يمكن أن تعلق Quadric في مكان واحد والحفاظ على تصوير الصور والفيديو، ولهذا السبب في هذا الأمر، مواكبة العديد من المصورين بالتقدم وشراء كوادكوبتر لتصوير الفيديو.
اقتحم كوادكوبتر حياتنا مع تقدم تقني. اليوم، طلب الإلكترونيات ل كوادكوبتر من الصين رخيصة جدا. جمع راما رباعية بأيديهم من الصديقة وليس من الصعب على الإطلاق. يمكنك تعلم كيفية التحكم في محاكاة الهواء. وبالتالي فإن الشيء الرئيسي هو وجود الرغبة في صنع رباعي كيدي بأيديك.
الالكترونيات ل quadcopter هو الأفضل لشراء جاهزة.
محركات ل كوادكوبتر، 4 قطع - D2822 / 14 1450KV
بطبيعة الحال، فإن شراء إضافي ل Quadrocopter صغير قدما بعض الشيء، ولكن، تحلق على هذا تعلم كيفية إدارة وتطير على كوادكوبتر كبيرة مع كاميرا بدون شلالات! واللعبة الصغيرة يمكن أن تعطى دائما للطفل.
حسنا، أخيرا، فيديو صغير رحلة على كوادكوبتر، تسجيل من الكاميرا.
في هذه المقالة راضون عن البرمجة الرئيسية لرواد كوادكوبتر محلية الصنع. إذا كنت ترغب في معرفة المزيد - انظر القسم
كيفية جعل Quadracopter بحيث طارت في غضون 500 متر بكاميرا في الوقت الفعلي تعرض صورة على الشاشة
مساعدة الرجال!
أريد جمع ربع الربع في منصة Arduino Mega باستخدام العناصر المكونة هذه:
حدثت الاختبارات الأولى لطائرات الطيار في 1922، ولكن فقط في العقد الثاني من القرن الثاني والعشرين. بدأ هذا النوع من التصميم في الحصول على شعبية بوتيرة رائعة. بالمقارنة مع النماذج الأخرى التي تسيطر عليها الراديو، فإن كوادكوبتر في طلب كبير، وربما لأن لديهم غرض عملي: على الأقل اطلاق النار على إطارات جميلة من الهواء.
بعد طلبات المستهلكين، تغمر الشركات المصنعة السوق من خلال وفرة من نماذج من التكوينات المختلفة مع مجموعة متنوعة من الخصائص. يفضل العديد من المشترين RTF (رحلات جاهزة، جاهزة للرحلات) التي يمكن أن ترتفع إلى الهواء بعد معايرة سهلة.
لكن مسارات الضوء ليست ضرورية للجميع. يمكن إزالة متعة خاصة عن طريق جمع رباعي كويندوكوبتر مع صفر من تلقاء نفسها. تختلف درجة التعقيد من المجموعات التي تحتوي على جميع التفاصيل الضرورية للجمعية لتحديد كل مكون بشكل مستقل، والتحقق من توافقها وتجميعها وإعداد BPL الخاصة بهم.
جمع رباعي الرباط منطقي وحضور سيناريوهات تطبيق محددة، والتي لا يتم تكييفها نماذج المصنع. أو تجميع الجهاز نفسه لتدريب الطيران الذي لن يمانع سيتم كسره. رسم مفصل لن يحتاج هذا إلى رسم كاف، مما يمثل كل العناصر.
من أجل أن يكون الجهاز المدمج قادرا على الارتفاع إلى الهواء على الأقل من الناحية النظرية، وتسليم جمعية Quadrocopter السرور بيديه، تحتاج إلى شراء عدد من المكونات ذات الصلة:
سيحتاج أدوات التجميع إلى القليل - مفك البراغي لتجميع إطار، حديد لحام، وبالطبع مهارات العمل معها.
عدم وجود الأخير سهل القضاء في عملية التجمع، والفائدة، "أعلى طيار" للحيازة محطة لحام لا حاجة. ومن الأفضل استخدام نصائح لحام مع أنيقة رقيقة.
رسومات كوادكوبترز بالمعنى الكامل للكلمة غير موجودة، لكنها غير مطلوبة. التجمع من الوحدات النمطية يلغي مثل هذه الحاجة. من عند مستهلكات كل شيء أكثر صعوبة قليلا. لتجميع Quadrocopter بأيديك، ستحتاج إلى:
لن يمنع أي شيء التحرير والتنقيح اللازم في التصميم في عملية التجمع أو اختبارات الطيران. ربما للحصول على الأهداف، من الأفضل جمع OKOXOPTER بأيديك. إذا كان هناك رعاية وحذر، فإن أكثر عشاق الأجهزة الأميين من الناحية الفنية ستكون قادرة على بناء طائرة بدون طيار تحلق. علاوة على ذلك، فإن اختبارات الطيران سوف تكشف عن جميع أوجه القصور التي سيتم القضاء عليها. نتيجة لذلك، سوف تتحول الطائرة بدون طيار الشخصية المثالية. الشيء الرئيسي هو تقديم سيناريو طلبه بوضوح.
هناك الكثير من خيارات التخطيط وتصميم المزودات المتعددة، ولكن النماذج الأكثر شيوعا مع أربعة مسامير هي الأكثر شيوعا. لذلك، فإن جمعية مثل هذا كوادكوبتر ستكون بمثابة مثال لمحة عامة عن عملية التجميع. في هذه العملية، يمكنك الاعتماد على رسومات مثالية من كوادكوبترز من الشبكة أو جمعها بنفسها.
بغض النظر عن الأبعاد أو الوجهة، يجب أن يكون لكل طائرة بدون طيار إطار، وهو إطار مدعوم. يجب ألا تسبب تجميع الإطارات الجاهزة صعوبات في عرض ما يتم توفيره تعليمات مفصلة وجميع السحابات اللازمة.
ولجمع الإطار بنفسك، سيكون عليك إظهار قدرات التصميم. يجب أن يكون الإطار الذاتي من كوادكوبتر من المعادن أو البلاستيك أو المعدن والمركزي أو الخشب قويا بما فيه الكفاية. على سبيل المثال، يجب أن يكون سمك الأجزاء الخشبية للإطار المصنوع من أيديهم 30 ملم على الأقل. إن جمعية Quadrocopter ليست كافية إطار دائم - جهودا فارغة، لأنها ستنكسر في كثير من الأحيان.
على أي حال، يجب إعطاء الإخراج العدد المحدد من الأشعة من نفس الطول، والذي يحمل المحركات ويتم إرفاقه بلوحة الناقل المركزية. كما أنه تثبيت يدعم الهبوط أو "الساقين". في بعض الخيارات، تخطيط الساقين "ينمو" من تحت المحركات. كل هذا يتوقف على الميزات التي تمليها الرسم من Quadrocopter وإطارها.
تعمل المحركات، وحدات التحكم والمرونات دورا رئيسيا في السرعة، والقدرة على المناورة وغيرها من خصائص الطيران. لذلك، من الضروري اختيار منتجات العلامات التجارية التي تعمل عن كثب في مجال بناء كوادكوبتر، وليس شخصا وجد نفسه في قطاع السوق بالصدفة.
يجب أن يكون موتورات لمشروع واحد نموذج واحد من مصنع واحد.
نعم، تحدث الحركة بسبب الفرق في سرعة دورانها، ولكن يجب التحكم بدقة. محرك المحركات سوف تنتهك التوازن. وهمية مع مسامير على النهايات الخارجية "الأشعة".
بعد المحركات الموجودة على متن الطائرة، يتم وضع دعمها لوحدات تحكم دوران وثابتة مع سكريدس. يتم ربط اتصال وحدات التحكم بالمحركات، وكذلك مع لوحة التوزيع، بواسطة لحام وموصل مباشر. إذا كانت فرص الميزانية المطلوبة والميزانية، يمكنك استخدام وحدة تحكم 4-B-1، ولكن بعد ذلك سيتغير نظام تخطيط QuadCopter قليلا. نتيجة لذلك، سوف تتحول تقريبا المروحية المعدة، والتي تفتقر إلى وحدة تحكم الطيران فقط.
يتم تثبيت وحدة تحكم الطيران عادة في الجزء العلوي من إطار الجهاز، عبر لوحة التوزيع ومقصورة البطارية. يجوز التصميم التغيير، ولكن يستحق أن نتذكر أن خفض مركز الثقل، وثبات الجهاز.
لتقليل تأثير الاهتزازات إلى العمل وحدة تحكم الطيران، غالبا ما يتم إرفاق موقع التركيب في الفواصل المطاطية أو يتم استخدام المزيد من أنظمة الماكرة من الاهتزازات. في مرحلة التصميم، هذه فرصة جيدة للتألق مع صهر الهندسة، دون تطبيق ضرر لا يمكن إصلاحه بالهيكل كله.
فقط بعد تثبيت وحدة التحكم، يمكنك وضع العقد والوحدات المتبقية: جهاز استقبال من لوحة التحكم، مستشعر GPS، البوصلة المغناطيسية، الحجرة، التعليق، إلخ.
ومكان فقط في السكن، يجوز الاتصال فقط بعد المعايرة الأساسية لوحدة تحكم الطيران.
العديد من الشركات المصنعة تنتج وحدات تحكم مختلفة ولوحات التحكم وغيرها من المكونات. لذلك، المعايرة هي عملية معقدة ومتغيرة تستحق الاعتبار المنفصل.
من أجل جمع رباعي كاميرا بيديك، تحتاج إلى تقسيم التجمع إلى مرحلتين. المرحلة الأولى هي جمعية Quadrocopter. والثاني هو الاتصال بالكاميرا.
لذلك، المرحلة الأولى.
لتجميع Quadrocopter، سنحتاج إلى ما يلي:
كل ذلك يتعلق الآليات والإدارة.
من أجل أن يشعر كوادكوبتر لدينا بثقة في الرحلة، يجب تزويدها مع هيكل عظمي معين ستعقد فيه جميع آليات التحكم. هناك طريقتان لحل هذه المهمة:
لاختيار الخيار الأنسب لك، تحتاج إلى فهم بعض الفروق الدقيقة. إذا قمت بشراء إطار جاهز، كقاعدة عامة، فيمكنك تثبيت كل شيء بالفعل ويمكنك تشغيلها في رحلة. ولكن إذا تم تلف بعض التفاصيل عند إسقاط أو استخدام غير دقيق، فسيستغرق انتظار هذا العنصر بعض الوقت حتى يتم تسليمه بواسطة خدمات البريد السريع إلى عنوانك.
أما بالنسبة لفريق الإطار، بيديه من العلاجات، ثم في هذه الحالة سيكون من الضروري العبث لخفض وإرفاق كل شيء. في حالة أي حادث، يمكن استبدال الجزء المكسور بسهولة.
الخيار الأكثر شيوعا لصنع إطارات من وسائل البكالوريوس أنابيب بلاستيكيةالتي تستخدم في البناء لأسلاك الأسلاك. خصائصهم مثالية لإرفاق الجميع العناصر اللازمة الإدارة، المحركات. لربطها (محركات)، يمكنك استخدام السحابات، أولئك الذين يستخدمون لربط الأنابيب على الجدران عند الأسلاك الأسلاك.
بمساعدة هذه الأنابيب، اتضح تماما تصميم جيدحيث يمكنك إصلاح جميع تفاصيل Quadrocopter والغرفة. لذلك، نحن على استعداد تقريبا ل Quadrocopter مع كاميرا بميدانك، فلا يزال يجمع بشكل صحيح وتذهب في رحلات الاختبار.
يتم تقديم العملية برمتها في جمعية Quadrocopter في هذا الفيديو. نحن ننظر.
فيما يلي الصور التي وجدت على شبكة الإنترنت. يتم تمثيلها بواسطة Quadroocopters مع كاميرا تم جمعها من خلال أيديهم من العلاجات.
لم أتمكن من العثور على تعليمات ترنزي، وذلك بفضل صديقي الذي مترجم من الإنجليزية إلى الروسية هذه التعليمات لك.
عند توصيل المحركات، سيتعين عليك تمديد الأسلاك، طريقة التمديد. يمكنك استخدام أي أسلاك مناسبة، ولكن يفضل أن "سيليكون". هذا سيسمح لهم بعدم الكشف عن درجات حرارة منخفضة إذا كنت ترغب فجأة في التقاط تحية رأس السنة الجديدة في فصل الشتاء.
لذلك جمعنا رباعي الكاميرات الخاصة بك، يبقى لتدريب سيارتنا بالتصرف بشكل صحيح في الرحلة. لهذا تحتاج إلى "القطار". كيف يتم ذلك؟ بسيط جدا! تحتاج إلى تنزيل البرامج الثابتة على اللوحة عبر USB. يمكنك العثور على هذه البرامج الثابتة على منتدى متخصص أو على موقعنا على الإنترنت. عندما يظهر مقال مع البرامج الثابتة، يظهر رابط قابل للنقر فوق البرامج الثابتة.
إذا كنت لا تزال لا تعرف كيف تطير على كوادكوبتر وأريد أن تتعلم، فمن المناسب لك أن أكتب مقالة حول هذا الموضوع. سوف تظهر الرابط هنا. سأستعني عن ميزات التحكم في Quadrocopter وعلى ما أسرع كل شيء تعلم الطيران كحترف.
بالنسبة للمرحلة الثانية، يجب إرفاق كل شيء فقط بالكاميرا، والتي تعتبرها مناسبة لنفسك بالسعر والجودة. في مراجعات الفيديو، ستجد كاميرا مناسبة، إن لم يكن، ثم اكتب إلى الدردشة، الموجودة في الزاوية اليسرى السفلى، سيتم مطالبة المستخدمين الآخرين.
في نهاية هذه المقالة، أقترح عليك أن ترى مقطع فيديو آخر على تجميع Quadrocopter مع الكاميرا بيديك.
المركبات الجوية غير المأهولة (بدون طيار) هي تقنية مكلفة عالية التقنية. ومع ذلك، فإن "الطائرات بدون طيار" من مستوى التنفيذ الهواة يمكن الوصول إليها تماما. ليس بالصدفة السنوات الأخيرة تكتسب بسرعة كبيرة بين البلدات، الطائرات بدون طيار صغيرة، بما في ذلك تلك التي تم جمعها من قبل أيديهم. جديد، ما يسمى تقنية FPV (عرض الشخص الأول) هو عرض الشخص الأول، يعطي تجربة الطيران الفريدة لكل رغبات. كان حاملة الطائرات التي تسيطر عليها الراديو دائما طلب مجتمع الشباب. ظهور الطائرات بدون طيار فقط Spurd هذا الطلب، راضيا بسهولة إذا قمت بشراء آلة طيران جاهزة، أو تجمع بدون طيار بأيديك.
كوادكوبتر (درن) هو تنفيذ بناء لطائرة غير مأهولة تابعة لعدد المشاريع الأكثر شعبية لطراز الهواء.
يجب أن تؤخذ أسهل طريقة للحصول على BP وتشتري Quadrocopter (بدون طيار)، وفائدة السوق (بما في ذلك الإنترنت) توفر بحرية مثل هذه الفرصة.
ومع ذلك، للحصول على مزيد من الاهتمام ولغرض فهم أفضل - ما هو بدون طيار وأكثر عملية وأكثر اقتصادا لجمع رباعي كويندوكوبتر بأيديهم الخاصة (DIY - تفعل ذلك بنفسك)، على سبيل المثال، من مجموعة من أجزاء من الأجزاء الانتهاء. خيار أكثر خطورة هو جمعية Quadrocopter (بدون طيار) من الصفر - باستخدام الحد الأدنى من المكونات النهائية.
قبل بدء تشغيل الجمعية بدون طيار شخصيا، سيكون من الضروري تحديد مكونات إنشاء كوادكوبتر (بدون طيار). لذلك، فكر في قائمة المكونات الأساسية التي تشكل (بدون طيار):
يسمح RAMA بدون طيار (Quadrocopter) ببناء مواد مختلفة:
إذا سقط الاختيار إطار خشبي الطائرة بدون طيار (مثل أبسط من حيث التكنولوجيا)، ستحتاج لوح خشبي سمك حوالي 2.5-3.0 سم.، 60-70 سم طويلة.
يتم قطع المجلس بهذه الطريقة التي يبلغ طولها شرائط طولها 60 سم و 3 سم. هاتان الشرائطان هي هيكل الربع رباعي المستقبل.
يتم بناء هيكل إطار الطائرة بدون طيار بواسطة تقاطع بسيطة من اثنين من الألواح الخشبية تحت إطار "X". يتم تعزيز الإطار الناتج عن طريق تفاصيل مستطيلة - خياطة، في الجزء المركزي. حجم المستطيل هو 6 × 15 سم، سمك هو 2 ملم. المواد هي أيضا شجرة.
التكوين الكلاسيكي لإطار كوادكوبتر (بدون طيار)، والذي يستخدم في معظم الحالات تجميع أيديهم. يتم عرض خيار المحركات المثبتة والتحكم.
لا يتم استبعاد الأحجام الأخرى للإطار Quadrocopter (بدون طيار)، والتي تختلف عن المذكورة، ولكن يجب ألا تنسى الامتثال للورث. عادة ما يتم تنفيذ مجمع أجزاء الإطار بواسطة الأظافر والغراء.
بدلا من شجرة، يسمح له بتطبيق معدن أو بلاستيك من نفس الأحجام. ومع ذلك، ستكون أساليب ألواح الاتصال مختلفة.
أسفل قائمة إطارات الكربون الجاهزة من كوادكوبترز (بدون طيار) متوفرة تجاريا في السوق:
تحت تصنيع كوادكوبتر الكلاسيكية (بدون طيار) يجب أن يكون لديك 4 محركات. وفقا لذلك، إذا تم تصور مشروع مصنع فحم الكوك، فستكون هناك حاجة ثمانية محركات.
أحد الخيارات لصناعة مراوح كوادكوبتر موتورز (بدون طيار). تم اختيار المواد البلاستيكية الصلبة، بالنظر إلى الأبعاد الصغيرة للتصميم في وحدة التحكم باللغة الروسية، يسمى وحدة ESC (تحكم السرعة الإلكترونية) (تحكم السرعة الإلكترونية) من Quadrocopter وحدة تحكم السرعة. هذا جزء مهم بنفس القدر من الطائرات غير المأهولة من المحرك الكهربائي.
وحدات ESC هي المسؤولة عن نقل الطاقة الصحيح لمحرك الطائرة بدون طيار. عدد الوحدات النمطية كوادكوبتر يتوافق مع عدد المحركات الكهربائية.
يمكن للمروافين شراء المعادن 9 بوصة. هذه المنتجات سعر معقول اشتريت بحرية في السوق.
الهياكل المعدنية متينة، لا يمكن أن تنحني بأحمال عالية خلال عملية الطيران. ومع ذلك، لأداء المسمار العالي - أفضل طريقة مراوح الكربونيك. على سبيل المثال، هذه:
مجموعة من الإلكترونيات Flons (كوادكوبتر) تتكون تقليديا من وحدة تحكم الطيران و نظام لاسلكي يتحكم. يمكن أن يشمل ذلك أيضا وحدة الطاقة، لأن معظم وحدات التغذية قد وهبت النظام الإلكتروني مراقبة AKB.
حالة شحن البطارية - لحظة مهمة الرحلات الجوية. من الصعب تخيل أنه سيكون مع الجهاز إذا تم تفريغ البطارية، على سبيل المثال، أثناء الرحلة فوق الخزان.
تحتفظ وحدة التحكم في الطيران باستقرار رحلة كوادكوبتر، عن طريق معالجة البيانات المتعلقة بتوجيه وقوة الرياح، وكذلك العديد من المعلمات الأخرى.
تحكم الطيران على STM32F103C8T6: 1، 2 - كوك (+؛ -)؛ 3 - تيار. 4 - RCCI؛ 5 - حالة 6 - 5 فولت. 7 - البطارية؛ 8، 9 - UART TX، RX؛ 10 - مؤشر الشريط؛ 11، 12، 13، 14 - موتورز؛ 15 - جزء في المليون. تم تجهيز وحدة التحكم، كقاعدة عامة، مع ما يسمى ب "البرامج الثابتة" - Microcircuit للذاكرة، حيث يتم تسجيل المعلومات الأساسية للرقاقة المشابهة ل AVR Microcontroller.
تحكم الطيران يمكن شراؤها في الانتهاء من النسخةولكن ليس استبعاد جمعية المخطط بأيديهم. صحيح، للخيار الثاني، يجب أن يكون لديك مهارات إلكترونيات ومتطللي. لذلك، من الأسهل الاستفادة من الحلول النهائية.
أمثلة على نماذج جاهزة من تحكم التحكم بدون طيار:
اردووبيلوت. - وحدة تحكم نوعية (باهظة الثمن)، مخصصة للطائرات بدون طيار محمولة جوا. تتميز البرامج الثابتة بحضور أوضاع الطيران الآلي بالكامل. يوفر النظام خصائص تقنية عالية.
OpenPilot CC3D. - نظام يعتمد على معالج الحركة الرقمية، وهب مع عائلة كاملة من مجسات منظمة الطيران. يتضمن مقياس التسارع ثلاثة مؤشر ترابط وجيروسكوب. المشروع سهل يكفي للتكوين والتعميد. هناك دليل المستخدم.
naze32. - أيضا نظام مرن وقوي إلى حد ما، ولكن يبدو معقدا إلى حد ما من حيث الإعدادات. مجهزة ببرنامج الثابت المتقدمة.
KK2. - واحدة من الحلول الشعبية، والتي غالبا ما تختار المبتدئين، حيث أن وحدة التحكم غير مكلفة نسبيا ومجهزة بشاشة LCD. أساس المخطط هو متحكم AVR لأحد أحدث التعديلات. تنص الدائرة على توصيل أجهزة استشعار MPU6050. ومع ذلك، فإن الإعداد هو دليل فقط.
يتكون نظام التحكم عن بعد اللاسلكي من إشارات راديو الإرسال والاستقبال. من خلال نظام BU، ليس فقط التحكم في الطيران يتم تنفيذها، ولكن أيضا إدارة الموقف المثبتة على الطائرة بدون طيار.
لوحة تحكم بدون طيار (Quadrocopter) في الاختلاف الكلاسيكي للإرسال إشارة الراديو مع القدرة على مراقبة عبر شاشة LCD هنا، كقاعدة عامة، تستخدم حصريا حلول جاهزةوبعد على سبيل المثال، أي من أبواب الأنظمة في القائمة أدناه:
يتم تثبيت المحركات الكهربائية على الإطار الذي تم إنشاؤه. ربما سيتعين عليك حساب مواقع المحركات والحفر في إطار ثقب الربط، إذا لم تكن هناك خيارات أخرى.
حول هكذا مخطط ميكانيكي يوصى بإصلاح الكهرباء على إطار كوادكوبتر (بدون طيار). صحيح، الكثير في الجبل يعتمد على مادة الإطار ثم تحكم سرعة الخيالة. تقليديا، يتم تثبيت هذه الوحدات النمطية على الطائرة السفلية للإطار. يتم توصيل وحدات التحكم بالسرعة عبر كبلات الشريط مباشرة بالمحركات.
تتم إضافة وحدة هبوط على إطار الإطار - جزء من الهيكل، مصممة لتنظيم الهبوط "الناعم" بدون طيار. تنفيذ هذا عنصر بناء يجب أن توفر الضربات المخففة عند الهبوط على التربة الصلبة. التصاميم هي خطة مختلفة ممكنة.
يتم تثبيت الخطوة التالية بواسطة وحدة تحكم الطيران. موقع هذه الوحدة غير حاسمة. الشيء الرئيسي هو ضمان حماية الإلكترونيات والعمل دون انقطاع.
ترتبط رحلات الطائرة بدون طيار بواسطة المخطط المرفق إلى الوحدة النمطية (جهاز الاستقبال) من لوحة التحكم عن بعد وإلكترون التحكم الإلكتروني للسرعة الإلكترونية. يتم إجراء جميع الاتصالات عن طريق الموصلات الموثوقة، والأهم النقاط "الجلوس" على لحام القصدير.
من حيث المبدأ، تم الانتهاء من الجمعية الرئيسية حول هذا. لكن الأمر لا يستحق عجلة من امرنا للعجل لإغلاق الطائرة بدون طيار. يجب اختبار جميع الأنظمة - أجهزة الاستشعار وغيرها من مكونات كوادكوبتر باستخدام برنامج OpenPilot Softwards (CC3D و GCS) لهذا الغرض. صحيح، إطلاق البرنامج قديم جدا وقد لا يتم دعم التطورات الجديدة.
بعد الاختبار، جهاز تجميعه - كوادكوبتر بدون طيار جاهز للرحلة. في المستقبل، من السهل ترقية Dron - مزودة بكاميرا فيديو وأجهزة أخرى توسيع الوظائف.
نظرا لتطوير التقدم التقني والمصورين والفيديو والمدونين يستخدمون بشكل متزايد كوادكوبترز في ترسانة. في الوقت نفسه، تبدأ أسعار نموذج طبيعي من 30،000 روبل. بالإضافة إلى ذلك، غالبا ما يرغب المستخدمون في تثبيت كاميراهم عليها، وليس كل تعليق النماذج الشعبية تسمح بذلك. لذلك، لا يزال السؤال متروك لك كيفية إنشاء رباعي كوينكوبتر بأيديك. هل من السهل إذا كان لديك معرفة أساسية على الأقل في كهربائي، لكنك بحاجة إلى معرفة بعض الفروق الدقيقة والمخصلة. تعليمات خطوه بخطوه من خلال تجميع Quadrocopter، قم بمزيد من أيديك في المقال.
متحكم اردوينو أونو.
اليوم، غالبا ما يتم العثور على كلمة اردوينو بين المزائعين. ماذا يعني هذا، وماذا يستغرق الأمر إلى Quadrocopter بأيديك؟ Arduino Uno Microcontroller هو جهاز إلكتروني صغير يتحكم في مقياس التسارع، جيروسكوب وغيرها من أجهزة الاستشعار، وإرسال المعلومات واستقبالها، إلخ. يتكون من أنظمتهم المسؤولة عن وظيفة محددة. Arduino "الدماغ" أردوينو هو متحكم. لديها ذاكرة وقادرة على أداء المهام غير المعقدة. من الممكن مقارنته ب Minicomputer لمدة عام واحد. المكون التالي هو الاستنتاجات الكهربائية الموجودة حول محيط المجلس. يؤدون دور الأيدي ل Adruino. وشملت هناك استنتاجات تمثيلية أو رقمية مطلوبة للتحكم.
لذلك، تحتاج إلى إنشاء رباعي بيديك وتزويدها بأنها قاعدة تسمح للمباراة بالإقلاع في الهواء وأداء المهام اللازمة. يصبح وحدة تحكم Arduino Uno ل QuadCopter، مما سيضمن الاستقرار والسيطرة في الرحلة. قم بجمع Quadrocopter تفعل ذلك بنفسك، ستحفظ ما يصل إلى 15000 روبل، أثناء إنشاء طائرة بدون طيار وظيفية تماما.
مخطط اتصال MPU 6030 إلى اردوينو أونو. انقر لفتح الحجم الكامل
هناك حاجة إلى مقياس التسارع والجيراب للتحكم في كوادكوبتر. سيكون هذا كافيا إذا كنت تقف مع تصميم بسيط للرحلات لمسافة قصيرة. لبناء آلة معقدة مع العديد من الوحدات والوظائف، سيتعين على دعم GPS تثبيت أجهزة استشعار إضافية. بالنسبة للنموذج الأول، نوصي باختيار رسوم MPU-6050 - أنه يحتوي على جميع المجسات اللازمة.
تفاصيل تجميع كوادكوبتر بأيديك على Aliexpress، أو طباعة بعضها على طابعة ثلاثية الأبعاد. المكونات الأساسية:
إذا ترك 4 مراوح متطابقة من الكمبيوتر القديم، فإن المحركات مناسبة لتجميع المروحية. عند الخبرة الأولى، من الأفضل التخلي عن تجميع كوادكوبتر مع الكاميرا بيديك. أولا، تعامل مع عنصر التحكم، ثم ربط الكاميرا فقط بحيث لا تفقد Quadrocopter والكاميرات في نفس الوقت. عند تجميعها، يوصى بإجراء قاعدة واسعة بين أشعة الطائرة بدون طيار. ثم سيكون من الممكن شنق الكاميرا دون عمل فائض. خيار بسيط أيضا هو كوادكوبتر على طابعة ثلاثية الأبعاد بأيديك. للقيام بذلك، من الضروري أيضا طباعة التفاصيل الضرورية.
عند تجميع كوادكوبتر، حدد حجم مناسب جهاز. هناك مثل:
الاسلاك الرسم البياني. اضغط للتكبير
يتطلب نموذج Quadrocopter الذي تم تجميعه بأيديه الاتصال الصحيح للأسلاك، وإلا فمن غير المرجح أن يطير الجهاز إلى الهواء. أولا، قم بإجراء اتصال مواز من أربع أسلاك كهربائية. ستحتاج إلى اتصالات قابلة للفصل في موقع اتصال البطارية إلى الأسلاك. جميع الأماكن الأخرى تحتاج إلى تحقيق سبايك. سوف تحتاج إلى تشديد التفاصيل بمساعدة انكماش حراري، وإلا، في المستقبل، بسبب الاهتزاز أثناء الرحلة، سيتم فصلها.
بعد ذلك، تعامل مع لوحة التحكم، قم بتوصيل الأسلاك برامج التشغيل. من هذه النقطة، انتقل إلى التحقق من وحدة تحكم الطيران للقضاء على المشكلات المحتملة.
بادئ ذي بدء، نحن نستعد وتوصيل الأشعة والإطار. إذا لم يكن هناك أي إمكانية لطباعة إطار على طابعة ثلاثية الأبعاد، فالعماد بدلا من ذلك، استخدم FANE المعتاد. بدلا من أجزاء الإطار المتصل، قم بتثبيت رسوم الطاقة. لتأمينها في الطابق السفلي في الجزء المركزي. إلى الجسم، ربطها على كلا الجانبين بأشرطة بلاستيكية، والتي ضبط الطول. في هذه الحالة، يمكن للمجلس التحرك، تحول، ولكن، ومع ذلك، فإنه سيؤدي إلى غرضه، والقلق بشأن ما تطير إليه، فهو لا يستحق كل هذا العناء.
بعد ذلك، قم بتعيين وحدة تحكم الطيران من الأعلى. من المهم جدا أن يتم وضعها بالضبط في المركز، لذلك من الأفضل قياس المكان الذي ستكون فيه. إصلاح هذه التفاصيل تقف الرسم الذاتي الحجم المطلوبوبعد ثم تأمين المتلقي والمرسل، لهذا النجم. أيضا إعداد المنصات في نهايات الأشعة. هناك حاجة لتثبيت المحركات والمراوح. ربط المحركات يمكن أن تكون ثلاث أسلاك الطاقة. يعتمد اتجاه دوران البراغي على موقعه.
الخطوة التالية هي تثبيت البطارية. استخدام اثنين من بطاريات Zippy المدمجة لمدة 3700 مللي أمبير. من الضروري إصلاحها قطريا على الفور إلى أشعة. استخدام حزام بلاستيكي واسع والسككوت لهذا. عبور في الجزء المركزي مناسب أيضا لتثبيت البطاريات. هناك مساحة بين لوحة الصليب والتحكم، لدينا حزام لبطاريات تثبيت. وضعت البطاريات على بعضها البعض، ضع الاسفنجة المستخدمة لنقل العناصر الضرب. قم بتأمينها بحزام، وعلى رأس الشريط بحيث لا تنزلق البطاريات.
في النهاية، نجمع وتثبيت البراغي في نهايات الأشعة لمنصات خاصة. لا يزال فقط لتوصيل الأسلاك ويمكن شرع الرحلات الأولى. من الأفضل أن تكون البداية لرمي وقت الرحلة لتكون الوقت لجعل الهبوط اللين. هذا مهم بشكل خاص إذا لم تكن الطائرة بدون طيار متصلة بأيديهم، لم يتم إرفاق الهيكل.
تحتاج كوادكوبتر محلية الصنع إلى تكوين البرامج الثابتة. قم بتنزيل البرنامج وتثبيته. سوف تحتاج بعد ذلك إلى تنفيذ التعليمات المقترحة ل الإعداد المناسب برامج. الانتقال الآن إلى الطيران. للمبتدئين، الطائرة بدون طيار بدون طيار ليست بسيطة كما يبدو في النظرة الأولى. ومع ذلك، إذا كنت ترغب في ذلك والصبر، فسوف تتعلم بسرعة. قم بتثبيت Quadrocopter على بعد 10-12 متر من نفسك. لإخلاء إمالة رافعة الغاز ويمينا. الطائرة بدون طيار تقلع. التالي هو حالة التكنولوجيا والتدريب.
