se všechny čtyři šrouby spřádají stejně. Výsledkem změny rychlosti otáčení jednoho nebo jiného dvojice motorů se stává sklonem hubice (jak je také nazýván - "roll") ve směru nejvíce slabě spřádacích šroubů - drone letí vodorovně.
Ve většině případů rotory přísně čtyři, ale periodicky se můžete setkat s protokoly se šesti a dokonce osmi šrouby. Proto se nazývají multicoptery a slovo "quadrocopter" již nebude relevantní pro poslední dva zástupci multifunkčních dresů.
První věc přijde na mysl při montáži své vlastní Quadric, samozřejmě jeho rámec. S tímto prvkem není nic komplikovaného. Pro jeho založení sestoupí obvyklá překližka 15 čtverečních centimetrů. Paprsky jsou upraveny pomocí šroubů podél diagonálního označení rámu. Soud musí být délka 30 centimetrů, od středu hubice. Nosníky - 25 cm. Skrovny pro samotné motory, odložit na konci tvorby případu po výrobě značek na motory.
Za prvé instalujeme kontrolní poplatek. Zároveň jej umístěte co nejblíže středu vaší platformy. Od samého počátku proveďte nezbytné a nejdůležitější, přesná měření. V tomto případě zařízení nebude během letu přivést ze strany na stranu. Pro upevnění paprsků do desky použijte dostatečné délkové šrouby. Hliníková stuha je vhodná pro přistávací lyže a držení baterie.
Nainstalujte přijímač v blízkosti desky. Chcete-li nainstalovat přijímač, můžete použít nějaký výkonný superchalter. Zjednodušená verze spojení se dvěma třeskovými smyčkami je možné, pokud jsou akceptační kanály stejné jako kanály řídicí desky. Mít to na mysli.
Než vložíte, je nutné provést přesné značení paprsků a provést otvory pro samotný motor. Dělej je v našich silách, aby se vzdálenost od okraje k ose otáčení ekvivalentní. Alespoň co nejméně. Při instalaci motoru od jeho dna bude hrubý ocas, takže je nutné pro něj zvláštní otvor.
Při psaní otvorů pro upevnění, vyvrtejte na celou šířku čtverce a po celou dobu. Pak můžete okamžitě zjistit, zda bude hřídel připoután na okraje tohoto čtverce.
Pomocí adaptérů proveďte paralelní připojení 4 elektroinstalace. V místě, kde se baterie připojí ke všem čtyř vodičům, budete muset použít odnímatelné připojení. Ve zbytku míst bude nutné spike. Poté utáhněte všechny předměty v tepelném smrštění, takže během silných vibrací (když letadlo letu) něco neskočilo a neodpojilo.
Nyní se budeme zabývat správní radou a připojit vodiče řidičů. V zásadě, po této operaci můžete udělat malou kontrolu a eliminovat problémy, které budou detekovány během testování.
Nezáleží na tom, jakým způsobem budete sbírat své první letadlo, člověk musíte si pamatovat - nezažijte peníze na detaily, z nichž budete sbírat dron. Pouze v tomto případě se s největší pravděpodobností bude vysoce kvalitní a drobné nepřesnosti a chyba, kterou budete odpuštěni.
Při montáži quadcopteru druhým způsobem se podíváme na krok za krokem Montáž pomocí Arduino Mega, mega-pirát firmware.
Co bude vyžadováno pro montáž? 5 motorů, včetně 1 náhradní. Nakoupíte také dvě sady lopatek - jeden pracovník, druhý pro sklad. Připomínáme vám, že by měly být dva běžné šrouby a dva s reverzní otáčení. Regulátory rychlosti. Musí existovat nejméně čtyři kusy a znovu, alespoň stejné náhradní.
Baterie pro takový dron je lepší, aby se menší velikost, takže neztrácí hubrici.
Doporučujeme vám použít několik plic a malých. Ano, drone bude létat méně během jednoho životního cyklu takového mini-akumulátoru, ale zároveň budete stabilnější. Proces výměny baterií navíc nebere mnoho času.
Rám pro váš quadcopter by měl být snadno a současně s tím odolným. Pamatujte, jaký rám jsme popsali v prvním případě samospráva. Takový rám je tak vhodný pro tuto možnost. Z elektronického plnění bude: poplatek "vše v jednom", akcelerometr, baterii, mikrokontrolér, gyroskop, stejně jako mnoho šroubů, šroubů, zapojení a různých typů Šrouby. Nezapomeňte také o pájecí železo a vrtačku.
Když se ujistíte, že máte vše, co potřebujete na skladě, můžete bezpečně začít montáž. Proces montáže lze opakovat pomocí prvního způsobu popsaného výše. Nejdůležitější je, že z každého konce paprsku a do středu rámu byla vzdálenost stejná. Ujistěte se, že vrtule se navzájem nedotýkají, a to je důležitá, centrální část rámu, protože je zde umístěna elektronické mozky vašeho dronu, plus videokameru, která může být mimochodem nainstalován podle potřeby.
Pokud vytvoříte své senzory v gumě nebo, řekněme, v silikonové hmotě, pak je to síla vibrací během provozu vrtulí bude splacena. Jako podvozek můžete provést a zajistit pěnu na nejvíce koncích paprsků. Pro měkčí fit, mohou být třely nebo připojené pěnové gumy.
Pokud nechcete sbírat poplatek sami, pak doporučujeme kupovat. Je již nainstaloval 4 senzory, gyroskop, který bude měřit úhlové zrychlení, akcelerometr, měření zrychlení, barometr zodpovědný za volby požadované výšky a upevňovací quadrocopter na něm, stejně jako magnetometru, který je zodpovědný za to Drone bude létat.
Pokud budete následovat stručné pokyny Sestavením ARDUINO UNO, načtené níže, pak na výstupu obdržíte bezpilotní čtyřnorový přístroj s 30minutovou dobou letu, velikosti 60 centimetrů (152 palců) od motoru do motoru. To bude o něco více než jeden kilogram.
Pro rám potřebujete použít tenké paprsky, opilý z běžných dřevěných desek. Přibližná tloušťka jednoho takového paprsku by mělo být 1-1,5 centimetrů shora a asi 3-4 centimetrů, pokud se podíváte na straně paprsku. Udělejte dvě identické mezery o délce 60 cm a s pomocí otvoru řezání ve středu jednoho z nich pevně zajistěte obě paprsky mezi sebou. Můžete je nalít, lepidlo a tak dále.
Po tom, pro vaše pohodlí můžete malovat paprsky se dvěma různými barvami. Například žlutá barva přední dva paprsky a červené nebo černé ty paprsky, které po montáži jsou zadní části dronu.
Poplatek za napájení bude muset být instalován na křižovatce vašeho rámce. Musí být upevněn ve středu, ve spodní části kříže. S pomocí plastových popruhů, jehož délka může být nastavena, připojte tento poplatek pouzdru na obou stranách. To bude stačit tak, aby poplatek neplní a neustále splněn svůj hlavní účel. Nechte vás obtěžovat, že se může pohybovat a posunout z jeho místa pro pár milimetrů nebo dokonce 1 centimetr.
Poté budete muset nainstalovat 4 elektronické regulátory rychlosti od hobbykingu - hmotnost každého je pouze 16 gramů. Bezpečně je připojte blízko okraje každé z paprsků. Za tímto účelem je stejný plastový nastavitelný popruh docela vhodný, s jakou jste zajistili napájení. Ve většině případů je dostačující pouze jeden popruh na každém regulátoru. Ale pokud pochybujete o tom, můžete přidat další nebo dokonce dva popruh pro spolehlivost.
Na konci každého z paprsků byste měli připojit speciální kryt s otvorem, ve kterém instalujete motory a vrtule. Jako blokovací materiál použijte popruhy znovu. Zajistěte kryt na svědomí, abyste létali na prvním začátku motorů. Mimochodem, elektronický regulátor otáček je lépe instalován na horní straně paprsku. Takže bude lepší interakce s vrtulí a bude pro vás snadnější vytvořit spojení mezi nimi.
Ovládací panel shromážděný z několika důležitých elektronických prvků (viz schéma montáže na obrázku) je připojen k vrcholu pomocí plastových popruhů. Váš poplatek musí mít dva otvory s každou ze čtyř stran, aby se bezpečně připojil ke každému paprsku.
Nakonec budou dva desky v centrální části vašeho domácího quadrolu. Jeden výkon, instalovaný v dolní části přílohy, druhý je ovládací panel, upevněný v horní části překřížených paprsků vaší Copteru.
Chcete-li změkčit a potlačit vibrace motorů, které nebudou mít zcela dobrý účinek na elektroniku, musíte provést klapky proti vibracím. Pro tyto účely je možné použít běžné silikonové kohoutky-ucpávky. Prodávají se na jakékoli lékárně. Budete potřebovat sadu čtyř takových vydělávání pro instalaci pro každé upevnění desky ovládacího obvodu.
Zlepšit následovně. Než začnete zpřísnit posílení popruhů na každé ze čtyř stran vaší desky, vložte silikonovou zástrčku tak, aby se ukáže, že je pod deskou a zároveň ležel na nosníku. V tomto případě bude provádět roli druhu těsnění mezi těmito dvěma tuhými prvky a bude schopen absorbovat vibrace.
Pro zajištění náušnic mezi deskou a křižákem multicoper, strčit plastový pásek do otvorů, vyrovnejte nejdříve a utáhněte popruh tak, aby mohl konsolidovat nejen desku s plošnými spoji na kříži.
Nyní pokračujte na instalaci baterií. Můžete použít dvě zippy kompaktní baterie. Kapacita každého z nich je 3 700 milionů hodin. Pokud je používáte oba, bude to zdvojnásobit. V důsledku toho obdržíme 7400 mAh a téměř 30 minut plného letu. Nicméně, to stojí za to připomenout, že tyto dvě baterie se stanou hlavním nákladovým drone. Jejich váha v agregátu bude rovna 517 gramům.
Pro zajištění baterií je třeba pásku požadovat a dlouhý plastový popruh (pouze jeden, ale širší než ty, které jste předtím drželi části). Baterie by měly být připojeny takovým způsobem, že užívají diagonální polohu, to znamená, že nebyly připojeny k žádnému paprsku a okamžitě na oba.
Je jasné že nejlepší místo K tomu bude ve středu stejný kříž. Vzhledem k tomu, že tam bude volný prostor, získaný výškou rukojeti mezi diagramem ručního náušnice mezi ovládacím plošným schématem a samotným příčníkem, v této štěrbině budete stačí tlačit popruh pro připojení baterií k designu.
Předtím, budete muset dát jednu baterii na druhou, a nahoře přidání pravidelné měkké houby, která se používá k přepravě bojových dílů, provádět plastový popruh pod nimi, a tam je odolná páska shora. To bude konsolidovat popruh na jednom místě, aby se baterie z něj nenávidí, a lepidlo baterie k sobě. Pro spolehlivost můžete použít pásku k lepení baterií k sobě kolem okrajů, ale je již volitelné.
Dále aplikujeme baterie pevně na dno pouzdra, nastavíme popruh do otvoru pod deskou shora shora. Pevně \u200b\u200bjej utáhněte. Pokud je to nutné, znovu zkontrolujte strukturu síle. Houba bude také provádět roli potlačujících vibrací, která může nastat mezi paprsky quadrol, baterií a prdodů v dolní části konstrukce.
Ve speciálních čepici na koncích paprsků, můžete nyní instalovat 25 mm motorů a dát na ně vrtule. Váš rám je již namalován ve dvou rozdílné barvyAby bylo možné lépe navigovat, kde je zařízení předtím a kde je zadek. Ale pro přesnější orientaci lze použít oranžový nebo bílý balónek balónu.
K tomu je z jednoho předního paprsku do druhé, je nutné provést obyčejný drát a zajistit každý konec přibližně regulátory rychlosti. Ve středu drátu musí být již pevně vzrostl na její míč.
Vše, vaše Arduino je připraven k letu. Jak bylo uvedeno výše, jeho hmotnost letu činila 1054 gramů. Doba letu s touto hmotností je 30 minut a několik sekund.
Když design QuadCopter nebere v úvahu dostupnost přistávacího podvozku. V zásadě nejsou potřeba, protože dron nemá kameru na břicho, a chrání baterie a obtěžují se v zájmu postojů jejich nohou. Vše, co musíte udělat, je přesně spočítat, když 30 minut letu vyprší, a včas, aby se systém jemně vložil do země. Takže přístroj uložíte z náhodného pádu z vysoké výšky, protože nebudete mít žádné senzory, které vás informují o stavu úrovně náboje vašich baterií.
Dnes je poměrně snadné najít potřebné firmware, stažení a instalaci. Po stažení v Arduino stáhněte program pro konfiguraci. Spuštění programu budete převzít do menu "Možnosti", přihlaste se do portu Arduino SOM a v nabídce Nastavení ACM-AC2. Chcete-li konfigurovat quadrolt být správný, zkuste dokonale provést pokyny (výzvy) během procesu instalace a programové práce.
Například v jednom dialogovém okně budete nabídnuty, chcete-li přesunout páky na vysílači na největší a malé hodnoty a v druhé položce vás požádali o kontrolu polohy hubice. Mělo by stát hladce, pro přesnou kalibraci snímače.
Po dokončení kalibrace budete muset rozdělit A5 s GND. V menu, v položce Senzor Sensor AC2 vyhledejte kartu Surový senzor pro zkontrolujte, zda jsou senzory správně spuštěny. Zároveň se musíte zaměřit na šipku. Při otočení náš rady musí šipka dosáhnout požadované hodnoty. Pokud se to nestane, nebo je naopak, roluje se, pak máte problémy s senzory nebo koeficienty v kódu.
Vysílač je kontrolován následujícím způsobem. Pokud se úrovně pohybují podle očekávání, pak když stisknete plynovou páku na pár sekund doprava a dolů, budete blikat červenou diodu. Pokud přesunete držák, pak musí být indikátory identické, to znamená, že LED musí být znovu osvětlena červeně.
Je čas vzlétnout. Před tím, nainstalujte multikoper ve vzdálenosti asi 10-12 metrů od sebe. Vyklopte páku plynu dolů a doprava. Copter bude muset vzlétnout. Pokud místo toho stojí stále, vrtule pracují, a potřásá, bude nutné konfigurovat konfiguraci PID v odpovídajícím menu.
Bezpilotní vzdušná vozidla (Drones) jsou high-tech nákladná technika. "Drones" amatérské úrovně provedení jsou však poměrně přístupné. Ne náhodou nedávné roky rychle získávají popularitu mezi městy, malé drony, včetně těch, které jsou shromážděny vlastními rukama. Novinka, tzv. Technologie FPV (první osoba) je pohled z prvního člověka, poskytuje každému přání jedinečný letový zážitek. Radio-řízená letadlová loď vždy měla poptávku mládežnické společnosti. Vzhled dronů pouze spurd tuto poptávku, snadno spokojený, pokud si koupíte hotový létající stroj, nebo sbírejte drone vlastními rukama.
Quadcopter (dron) je konstruktivní realizace bezpilotní letadla patřící počtu nejoblíbenějších projektů modelu AIRCODE.
Nejjednodušší způsob, jak dostat bp, by měl být právě přijat a koupit quadrocopter (drone), přínos trhu (včetně internetu) volně poskytuje takovou příležitost.
Nicméně, pro větší zájem a za účelem lepšího porozumění - co je drone, praktičtější a ekonomičtější sbírat quadrocopter s vlastními rukama (DIY - to sami), například ze sady hotových částí. Verióznější volbou je montáž quadrocopteru (drone) od nuly - s použitím minimálně hotových komponent.
Před zahájením sestavy Drone bude nutné určit komponenty pro vytvoření quadcopteru (DRONE). Proto zvážit seznam základních složek tvořících (drone):
Rámský Drone (Quadrocopter) je dovoleno stavět pomocí různých materiálů:
Pokud se volba spadla dřevěný rám Drone (jako nejjednodušší z hlediska technologie), budete potřebovat dřevěné prkno Tloušťka asi 2,5-3,0 cm., 60-70 cm dlouhá.
Deska je řezána tak, že dva proužky jsou 60 cm dlouhé a 3 cm široké. Tyto dva proužky jsou struktura budoucího kvadrocopter kvadrantu.
Struktura rámu dronu je postavena jednoduchým průsečíkem dvou dřevěných prken pod rámem "X". Výsledný rám je zvýšen obdélníkovým detailem - šití, v centrální části. Velikost obdélníku je 6 × 15 cm, tloušťka je 2 mm. Materiál je také strom.
Klasická konfigurace rámečku QuadCopter (Drone), který se používá ve většině případů sestavy s vlastními rukama. Zobrazí se volba s instalovanými motory a regulátorem.
Další velikosti quadrocopter rámu (drone) nejsou vyloučeny, které se liší od uvedených, ale neměly by zapomenout na dodržování proporcí. Sloučenina částí rámu se obvykle provádí hřebíky a lepidlem.
Místo stromu je dovoleno aplikovat kov nebo plast stejné velikosti. Metody spojování prken se však liší.
Pod seznamem hotových karbonových rámů quadcopters (dronů) komerčně dostupných na trhu:
Pod výrobou klasického quadcopteru (DRONE) musíte mít 4 motory. V souladu s tím, pokud byl koksinový projekt koncipován, bude vyžadováno osm motorů.
Jednou z možností výroby quadcopterových motorů vrtulů (drone). Materiál je zvolen tvrdý plast, vzhledem k malým rozměrům designu V ruštině se ESC (elektronické regulátory rychlosti) modul (elektronické regulátory otáčky) quadrocopter nazývá regulátor rychlosti. Jedná se stejně důležitou součástí bezpilotního letadla než elektromotor.
Moduly ESC jsou zodpovědné za správný přenos napájení motoru DRONE. Počet modulů Quadcopter odpovídá počtu elektromotorů.
Vrtule mohou koupit kov 9-palec. Tyto produkty jsou dostupná cena Volně zakoupené na trhu.
Kovové konstrukce jsou trvanlivé, nelze ohnout při vysokých zatíženích během procesu letu. Nicméně pro vyšší šroubový výkon - nejlepší způsob Karbonové vrtule. Například tyto:
Sada flima elektroniky (quadcopters) tradičně sestává z letového regulátoru a bezdrátový systém Řízení. To může také obsahovat výkonový modul, protože většina krmných modulů je obdařena elektronický systém Monitorování AKB.
Stav nabití baterie - důležitý okamžik Letů. Je těžké si představit, že bude s přístrojem, pokud je baterie vypouštěna, například během letu nad nádržkou.
Letový regulátor udržuje stabilitu letu Quadcopter, zpracováním dat ve vztahu k směru a pevnosti větru, stejně jako mnoho dalších parametrů.
Letový regulátor na STM32F103C8T6: 1, 2 - Cook (+; -); 3 - proud; 4 - RCCI; 5 - případ; 6 - 5 voltů; 7 - baterie; 8, 9 - UART TX, RX; 10 - Indikátor pásu; 11, 12, 13, 14 - motory; 15 - ppm. Regulátor je zpravidla vybaven tzv. "Firmware" - mikroobvodem paměti, kde jsou zaznamenány základní informace pro čip podobný mikrokontroléru AVR.
Letový regulátor lze zakoupit hotová verzeAle není vyloučeno shromáždění systému s vlastními rukama. Pravda, pro druhou možnost, musíte mít elektronické dovednosti a odpovídající. Proto je snazší využít hotových řešení.
Příklady hotových modelů řízení řadičů Drone:
Arduupilot. - kvalitativní regulátor (drahý), určený pro letadlo vzdušného bezpilotního letadla. Firmware se vyznačuje přítomností plně automatizovaných letových režimů. Systém poskytuje vysoké technické vlastnosti.
OpenPilot CC3D. - Systém založený na procesoru digitálního pohybu, který je obdařen celou rodinou senzorů letového organizace. Zahrnuje třívrstvý akcelerometr a gyroskop. Projekt je dostatečně snadný pro konfiguraci a sady. Existuje uživatelská příručka.
Naze32. - Také poměrně flexibilní a výkonný systém, ale zdá se, že je to poněkud komplikované z hlediska nastavení. Vybaven pokročilým programem firmwaru.
Kk2. - jeden z populárních řešení, která často zvolí začátečníky, protože regulátor je relativně levný a vybaven LCD displejem. Základem schématu je AVR mikrokontrolér jedné z nejnovějších modifikací. Obvod zajišťuje připojení senzorů MPU6050. Nastavení je však pouze příručka.
Bezdrátový dálkový ovladač se skládá z vysílačových a přijímačových rádiových signálů. Prostřednictvím systému BU se provádí nejen řízení letu, ale také správa polohy instalované na dronu.
Ovládací panel Drone (Quadrocopter) V klasické variaci vysílače rádiového signálu s možností monitorování pomocí LCD displeje Zde, zpravidla používané výhradně ready Solutions.. Například některá ze systémových dveří v seznamu níže:
Elektromotory jsou instalovány na vytvořeném rámu. Možná budete muset spočítat umístění motorů a cvičení v rámu upevňovacího otvoru, pokud nejsou žádné další možnosti.
O tom mechanické schéma Doporučuje se upevnit elektromotory na rámu quadcopteru (drone). Pravda, hodně na hoře závisí na rámu rámu Pak namontované regulátory otáček. Tradičně jsou tyto moduly instalovány na spodní rovině rámu. Regulátory rychlosti prostřednictvím kabelů pásu jsou připojeny přímo k motorům.
Na rámu - část konstrukce je přidán přistávací modul, který je určen k uspořádání "měkkého" přistání dronu. Provádění tohoto konstruktivní prvek Mělo by poskytnout zmírnění stávky při přistání na pevné půdě. Designy jsou možné různé plán.
Další krok je namontován letovým regulátorem. Umístění tohoto modulu není kritické. Hlavní věcí je zajistit ochranu elektroniky a nepřerušované práce.
Lety s dronem jsou připojeny připojeným schématem k modulu (přijímači) dálkového ovládacího panelu a elektronické regulátory rychlosti. Všechna připojení jsou prováděna pomocí spolehlivých konektorů a nejdůležitější body "Sit" na pájení plechu.
V zásadě je dokončena hlavní montáž. Ale nestojí za spěch, aby si spěchal, aby zavřel dron. Všechny systémy musí být testovány - senzory a další komponenty quadcopter pomocí speciálního softwaru OpenPilot GCS (CC3D a GC) pro to. Pravda, vydání programu je poměrně starý a nový vývoj nemusí být podporován.
Po zkoušce, sestavený přístroj - bezpilotní quadcopter je připraven k letu. V budoucnu se Dron snadno upgrade - vybaven videokamerou a jinými zařízeními, které rozšiřují funkčnost.
Popsal jsem celý proces montáže a nastavení a a níže bude mírně upravená verze obsahující více informací z mých předchozích článků.
Nechám za závorky otázkou vstupu do tohoto koníčka a pokračovat přímo do quadcopteru.
Před rokem byly nejoblíbenější quadrocopters z 250 velikostí. Ale nyní piloti raději shromažďují menší zařízení, což je velmi rozumné: hmotnost menší a síla je stejná. Vybrala jsem 180. velikost, která není z některých praktických důvodů, ale jako určitá výzva na shromáždění.
Tento přístup k výběru ve skutečnosti není zcela správný. Je to mnohem moudřejší zvolit si velikost vrtule zpočátku a již pod nimi - nejmenší rám, kde se zvolená vrtule fit. A s tímto přístupem je 180. formát obecně odmítnut. Soudce pro sebe: 210. formát umožňuje dát stejné 5-palcové vrtule, že 250., zatímco samotný Quadric se dosáhl snadnější a 4palcové vrtule jsou blíže v 160. rámech. Ukazuje se, že 180. velikost je takový mezilehlý formát, který "žádný, ani váš." Může být také považován za plýtvání 160.. Ale přesto jsem si to vybral. Možná proto, že je to minimální velikost schopná více či méně pohodlné komory Gopro nebo Runcam.
Začněme s motory. "Intermediate" z 180. velikosti, stejně jako bohatství jejich sortimentu, komplikují volbu. Na jedné straně můžete vzít, co jde na 160th, na druhé straně, co je instalováno na 210. nebo dokonce 250.. Je nutné pokračovat od vrtulí a baterií (počet plechovek). Nevidím bod používání baterie 3S a na vrtulí hlavní pravidla Takový:
V mém případě mám omezení velikosti vrtulí 4 palce, ale nemám omezení motorů. To znamená, že bude to nejvyslavené používat tříbělé 4045 bullnózní vrtule. Jsou těžké rovnováhy, ale s nimi vedení přezkumu a předvídatelné a zvuk je klidnější. Na druhé straně, s dvojitými vrtulemi, rychlost quadrocopter je vyšší, ale to není pro mě přesně nezbytné. "Lidé" v 180s dominují následující nastavení:
Ve skutečnosti, rám vás umožňuje umístit motory od 1306-4000KV do 22xx-2700kV. Mimochodem, nevím proč, ale motory 1806-2300kv jsou nyní v opálu a používají se málo.
Pro vaše Quadric motory jsem vzal - RCX H2205 2633KV. Za prvé, chtěl jsem mít rezerva za moc (i když s mými skromnými pilotními dovednostmi, není jasné, proč). Za druhé, mé nastavení nikdy nebyly přehřáté, navíc plánuji přenášet akční komoru. Konkrétně jsou RCX motory kompromisem. Jsou levné, ale také mnoho stížností. V době nákupu komponent, to byl jeden z mála motorů 2205-2600KV na trhu. Teď (v době psaní článku) je rozsah mnohem a lépe vybrat něco jiného.
Se zbytkem komponent provozovaných na principu "více chellands":
Pravděpodobně jste si všimli, že v seznamu není žádný letový regulátor. Chci popsat jeho volbu. V nízkonákladových sadách pro montáž, CC3D regulátor často zahrnuje, takže nyní je možná nejlevnější PC. Dnes není absolutně žádný smysl koupit CC3D. Je zastaralý a nemá takové potřebné věci jako kontrolu náboje baterie a "cigarety". Jeho nástupce CC3D revoluce je zcela odlišný produkt s bohatými příležitostmi, ale také za cenu nad 40 €.
Moderní letové regulátory již přepínali z procesorů F1 na F3, což vyrobilo Naze32 PC poslední generace a výrazně snížila svou cenu. Nyní je to opravdu populární regulátor, který má téměř všechno, co chce duše ve 12 €.
Z PC nové generace, hlavně populární vážné pro závodní F3 je nejoblíbenější, a především kvůli přítomnosti levných klonů. Samotný regulátor není nižší než Naze32, navíc má rychlý procesor F3, velké množství paměti, tři porty UART, vestavěný střídač pro S.BUS. Byla to Spracingf3 Acro, kterou jsem si vybral. Zbytek moderních počítačů nebyl zvažován z důvodu ceny, nebo některé specifické rysy (uzavřené firmware, rozložení atd.)
Samostatně, jsem si všiml trendy aktuální tendence kombinovat několik desek do jednoho. Nejčastěji PC a OSD nebo PC a PC a PDB Nepodporuji tuto myšlenku na pár výjimek. Nechci změnit celý letový regulátor kvůli vypálené OSD. Kromě toho, jak praxe ukazuje, někdy taková unie přináší problémy.
Je zřejmé, že všechny komponenty, které musí být napájeny 5V nebo 12V, obdrží ji od BEC `s distribučními kartami. Komora teoreticky by mohla být napájena přímo od 4S-baterie, což je přínos vstupního napětí umožňuje, ale v žádném případě by nemělo být provedeno. Za prvé, všechny komory jsou velmi náchylné k hluku v řetězci z regulátorů, které budou vyjádřit v rušení na obrázku. Za druhé, regulátory s aktivní brzdění (např. My Littlebee), při aktivaci tohoto brzdění, je dostáván velmi závažný impuls do palubní sítě, která může fotoaparát spálit. Kromě toho přítomnost pulsu přímo závisí na opotřebení baterie. Neexistují žádné nové a staré - je zde. Zde je informativní video Na téma rušení z regulátorů a jak je filtrovat. Takže fotoaparát je nejlepší krmit buď z Bec`a nebo z přehrávače videa.
Také pro zlepšení kvality obrazu se doporučuje začít s fotoaparátem na OSD nejen signální drát, ale také "Země". Pokud otočíte tyto vodiče v "pigtail", pak "Země" působí jako obrazovka pro signální drát. V tomto případě jsem to neudělal.
Kdyby mluvil o "Země", často se hádají o tom, zda je nutné připojit "pozemek" z regulátorů do počítače nebo dost jednoho signálního drátu. Na obvyklém závodnímu quadcopteru je třeba jednoznačně připojit. Jeho nepřítomnost může vést k poruchám synchronizace ( potvrzení).
Konečné schéma zapojení se ukázalo jednoduché a lakonické, ale s párem nuancí:
Začít několik obecné sověty Shromáždění:
Montáž Dávám přednost startování motorů a regulátorů. dobré video Sestavením malého quadrocopteru, ze kterého jsem přijal myšlenku umístění vodičů motorů.
Samostatně, chci říct o upevnění regulátorů: Kde a co? Mohou být upevněny na paprsku a pod ním. Vybral jsem si první možnost, protože se mi zdá, že v této poloze je regulátor chráněn (to jsou moje spekulace, které nejsou potvrzeny praxe). Kromě toho, když je montáž na paprsku, regulátor je dokonale ochlazen vzduchem z vrtule. Nyní o tom, jak opravit regulátor. Existuje mnoho způsobů, nejoblíbenější - oboustranný Scotch + jeden nebo dva kravaty. "Levné a rozzlobené", kromě demontáže potíže nebude dodat. Horší, s takovým připojením, můžete poškodit regulační tabuli (pokud na něj dáte potěr) nebo vodiče (pokud je na nich pevně). Rozhodl jsem se, že jsem se rozhodl opravit regulátory smršťovací trubky (25 mm) a utěsnit je spolu s paprsky. Existuje jeden nuance: samotný regulátor by měl být také v teple smrštitelné (důl v něm a prodáno), aby se neuskutečnil s kontakty s karbonovým paprskem, jinak - kz.
Má také smysl lepit na kus bilaterální pásky ze dna do každého paprsku na montážním místě motoru. Nejprve bude chránit ložisko motoru z prachu. Za druhé, pokud z nějakého důvodu jeden ze šroubů odšroubuje, nebude klesat při létání a neztratil.
Při montáži rámu nepoužil jeden šroub ze sady, protože všechny z nich jsou neslušné. Místo toho jsem si koupil o něco déle a hlavou pod křižákem (existuje taková osobní preference).
Fotoaparát nespojil do šířky mezi bočními deskami rámu. Trochu zpracoval okraj nohou s supfilem (spíše drsnost) a bez problémů vstala. Ale potíže neskončily. Opravdu jsem měl rád kvalitu držáku pro fotoaparát z diatonu, ale fotoaparát nespojil do výšky rámu (asi 8-10 mm). Zpočátku jsem trhl držák na vnější (horní) straně desky přes neoprénový tlumič, ale design se ukázal být nespolehlivý. Později přišla myšlenka nejjednoduššího a spolehlivého upevnění. Vzal jsem jen svorku z Diatone'oskoy upevnění a oblékl ho na segment tyče s nití m3. Tak, aby fotoaparát nepřekročil sidelín, upevnil jsem svorku s nylonovými spoji.
Opravdu se mi líbilo, že pouze konektory pro regulátory musely pájet z připojení na PC. Plné tři kontaktní konektory se nevejdily na vrchol výšky, musel jsem jít do mazaného a používat bicpin. Pro prvních pěti kanálů (4 pro regulátory + 1 "pro každého hasiče") jsem pájil konektory k signalizačním místům a "pozemku" pro ostatní tři na "plus" a "země" tak, aby se PC sám mohl být dodán a - podsvícení. Vzhledem k tomu, že čínské klony letových regulátorů hříchují s nešťastnou fixací USB konektoru, byl jsem také vydán. Dalším bodovým charakteristikou klon Spracingf3 je konektorem "potravin". Stejně jako v případě VAST, na horní straně desky se nachází dva kontaktní konektor JST-XH a na dně - je duplikován kontaktovacími podložkami. Hádka je, že klon "Země" na konektoru je konstantní a při použití "Cook" bude vždy aktivován. Normální práce pro "Sofery" "Země" se odstraní pouze na kontaktní podložce. Snadno je zkontrolován testerem: "plus" konektor je přezdíván s "plus" na kontaktních stránkách a "mínus" není přezdívaný. V důsledku toho je nutné pájet vodičů pro "Dát" na dno PC.
Měla nahradit tři kontaktní spojení regulátorů. Můžete použít čtyři dvě kontaktní zástrčky, ale místo toho jsem si vzal dva čtyři pinové zástrčky a vložil všechny regulátory v jedné "pozemku", ve druhé (podle pořadí připojení motorů) - signální drát.
Deska s podsvícením je větší než rám a vyčnívá po stranách. Jediné místo, kde se vrtule nedělají - pod rámem. Musel jsem mě kolektivní: Vzal jsem si dlouhé šrouby, položil na ně nylonové spojky s dříve provedenými štěrbinami (takže vazby, které upevňují podsvícení, mohly být upevněny) a přišroubovány spodní deskou v rámu rámu. K výsledným nohám se vazby táhnou desku LED diodami (otvory v desce fit dokonale) a nalil potěr s termočlánkem. Konektory pájené na zadní straně desky.
Již po montáži se ukázalo ve fázi nastavení, že se něco mýlí s sulp. Ihned po připojení baterie začalo monotonicky stlačené, a pokud jej aktivujete z dálkového ovladače, pak rytmický vrchol byl superponován na tomto monotonickém píku. Nejprve jsem zhřešil na PC, ale po měření napětí multimetrem, to bylo jasné, kde přesně problém. Ve skutečnosti to bylo možné od samého počátku připojit konvenční vedení k plavidlům. V důsledku toho jsem najednil několik sakers najednou, poslouchal je a nainstaloval nejvíce hlasitě.
PDB a regulátor jsou často upevněny k rámu s nylonovými šrouby, ale nedůvěřuji jejich síle. Proto jsem použil 20mm kovové šrouby a nylonové spojky. Po instalaci PDB jsem pájil výživu regulátorů (zbývající dráty byly pájeny předem) a zaplavily místo pájení termoklarováním. Hlavní napájecí vodič jde na baterii, vázal jsem se do rámu tak, aby se v případě nehody nevypadl.
Z přijímače jsem odstranil všechny konektory od recepce, s výjimkou nezbytných tří a propojka mezi třetím a čtvrtým kanálů byl vydán přímo na tabuli. Jak jsem již napsal výše, bylo by moudřejší, aby si přijímal bez konektorů. Také jsem otočil anténu od něj a napsal do tepla smrštění. Na rámu se přijímač dobře hodí mezi PBD a zadním čítačem. S tímto umístěním jsou jeho indikátory jasně viditelné a přístup k tlačítku BINDA.
Vypálil jsem potěrem a termoklarem na horní desku rámu tak, že přes slot pro přístup k přepínání kanálu a LED indikátory LED.
Pro připojení antény video studenta v rámu je speciální otvor. Ale není nutné jej připojit s vysílačem přímo. Ukazuje určitý druh páky, kde se anténa podává jedním ramenem, další vysílač sám se všemi vodiči a umístění konektorů bude bod podpory, který bude mít maximální zatížení. V případě nehody tedy téměř se 100% pravděpodobností konektoru na vysílačové desce zlomil. Proto je nutné anténu namontovat přes nějaký druh adaptéru nebo prodloužení.
Na minimosd jsem se rozhodl, že pájecí konektory a ne dráty přímo. To je napsáno na fórech, že tento poplatek často spaluje, proto je rozumně okamžitě připravit na možné náhradu. Vzal jsem bar s konektory ve dvou řadách, spodním pájeným na kontaktní místa s otvory a otočila se k hornímu vin a Vout. Poté zaplavil místo pájení s termoklarem a zabalil celou desku v bot smrštitelné.
Poslední tah je nálepka s telefonním číslem. Dá přinejmenším trochu naděje v případě ztráty quadrocopteru.
Sestava na něm skončila. Vypadalo to kompaktně as přístupem ke všem nezbytným ovládacím prvkům. Další fotografie lze zobrazit. Hmotnost quadrokoprery bez baterie je 330 g, s baterií - 470 g. A to je stále bez akční komory a upevnění. V dalším článku řeknu o firmware a nastavení výsledného quadrocopteru.
