Kvadrik bir yerdə asıla bilər və foto və video çəkilişini saxlaya bilər, buna görə bir çox fotoqraf, bir çox fotoqraf tərəqqi ilə davam edir və video çəkiliş üçün kvadterlər alır.
Quadcopters, texniki tərəqqi ilə birlikdə həyatımıza girdi. Bu gün Çindən Quadcopter üçün elektronika sifariş etmək çox ucuzdur. Quadrocopterin raməsini qız yoldaşından öz əlləri ilə toplayın və ümumiyyətlə çətin deyil. Hava simulyatorlarına necə nəzarət etməyi öyrənə bilərsiniz. Beləliklə, əsas odur ki, öz əllərinizlə dördlükdə bir kvadrat etmək istəyinin olmasıdır.
Quadcopter üçün elektronika hazır olmaq üçün ən yaxşısıdır.
Quadcopter, 4 ədəd - D2822 / 14 1450kv üçün mühərriklər
Əlbəttə ki, kiçik bir kvadrokterin əlavə bir satın alınması bir az həddindən artıq bir şeydir, amma bu, necə uçmaq və şəlaləsiz bir kamera ilə böyük bir düyün üzərində necə idarə etməyi və uçmağı öyrənəcəksiniz! Kiçik oyuncaq həmişə uşağa da veriləcəkdir.
Yaxşı, nəhayət, kiçik video Keçirilən kvadratda uçuş, kameradan qeyd edin.
Bu yazıda evdə hazırlanan dördcüskarların əsas proqramlarını məmnunuq. Daha çox məlumat əldə etmək istəyirsinizsə - Bölmə baxın
500 metr içərisində 500 metr məsafədə uçduğunu ekrandakı görüntünü göstərən real vaxt kamerası ilə necə uçduğuna görə
Uşaqlar kömək edir!
Bu komponent maddələrindən istifadə edərək Arduino Mega platformasında Quarterrick-i toplamaq istəyirəm:
AirPapter təyyarəsinin ilk sınaqları 1922-ci ildə meydana gəldi, ancaq XXI əsrin ikinci ongünlüyündə. Bu nizam tipi təsirli bir templə populyarlıq qazanmağa başladı. Digər radio ilə idarə olunan modellərlə müqayisədə, dördbucaqlılar, ehtimal ki, praktik bir məqsədə sahib olduqları üçün, ən azı havadan gözəl çərçivələri çəkirlər.
İstehlakçıların istəklərindən sonra istehsalçılar bazarı müxtəlif xüsusiyyətləri olan müxtəlif konfiqurasiyanın bolluğu ilə su basdılar. Bir çox alıcı, asan kalibrləmədən sonra havaya qalxa biləcək RTF (uçuşa, uçuşlara hazır olan, uçuşlara hazır olanlara) üstünlük verir.
Ancaq hər kəsə yüngül yollar lazım deyil. Xüsusi zövq bir sıfır ilə bir kvadratopter toplayaraq çıxarıla bilər. Mürəkkəblik dərəcəsi, montaj üçün hər bir komponenti müstəqil seçmək, uyğunluğunun, montaj və öz bpl-lərini təyin etmək üçün bütün lazımi məlumatları olan dəstlərdən dəyişir.
QuadroCopter toplamaq, fabrik modellərinin uyğunlaşmadığı xüsusi tətbiq ssenarilərinin varlığını hiss edir. Və ya cihazın özü də ağlına gəlməyən uçuş təhsili üçün toplaşın. Ətraflı rəsm Bu, bütün elementləri qeyd edən kifayət qədər eskizə ehtiyacınız olmayacaqdır.
Quraşdırılmış aparatın ən azı nəzəriyyədə havaya qalxa bilməsi üçün və dördbucaqlı Məclisin öz əlləri ilə ləzzət alaraq bir sıra müvafiq komponentlər almalısınız:
Məclis üçün alətlər bir az - bir çərçivə, bir lehimləmə dəmir toplamaq üçün bir tornavida və əlbəttə ki, onunla işləmək bacarığı üçün bir tornavida lazımdır.
Sonuncunun olmaması montaj prosesində, fayda, "ən yüksək pilot" ı aradan qaldırılması asandır lehimləmə stansiyası lazım deyil. Və gəmi tövsiyələrini nazik bir köhnəlmiş ilə istifadə etmək daha yaxşıdır.
Sözün tam mənasında dördbucaqlıların rəsmləri mövcud deyil, lakin lazım deyil. Modillərdən məclis belə bir ehtiyacı aradan qaldırır. Dən İstehlakçılar Hər şey biraz daha çətindir. QuadroCopter'i öz əllərinizlə toplamaq üçün ehtiyacınız olacaq:
Heç bir şey montaj və ya uçuş testləri prosesində dizayndakı zəruri düzəlişlərin və zərifliyin qarşısını almayacaqdır. Bəlkə də hədəflər üçün Okoksopterin öz əllərinizlə toplamaq daha yaxşıdır. Qayğı və ehtiyatlı olduqda, cihazların ən texniki cəhətdən savadsız həvəskarları da uçan bir pillə qura biləcəklər. Üstəlik, uçuş testləri daha da aradan qaldırılacaq bütün çatışmazlıqları aşkar edəcəkdir. Nəticədə mükəmməl şəxsi drone çıxacaq. Əsas odur ki, tətbiqin ssenarisini dəqiq təqdim etməkdir.
Layihə variantları və çox pooktes dizaynı çoxdur, lakin dörd vintli ən çox yayılmış modellər ən çox yayılmışdır. Buna görə də belə bir kvadropterin məclisi Məclis prosesi ilə əlaqəli bir icmal üçün nümunə göstərəcəkdir. Bu müddətdə şəbəkədən dördkünclərin nümunəvi təsvirlərinə etibar edə və ya özləri tərəfindən tərtib edə bilərsiniz.
Ölçülərdən və ya təyinatdan asılı olmayaraq, hər bir drone bir çərçivə, dəstəklənən bir çərçivə olmalıdır. Hazır çərçivələrin yığılması, nə verilən şeyləri nəzərə alaraq çətinlik yaratmamalıdır Ətraflı təlimatlar və bütün zəruri bağlayıcılar.
Və çərçivəni özünüz yığmaq üçün dizayn qabiliyyətlərini göstərməlisiniz. Metal, plastik, metalplastik və ya ağacdan olan dördcolun öz-özünə hazırlanmış çərçivəsi kifayət qədər güclü olmalıdır. Məsələn, öz əlləri ilə hazırlanan çərçivənin taxta hissələrinin qalınlığı ən azı 30 mm olmalıdır. Quadrocopterin məclisi kifayət qədər davamlı çərçivə deyil - boş səylər deyil, çünki tez-tez qırılacaqdır.
Hər halda, çıxışda mühərrikləri daşıyan və mərkəzi daşıyıcı boşqabına əlavə edilmiş eyni uzunluqlu şüalar verilməlidir. Ayrıca eniş dayaqları və ya "ayaqları" quraşdırılmışdır. Bəzi variantlarda, mühərriklərin altından "böyüyür". Bütün bunlar dördbucaqatın və çərçivəsinin rəsmləri ilə diktə edilən xüsusiyyətlərdən asılıdır.
Mühərriklər, onların nəzarətçiləri və pervanelerləri sürət, manevr və digər uçuş xüsusiyyətlərində əsas rol oynayırlar. Buna görə də, bu bazar seqmentində bu bazar seqmentində özünü tapan birisi deyil, bu bazar seqmentində özünü tapan markaların məhsullarını seçmək lazımdır.
Bir layihə üçün mühərriklər bir istehsalçıdan bir model olmalıdır.
Bəli, hərəkət onların fırlanma sürətindəki fərq səbəbindən baş verir, lakin bu, ciddi şəkildə idarə olunmalıdır. Mühərriklərin motoru tarazlığı pozacaqdı. Xarici uclarında vintlər ilə istehza "şüaları".
Təyyarədəki mühərriklərdən sonra onların dayaqları dövriyyə nəzarətçiləri yerləşdirilib və ekranlılarla sabitlənmişdir. Nəzarətçilərin mühərrikləri olan, eləcə də bir paylama lövhəsi ilə, birbaşa lehimləmə və bağlayıcı tərəfindən həyata keçirilir. İsterseniz və büdcə imkanları varsa, 4-B-1 nəzarətçisindən istifadə edə bilərsiniz, lakin sonra dördbucaqlaşdırma sxemi biraz dəyişəcəkdir. Nəticədə, demək olar ki, hazırlanan copter, yalnız uçuş nəzarətçisinin olmamasıdır.
Uçuş nəzarətçisi adətən cihaz çərçivəsinin başında, paylayıcı lövhə və batareya bölməsində quraşdırılmışdır. Layihə dəyişmək üçün icazə verilir, ancaq çəkisi mərkəzi, sabit cihazın altından aşağı olduğunu xatırlamağa dəyər.
Uçuş nəzarətçisini işə salmaq üçün titrəmələrin təsirini minimuma endirmək üçün, onun montaj saytı tez-tez rezin spacerlərə və ya daha hiyləgər titrəmələr sistemlərindən istifadə olunur. Dizayn mərhələsində, bu, bütün quruluşa düzəlməz zərər tətbiq etmədən mühəndislik əriməsi ilə parlamağa yaxşı bir fürsətdir.
Yalnız nəzarətçi quraşdırıldıqdan sonra qalan qovşaqları və modulları yerləşdirə bilərsiniz: İdarəetmə panelindən, GPS sensoru, maqnit kompas, kamera, asma və s.
Və yalnız mənzildə yer, əlaqə yalnız uçuş nəzarətçisinin əsas kalibrləmədən sonra icazə verilir.
Müxtəlif istehsalçılar fərqli nəzarətçilər, idarəetmə panelləri və digər komponentlər istehsal edir. Buna görə, onların kalibrlənməsi ayrı-ayrı baxmağa layiq olan mürəkkəb və dəyişkən bir prosesdir.
Öz əllərinizlə bir kamera ilə bir kvadratopter toplamaq üçün montajı iki mərhələyə bölmək lazımdır. Birinci mərhələ dördküncçinin məclisidir. İkincisi, kameraya qoşulma.
Beləliklə, birinci mərhələ.
Quadrocopter toplamaq üçün aşağıdakılara ehtiyac duyacağıq:
Bütün bunlar mexanizmlər və idarəetmə ilə bağlıdır.
Quadcoperimizin uçuşa inamlı olması üçün, bütün nəzarət mexanizmlərinin aparılacağı müəyyən bir skelet ilə təmin edilməsi lazımdır. Bu vəzifəni həll etmək üçün iki yanaşma var:
Sizin üçün ən uyğun seçimi seçmək üçün bəzi nüansları başa düşmək lazımdır. Hazır bir çərçivə satın alsanız, bir qayda olaraq, hər şeyi ona bağlaya bilərsiniz və uçuşda işləyə bilərsiniz. Amma əgər, bu elementin kuryer xidmətləri tərəfindən ünvanınıza çatdırılana qədər bir müddət çəkəcəyini gözləyən bir az məlumat verərsə, bəzi detallar zərər görsə.
Çərçivə komandasına gəldikdə, müalicədən əlləri ilə, bu vəziyyətdə hər şeyi kəsmək və bağlamaq üçün tinker etmək lazım olacaq. Hər hansı bir hadisə halında, qırılan hissəsi asanlıqla dəyişdirilə bilər.
Lisenziyadan çərçivələr etmək üçün ən çox yayılmış seçimdir plastik borulartel məftilləri üçün tikintidə istifadə olunur. Onların xassələri hər kəsi bağlamaq üçün idealdır zəruri elementlər İdarəetmə, mühərriklər. Onları bərkitmək üçün (mühərriklər), boruları məftil edərkən divarlara bağlamaq üçün istifadə olunan bağlayıcılardan istifadə edə bilərsiniz.
Belə boruların köməyi ilə olduqca ortaya çıxır yaxşı dizaynQuadrocopter və Palatanın bütün təfərrüatlarını etibarlı şəkildə düzəldə bilərsiniz. Beləliklə, demək olar ki, öz əllərinizlə bir kamera ilə bir kvadratotter üçün hazırıq, düzgün toplaşmaq və test uçuşlarına getmək qalır.
Bu videoda dördbucaqlı məclisində bütün proses təqdim olunur. Baxırıq.
Aşağıda İnternetdə tapdığım şəkillər var. Onlar öz əlləri ilə toplanmış bir kamera ilə dördbucaqlılar tərəfindən təmsil olunurlar.
İngilis dilindən rus dilinə tərcümə olunan dostum sayəsində bu təlimat sayəsində rusiyalı bir təlimat tapa bilmədim.
Motoru bağlayarkən, məftilləri, uzantı metodu genişləndirməli olacaqsınız. İstənilən uyğun tellərdən istifadə edə bilərsiniz, lakin tercihen "silikon". Bu, birdən qışda yeni il salamını çəkmək istəsəniz, aşağı temperaturda çatlamamağa imkan verəcəkdir.
Beləliklə, biz öz kameralarınızla bir kvadratopter topladıq, avtomobilimizi uçuşda düzgün davranmağa öyrətmək qalır. Bunun üçün "məşq etməlisiniz" lazımdır. Necə bitdi? Çox sadə! Firmware-ni USB vasitəsilə lövhədə yükləməlisiniz. Bu proqramı xüsusi bir forumda və ya veb saytımızda tapa bilərsiniz. Firmware olan bir məqalə çıxdıqda, firmware üçün tıklanabilir bir əlaqə görünür.
Hələ də dördlükdə uçmağı və öyrənmək istədiyinizi bilmirsinizsə, xüsusilə bu mövzuda bir məqalə yazacağımı bilmirsiniz. Burada link görünəcək. Orada dördbucaqlı nəzarət xüsusiyyətləri və peşəkar kimi uçmağı öyrənən hər şey nə barədə məlumat verəcəyəm.
İkinci mərhələyə gəlincə, hər şey yalnız qiymət və keyfiyyətə görə özünüz üçün uyğun hesab etdiyiniz kameraya əlavə etmək lazımdır. Video rəylərdə, uyğun bir kamera tapacaqsınız, əgər olmasa, alt sol küncdə yerləşən söhbətə yazın, digər istifadəçilər istəniləcək.
Bu yazının sonunda, öz əllərinizlə kamera ilə dördbucaqlı məclisində başqa bir videonu görməyinizi təklif edirəm.
Təcrübəsiz hava nəqliyyat vasitələri (dronlar) yüksək texnoloji bahalı bir texnikadır. Bununla birlikdə, məhkumun həvəskar səviyyəsinin "dronları" olduqca əlçatandır. Təsadüfən son illər sürətlə qəsəbələr, kiçik dronlar arasında, öz əlləri ilə toplananlar arasında populyarlıq qazanır. Yeni, qondarma FPV texnologiyası (birinci şəxs görünüşü) birinci şəxs görünüşü, hər istək üçün unikal bir uçuş təcrübəsi verir. Radio ilə idarə olunan təyyarə gəmisi həmişə gənclər cəmiyyətinin tələbi var idi. Dronaların görünüşü yalnız bu tələbi bükür, hazır bir uçan maşın alsanız, və ya öz əllərinizlə drone toplamısınızsa asanlıqla razıdır.
Quadcopter (Dron), hava kod modelinin ən populyar layihələrinin sayına aid pilotsuz təyyarənin konstruktiv bir icrasıdır.
Bir BP-ni əldə etməyin ən asan yolu, yalnız bir kvadrat (drone), bazarın faydası (internet də daxil olmaqla) sərbəst şəkildə belə bir fürsət təmin etməlidir.
Bununla birlikdə, daha çox maraq və daha yaxşı bir anlayış məqsədi ilə -, öz əlləri ilə (DIY - bunu özünüz et), məsələn, hazır hissələr dəstindən (özünüz etmək) üçün daha praktik və daha qənaətlidir. Daha ciddi bir seçim, sıfırdan olan dördrokopterin (ADRONE) toplanmasıdır - minimum bitmiş komponentlərdən istifadə etməkdir.
ADRONE Məclisinə şəxsən başlamazdan əvvəl, bir kvadrat (drone) yaratmaq üçün komponentləri müəyyənləşdirmək lazım olacaq. Buna görə də, əsas komponentlərin siyahısını (drone) nəzərdən keçirin:
Rama Drone (Quadrocopter) fərqli materiallardan istifadə etmək üçün icazə verilir:
Seçim düşsə taxta çərçivə Drone (texnologiya baxımından ən sadə kimi), ehtiyacınız olacaq taxta taxta Təxminən 2,5-3.0 sm qalınlığı., 60-70 sm uzunluğunda.
İdarə heyəti bu şəkildə iki zolaqın uzunluğu 60 sm və 3 sm genişdir. Bu iki zolaq gələcək kvadrat kvadrantının quruluşudur.
Dronanın çərçivə quruluşu "X" çərçivəsində iki taxta taxtanın sadə kəsişməsi ilə qurulur. Yaranan çərçivə düzbucaqlı bir detal ilə - dikiş, mərkəzi hissədə inkişaf etdirilir. Düzbucağın ölçüsü 6 × 15 sm, qalınlığı 2 mm-dir. Material da bir ağacdır.
Əksər hallarda öz əlləri ilə istifadə olunan kvadrat çərçivənin (drone) klassik konfiqurasiyası. Quraşdırılmış mühərriklər və nəzarətçi olan seçim göstərilir.
Dördrokopter çərçivəsinin digər ölçüləri (drone), ifadə olunanlardan fərqli olan, lakin nisbətlərə uyğunluğu unutmamalıdır. Çərçivənin hissələrinin birləşməsi ümumiyyətlə dırnaqlar və yapışqan tərəfindən həyata keçirilir.
Bir ağacın əvəzinə, eyni ölçülü bir metal və ya plastik tətbiq etməyə icazə verilir. Bununla birlikdə, taxtaların birləşdirilməsi üsulları fərqli olacaqdır.
Bazarda ticari olaraq mövcud olan dörd kvadrat (drones) hazır karbon çərçivələrinin siyahısından aşağıda:
Klassik Quadcopter (Drone) istehsalı altında 4 mühərrikiniz olmalıdır. Buna görə, koks bitki layihəsi təsəvvür edilsə, səkkiz mühərrik tələb olunacaq.
Quadcopter mühərriklərinin hazırlanması üçün seçimlərdən biri (drone). Material, dizaynın kiçik ölçülərini nəzərə alaraq sərt plastik seçilir Rusiyada, ESC (Elektron Sürət Nəzarətçiləri) Dördrokopterin modulu (elektron sürət nəzarətçiləri) sürət idarəsi adlanır. Bu, elektrik mühərrikinə nisbətən pilotsuz təyyarələrin eyni dərəcədə vacib bir hissəsidir.
ESC modulları, drone motorunun düzgün ötürülməsi üçün məsuliyyət daşıyır. Quadcopter modullarının sayı elektrik mühərriklərinin sayına uyğundur.
Pervanelerlər metal 9 düymlük ala bilər. Bu məhsullar Əlverişli qiymət Bazarda sərbəst satın alındı.
Metal quruluşlar davamlıdır, uçuş prosesi zamanı yüksək yüklərdə əyilmək olmur. Ancaq daha yüksək vida performansı üçün - ən yaxşı yol Karbonik pervane. Məsələn, bunlar:
Flone Electronics (Quadcopters) bir sıra ənənəvi olaraq uçuş nəzarətçisindən ibarətdir və simsiz sistem Nəzarət. Bu, güc modulunu da daxil edə bilər, çünki əksər qidalanma modulları bəxş olunur elektron sistem Monitorinq AKB.
Batareya şarj statusu - Əhəmiyyətli an Uçuşlar. Təsəvvür etmək çətindir ki, batareya boşaldılırsa, məsələn, su anbarının üstündə uçuş zamanı.
Uçuş nəzarətçisi, kvadrat uçuşunun sabitliyini, küləyin istiqamətinə və gücü ilə əlaqədar məlumatların, eləcə də bir çox digər parametrlərin işlənməsi ilə davam edir.
Uçuş nəzarətçisi STM32F103C8T6: 1, 2 - bişirmək (+; -); 3 - axın; 4 - rcci; 5 - dava; 6 - 5 volt; 7 - Batareya; 8, 9 - uart tx, rx; 10 - zolaq göstəricisi; 11, 12, 13, 14 - mühərriklər; 15 - ppm. Nəzarətçi, bir qayda olaraq, qondarma "firmware" ilə təchiz olunmuşdur - yaddaşın mikrokuntrolerinə bənzər çip üçün əsas məlumatlar qeyd olunur.
Uçuş nəzarətçisini almaq olar hazır versiyasıAncaq sxemin iclası öz əlləri ilə xaric etməmişdir. Düzdür, ikinci seçim üçün bir elektronika bacarıq və uyğun olmalıdır. Buna görə, hazır həllərdən yararlanmaq daha asandır.
Nəzarətçilərin hazır modellərinin nümunələri Drone Nəzarət:
Arduupilot. - Airborne pilotsuz təyyarələr üçün nəzərdə tutulmuş keyfiyyət nəzarətçisi (bahalı). Firmware tam avtomatlaşdırılmış uçuş rejimlərinin olması ilə fərqlənir. Sistem yüksək texniki xüsusiyyətləri təmin edir.
OpenPilot CC3D. - Rəqəmsal hərəkət prosessoruna əsaslanan sistem, bütün uçuş təşkilatı sensorları ilə bəxş olunmuşdur. Üç iplik akselerometr və giroskop daxildir. Layihə konfiqurasiya və dəstlər üçün kifayət qədər asandır. Bir istifadəçi təlimatı var.
Naze32. - Həm də kifayət qədər çevik və güclü bir sistemdir, lakin parametrlər baxımından bir qədər mürəkkəb görünür. Qabaqcıl bir proqram proqramı ilə təchiz olunmuşdur.
KK2. - Nəzarətçi nisbətən ucuz və LCD ekranı ilə təchiz edilmiş kimi yeni başlayanları seçən məşhur həllərdən biridir. Sxemin əsası ən son dəyişikliklərdən birinin AVR mikrokontrollayıcısıdır. Dövrə MPU6050 sensorlarını birləşdirməyi təmin edir. Ancaq qəbulu yalnız dərslikdir.
Simsiz uzaqdan idarəetmə sistemi bir ötürücü və qəbuledici radio siqnallarından ibarətdir. BU sistemi vasitəsilə təkcə uçuş nəzarəti həyata keçirilir, eyni zamanda, həm də pilotsuz vəziyyətdə quraşdırılmış mövqeyi idarə olunur.
LCD ekranı vasitəsilə izləmək imkanı olan radio siqnal ötürücüsünün klassik dəyişkənliyində ARRONE İdarəetmə Paneli (Quadrocopter) Burada, bir qayda olaraq, yalnız istifadə olunur hazır həllər. Məsələn, aşağıdakı siyahıda sistem qapılarından hər hansı biri:
Yaradılan çərçivəyə elektrik mühərrikləri quraşdırılmışdır. Yəqin ki, başqa seçimləri olmadıqda, mühərriklərin yerlərini hesablamalı və bərkidici çuxurun çərçivəsində qazma yerlərini hesablamalı olacaqsınız.
Bu cür mexaniki sxem Elektroqrasorları dördbucaqlı (drone) çərçivəsində düzəltmək tövsiyə olunur. Doğrudur, dağda çox şey çərçivə materialından asılıdır Sonra sürət nəzarətçiləri quraşdırılmışdır. Ənənəvi olaraq, bu modullar çərçivənin alt müstəvisinə quraşdırılmışdır. Libon kabelləri vasitəsilə sürət nəzarətçiləri birbaşa mühərriklərə qoşulur.
Çərçivədə bir açılış modulu - dronanın "yumşaq" enişini təşkil etmək üçün hazırlanmış quruluşun bir hissəsi əlavə olunur. Bunun icrası konstruktiv element Qatı torpağa enəndə ətrafdakıları yumşaldır. Dizaynlar mümkün fərqli plandır.
Növbəti addım uçuş nəzarətçisi tərəfindən quraşdırılmışdır. Bu modulun yeri kritik deyil. Əsas odur ki, elektronikanın qorunmasını və fasiləsiz işin qorunmasını təmin etməkdir.
Drowe reysləri əlavə edilmiş sxemi uzaqdan idarəetmə panelinin moduluna (qəbuledicisi) və elektron sürətə nəzarət elektronına qoşulur. Bütün bağlantılar etibarlı bağlayıcılar, ən vacib məqamlar, qalay lehimləmə üzərində "otur".
Prinsipcə, bu barədə əsas məclis tamamlandı. Ancaq dronanı bağlamağa tələsməyə tələsməyə dəyməz. Bütün sistemlər test edilmiş olmalıdır - bu üçün xüsusi bir OpenPilot GCS proqram təminatından (CC3D və GCS) istifadə edərək sensorlar və digər dördbucaqlı komponentləri. Düzdür, proqramın sərbəst buraxılması olduqca köhnə və yeni inkişaflar dəstəklənə bilməz.
Testdən sonra yığılmış aparat - pilotsuz kvadcopter uçuşa hazırdır. Gələcəkdə, Dronun təkmilləşdirmək asandır - bir video kamera və işləməyi genişləndirən digər cihazlarla təchiz olunmuşdur.
Texniki tərəqqinin inkişafı, fotoqraflar, videoqraflar və bloggerlərin inkişafı səbəbindən Arsenaldakı kvadraterlərdən istifadə olunur. Eyni zamanda, normal bir modelin qiymətləri 30.000 rubldan başlayır. Bundan əlavə, istifadəçilər tez-tez kameralarını onun üzərinə quraşdırmaq istəyirlər və populyar modellərin bütün süsdetmələri buna imkan verir. Buna görə də, sualınız öz əllərinizlə dördbucaqterin necə qurulacağına dair sual sizə aiddir. Elektrik enerjisində ən əsas bilikləriniz varsa, ancaq müəyyən nüansları və incəlikləri bilməlisiniz. Addım-addım təlimat Dördrokopterin yığılması ilə məqalədə öz əllərinizi daha da yerinə yetirin.
Mikroontroller arduino uno.
Bu gün Arduino sözü tez-tez modellər arasında olur. Bu nə deməkdir və öz əllərinizlə dördbucaqlıya nə lazımdır? Arduino Uno Microcontroller, akselerometr, giroskop və digər sensorlar, ötürülən və qəbul edən və s. İdarə edən kiçik bir elektron cihazdır. Xüsusi bir funksiya üçün cavabdeh olan sistemlərindən ibarətdir. "Beyin" Arduino mikroiontrollerdir. Yaddaş var və asan olmayan vəzifələri yerinə yetirməyi bacarır. Bunu bir illik minikompüterlə müqayisə etmək mümkündür. Növbəti komponent, lövhənin perimetri ətrafında olan elektrik nəticələrdir. Adruino üçün əllərin rolunu oynayırlar. Nəzarət üçün tələb olunan analoq və ya rəqəmsal nəticələr daxil edilmişdir.
Beləliklə, öz əllərinizlə bir kvadratopter etməlisiniz və copterin havaya enməsinə və lazımi vəzifələri yerinə yetirməsinə imkan verən bir baza ilə təmin etməlisiniz. Uçuşda sabitliyi və nəzarətini təmin edəcək bir kvadrat üçün Arduino Uno nəzarətçisi olur. Quadrocopter-i özünüz edə bilərsiniz, tamamilə funksional bir drone yaratarkən 15.000 rubl qənaət edəcəksiniz.
Arduino Uno-ya qoşulma diaqramı MPU 6030. Tam ölçülü açmaq üçün vurun
Quadcopter'i idarə etmək üçün bir akselerometr və giroskop lazımdır. Qısa məsafəyə uçuşlar üçün sadə bir dizaynla dayanırsınızsa bu kifayət edəcəkdir. Çox sayda modul, funksiyaları, GPS dəstəyi olan mürəkkəb bir maşın tikmək üçün əlavə sensorlar quraşdırmalı olacaq. Birinci model üçün MPU-6050 haqqını seçməyi məsləhət görürük - bütün lazımi sensorlar var.
Quadcopter-ni AliExpress-də öz əllərinizlə toplamaq və ya bəzilərini 3D printerdə çap etmək üçün təfərrüatlar. Əsas komponentlər:
Köhnə kompüterdən 4 eyni azarkeş qalarsa, mühərriklər bir kopçu yığmaq üçün uygundur. İlk təcrübəniz olduqda, öz əllərinizlə kamera ilə dördbucaqlı Məclisdən imtina etmək daha yaxşıdır. Birincisi, nəzarət ilə məşğul olun və yalnız sonra kameranı quadokter və kameraları itirməməyiniz üçün kameranı bərkidin. Yığıncaqda dronanın şüaları arasında geniş bir baza etmək tövsiyə olunur. Sonra kameranı həddindən artıq iş olmadan asmaq mümkün olacaq. Sadə seçim Öz əllərinizlə 3D printerdə bir düyündür. Bunu etmək üçün lazımi detalları çap etmək, çap etmək də lazımdır.
Quadcopter yığarkən seçin uyğun ölçülü aparat. Belə var:
Məftil diaqramı. Böyütmək üçün vurun
Öz əlləri ilə toplanmış dördrokterin modeli məftillərin düzgün bağlantısını tələb edir, əks halda cihazın havaya uçması ehtimalı azdır. Birincisi, dörd güc məftillərinin paralel bir əlaqəsini düzəldin. Batareya bağlantısı yerində sönən bağlantılara tellərinizə ehtiyacınız olacaq. Bütün digər yerləri sünbül etmək lazımdır. Təfərrüatlar, istilik büzüşməsinin köməyi ilə sərtləşdirilməlidir, əks halda, gələcəkdə uçuş zamanı titrəmə səbəbindən bağlanacaqlar.
Sonra, idarəetmə lövhəsi ilə məşğul olun, sürücülərin tellərini bağlayın. Bu nöqtədən, mümkün problemləri aradan qaldırmaq üçün uçuş nəzarətçisini yoxlayın.
Əvvəlcə şüaları və çərçivəni hazırlayırıq və bağlayırıq. Bir çərçivəni 3D printerdə çap etmək imkanı yoxdursa, bunun əvəzinə adi insandan istifadə edin. Çərçivə hissələri birləşdirən yerində güc haqqını quraşdırın. Mərkəzi hissədə onu aşağı salmaq. Bədənə, uzunluğu tənzimləyən plastik qayışlarla hər iki tərəfə bərkidin. Bu vəziyyətdə, lövhə hərəkət edə, hərəkət edə bilər, amma buna baxmayaraq, məqsədini yerinə yetirəcək və onun uçduğu şeydən narahat ola bilər, buna dəyməz.
Sonra, uçuş nəzarətçisini yuxarıdan qurun. Tamamilə mərkəzdə yerləşdirildiyi çox vacibdir, buna görə olduğu yeri ölçmək yaxşıdır. Bu detalı düzəldin İstədiyiniz ölçü. Sonra bu super ulduz üçün qəbuledicini və ötürücünü təmin edin. Platformaları şüaların uclarına da hazırlayın. Mühərriklər və pervanelerləri quraşdırmaq üçün lazımdır. Connect mühərrikləri üç güc məftilləri ola bilər. Vintlərin fırlanması istiqaməti onların yerlərindən asılıdır.
Növbəti addım batareyanı quraşdırmaqdır. 3700 MAH üçün iki Zippy kompakt batareyasından istifadə edin. Onları dərhal iki şüaya diaqonal olaraq düzəltmək lazımdır. Bunun üçün geniş plastik bir kəmər və skotch istifadə edin. Mərkəzi hissədəki xaç, batareyalar quraşdırmaq üçün də uyğundur. Xaç və idarəetmə paneli arasında yer var, batareyalar üçün bir qayış var. Batareyalar bir-birinə qoyulur, döyülmə maddələrinin daşınması üçün istifadə olunan süngər qoyun. Batareyaların sürüşməməsi üçün onları bir kəmərlə və lentin üstündə bağlayın.
Sonda xüsusi platformalar üçün şüaların uclarında vintlər toplayırıq və quraşdırırıq. Yalnız məftilləri bağlamaq və ilk uçuşlar ilə davam etmək qalır. Yumşaq bir eniş etmək üçün vaxt keçirmək üçün uçuş vaxtını atmaq üçün başlanğıc üçün ən yaxşısıdır. Bu, drone öz əllərinə qoşulmamışsa, bu xüsusilə vacibdir, şassi bağlanmadı.
Evdə hazırlanmış dördcolerlər firmware konfiqurasiya etməlidirlər. Proqramı yükləyin və quraşdırın. Sonrakı üçün təklif olunan göstərişlərin icrası lazımdır düzgün qəbul Proqramlar. İndi uçmağa davam edin. Yeni başlayanlar üçün, Drone Drone ilk baxışdan göründüyü qədər sadə deyil. Ancaq istəsəniz və səbr etsəniz, tez öyrənəcəksiniz. QuadroCopter'i özünüzdən 10-12 metr məsafədə quraşdırın. Qaz qolunu aşağı və sağa çəkmək. Sənin drone yola düşür. Sonrakı texnologiya və təlim hadisəsidir.
