Quadcopter pole mitte ainult lõbus ja huvitav. Sellise seadmega saab teha aerofotograafiat, toimetada väikekoormaid, täita patrulliülesandeid ja osaleda võistlustel. Just viimasel eesmärgil eelistavad paljud professionaalid mitte valmismudeleid osta, vaid quadrocopterit oma kätega kokku panna. Seda saab teha ka kodus. Peaasi on valida õiged komponendid.
Esimene asi, mida peaks mõistma algaja, kes on otsustanud oma kätega kvadrokopteri teha: see ei tööta ilma spetsiaalseid komponente ostmata. Lendav nelja rootoriga masin on üsna keeruline arvutisüsteem. Seetõttu on kohustuslik soetada spetsiaalne juhtpult, mille signaalid stabiliseerivad ja suunavad multikopterit.
Mõned näpunäited aitavad teil ehitada drooni, millel on suur tõenäosus positiivseks tulemuseks.
Ja mis peamine, ei tasu kohe kaameraga kvadrokopterit teha. See seade (kui tahad kvaliteetset pilti saada) pole mitte ainult kogukas ja üsna raske, vaid viib paratamatult ka drooni tasakaalust välja.
Professionaalsed sportlased, kes kasutavad võidusõidudroone, eelistavad osta valmis montaažikomplekte. Need on nn ARF komplektid... Need sisaldavad minimaalset komponentide komplekti prognoositava jõudlusega DIY drooni valmistamiseks. Samas pakutakse omanikule teatud vabadust toote parameetrite muutmisel, vahetades välja lõiketerad, akud ja muud komponendid.
ARF-komplektid sisaldavad tavaliselt:
Pärast omatehtud kvadrokopteri kokkupanemist paigaldage juhtimissüsteem. Seda saab osta eraldi.
ARF-komplektide eeliseks on ka laialdased võimalused drooni lennuomaduste muutmiseks.... Suure tegevusraadiusega kvadrokopteri saate kokku panna, ühendades selle vastava juhtimissüsteemiga. Või pakkuda head omadused manööverdusvõime spetsiaalsete konsoolide abil.
Kvadrokopterit saab kokku panna ise, kodus. Ilma keeruliste elektrooniliste komponentide ostmiseta ei saa te hakkama. Kuid mootorite jalgadega jõuraami saab valmistada vanametallist. Ehitusvõimalusi on mitu. Raami saab valmistada plasttorud veevarustusvõrk või monteerige konstruktsioon õhukesest alumiiniumist ruudukujulisest sektsioonist.
Lihtsaim viis - teha vineerist raam... Selleks on vaja ruutu, mille mõõtmed on sobitatud tulevase kopteri mõõtmetega. Mootori jalad kinnitatakse vineerraami aluse külge. See võib olla kas tööstusliku tootmise valmistoode või käsitsi valmistatud osad. Jõuraami samm-sammult kokkupanek on järgmine.
Ainult inimesed, kellel on kõrge tase modelleerimise ja kasutamise oskus Käsitööriistad... Nõutav on maksimaalne täpsus ja minimaalne materjalikogus.
Soovitatav on osta kopteri kodus kokkupanemiseks täielik mootorite komplekt koos juhtimissüsteemiga... See välistab võimalikud kõrvalekalded pöörete arvus ja muud tasakaalustamisraskused. Kui soovite kõike ise kokku panna, sealhulgas tõstemootorisüsteemi, peaksite keskenduma järgmisele:
Järgmisena tehakse mootori valik selle märgistuse järgi. Tootja näitab alati staatori läbimõõtu ja mootori kõrgust. Iga toote puhul on märgitud kasutamiseks soovitatavate labade tüüp ja suurus. Seejärel valitakse drooni massi ja mootori pöörete põhjal hõljumisel (passis märgitud) konkreetne propelleri mark.
Terad on üks lihtsamaid osi, millele algajad vähe tähelepanu pööravad. Drooni lennuomadused tervikuna sõltuvad selle elemendi disainist. Terade valiku soovitused on järgmised.
Teine peamine tegur terade valikul on materjal, millest need on valmistatud. Algajatele, esimeste mudelite kokkupanemisel saate osta plastikust propellerid... Kuid tasub meeles pidada, et need ei ole vastupidavad. Plastik deformeerub, kuivab (muudab kõvadust). Lisaks kahjustavad labad töötamise ajal tolmu ja muude õhus leiduvate vedrustuste tõttu, mis suurendab nende aerodünaamilist takistust.
Metallist propellerid — optimaalne valik kui soovite stabiilse jõudlusega vastupidavat drooni. Sellised tooted on plastist kallimad, kuid need kestavad palju kauem, näidates stabiilseid omadusi. Tasub meeles pidada, et metallist propellerid nõuavad paratamatult mootoritelt rohkem võimsust pöörlemiseks.
Kolmandat tüüpi terade valmistamiseks kasutatavad materjalid on komposiitpolümeerid, mitmekihiline ehitus. Need propellerid on kerged ja vastupidavad. Nende hind on kõrge, kuid sportdroonide vallas on tera komposiitmaterjalid konkurentsitult.
Tähtis! Kui plaanite esimest korda kvadrokopterit kodus kokku panna, siis labade ostmisel ei tasu raha kokku hoida. Peaksite hoolikalt uurima tootja teatatud kaaluerinevusi komplekti kuuluvate propellerite vahel. Praktikas on aeruplokkide komplekti ostmine keskmisest hinnast vaid 10% kallim, saate süsteemi tasakaalustamise tööst lahti.
Juhtsüsteem, mida soovitatakse osta algajatele, koosneb kopterile paigaldatud puldist ja vastuvõtjast... Tänapäeval on turul suur valik erinevaid funktsioone pakkuvaid komplekte. Näiteks saab seda rakendada:
Juhtsüsteemi maksumus sõltub otseselt lahenduse klassist. Seetõttu on enne ühe või teise elektroonikakomplekti valimist soovitatav hoolikalt analüüsida kopteri ulatust ja ülesandeid.
Kvadrokopteri kokkupanek pole kuigi keeruline.
Kokkupanek lõpetatakse traadi ristmiku hoolika soojuskahanemisega isoleerimisega... Kui on vaja juhtplaate niiskuse eest kaitsta, kaetakse need katetega. Pärast seda saate aku kinnitada ja lennukit töös testida.
Kui te komponentide ostmisel kokku ei hoia, pole omatehtud drooni kokkupanek keeruline. Piisab, kui tegutseda ettevaatlikult, vastavalt teatud komponentide tootja juhistele. Reeglina on pärast esimest edukalt kokkupandud mudelit algajatel ambitsioonid ja soov komplekteerida täiustatud funktsionaalsusega droon. Kulutuste minimeerimiseks peaksite seda võimalust eelnevalt kaaluma. Näiteks osta juhtplaat, mis toetab kaamera otseühendust või signaali edastamist nutitelefonile WiFi kaudu.
DJI Mavic Air Quadrocopter Yandexi turul
Quadrocopter DJI Mavic Air Fly rohkem kombineeritud Yandexi turul
DJI Mavic 2 Pro Quadcopter Yandexi turul
DJI Mavic 2 Zoom Quadcopter Yandexi turul
DJI Spark Fly More Combo Quadcopter Yandexi turul
Noh, täiskomplektiga nagu kõik, kui midagi unustasid, pista nina. Alustame kokkupanemist. Vabandan juba ette piltide kvaliteedi ja nende vähese arvu pärast. Olin protsessist liiga huvitatud. Nii et lähme!
Kõigepealt lõikame 10mm profiilist soovitud pikkusega tükid maha (mida kiirte tulemusel tahame) ja puurime raadio juhtvastuvõtja mootorite kinnitamiseks, juhtmete ja antennide paigaldamiseks. Selgub midagi sellist... 
, kinnitame mootorid profiili siseküljele. Tavalisi kruvisid tuleb veidi lühendada, profiil on palju õhem kui mis tahes valmis raami talad, mille jaoks need kruvid on mõeldud. Kui seda ei tehta, toetub kruvi vastu mootori mähist ja tõenäoliselt sureb see enneaegselt välja. Lõpuks selgub midagi sellist ... 
... Sellel fotol on näha ka raadiojuhtimisantennid. Tõmbame mootoritelt juhtmed läbi tala sisse tehtud aukude. Kaitsesin neid ka ussinahast patsiga. Midagi sellist.... 
... Järgmiseks värvige raami osad teile meelepärase värviga, kinnitage valmis talad, kiiruse regulaator ja jootke mootorid selle klemmidele ... 
Kohe fotol on näha raadiojuhtimise vastuvõtja, videosaatja ja kardaani toiteks buck-stabilisaatori paigaldus. Stabilisaatorit on vaja selleks, et sõltumata toiteaku pingest (14,0-16,8 V) saaks vedrustust alati toide 12 V. Järgmisena paigaldage lennukontroller, eelistatavalt siibritele. Võtsin need (mille eest maksin) 
, aga sellest hiljem ... Jootsin raadiojuhtimise vastuvõtja lennukontrolleri külge, FPV kaabli kaamerast ja kaabli videosaatjast, samuti toitepistiku akust (otsustasin välja tuua arvutist eemal olevate juhtmetega) ... 
… midagi sellist. Jootme ka GPS vastuvõtja ja kompassi ühendamise pistiku. Samuti peate jootma kaks toitejuhet regulaatori ja regulaatori juhtkontuuri toiteks. Kõik on joodetud vastavalt arvutitootja ametlikult veebisaidilt võetud skeemile. Seal ta on.... 
selle skeemi järgi on regulaator ühendatud, aga selle järgi kõik muu ... 
... Me ei pööra siin tähelepanu eraldi regulaatoritele. Selgub midagi sellist... 
... Fotol on näha ka kondensaatorit, mis on joodetud paralleelselt toitepistikuga ja mis on mõeldud toiteahela pingetõusude tasandamiseks. Kondensaator on arvutiga kaasas. Näha on ka kaamera kalde juhtimise pistik, see on joodetud lennukontrolleri S6 tihvti ja maa külge. Tegelikult saab raami lõpuni kokku panna, panna vedrustusega kaamera kaalu ja suuruse mudeli (et mitte planeerimata avarii korral õrna varustust tappa), teha algseaded ja minna põllule, et täpsemalt reguleerida. Quadil on püsivara Inav 1.9.1. Ma ei hakka siin kirjeldama, kuidas lennujuhti flashida ja Inav seadistada. See on üsna ulatuslik teema, esiteks, mis nõuab eraldi läbivaatamist, ja teiseks on juba palju videoid ja soovitusi kogenumatelt inimestelt koos arusaadavama selgitusega. Aga kui kellelgi on vaja, siis võin näpuga seletada. Ja jätkame ... Sellel fotol esimene lend ja hõljumine punktis. Ülevaate lõpus on video hõljumisest ja näide kopteri tulistamisest ... 
... Nüüd on aeg rääkida üksikasjalikumalt siibritest, mida kasutasin lennujuhi jaoks. Asi on selles, et need on veidi laiad ja ei sobi korralikult regulaatorile. Lihvisin neid ühelt poolt veidi maha (fotol on seda tähelepanelikult vaadates näha), samal ajal kui sisemine metallosa paljastus. Seejärel sulges ta ühe regulaatori väljunditest. Pidin selle asendama eraldi Racerstar Lite 30a vastu 
Traditsiooni kohaselt on link siin
... ja elektrijaotuskilp firmalt Matek 
Sellel on juba 12 V väljundvõimsus, seega pole gimbali toiteks enam stabilisaatorit vaja. No nüüd on tõesti kõik drooni endaga. Lendasin sellisel kujul umbes 10 akut, kaebusi pole. On aeg paigaldada kardaan ja kaamera. Algul tahtsin teha konsooli tüüpi kardaani (see on siis, kui siibri padi pole peal, vaid kaamera taga) nagu TBS Discoveryl. Selleks võtame vedrustuse lahti ja valmistame selle jaoks mitu uut osa ... 
Mul pole ei 3D-printerit ega CNC-masinat, seega tegin kõik veski ja viiliga. Panin vedrustuse karmilt kokku, see tuli välja selline ... 
Mõõdud ja välimus Jäin igati rahule ning asusin värvima ja vedrustuse lõplikult kokku panema. Lõpuks juhtus nii 
Kardaan ühendub kaamera juhtimiseks toitejaotusplaadi 12 V tihvtidega ja lennukontrolleri S6 väljundiga.
Tundub, et see on kõik, proovime õhku tõusta ja ... Kahjuks ilmnes üks ebameeldiv omadus. Esikruvide õhuvool rebis kaamera paigast ja gimbal ei suutnud seda stabiliseerida. Üritasin seadistusi muuta, katta kaamera ülevalt visiiriga (kolhoos, aga siiski), miski ei aidanud. Pidin Walkeri vedrustuse maha müüma ja teise otsima. Võttis Tarot t-3d. Fakt on see, et sellel vedrustusel on üks leng (muidugi välja arvatud horisondi kaubamärgiga ummistus), amortisaatorite vaheline kaugus on endiselt normaalne, kuid laiuses asuvad need üksteisele väga lähedal. Seetõttu võib tuule käes täheldada vedrustuse ja tarretise kõikumist. Pidin selle põhjaplaati veidi muutma ja siibrid nurga alla seadma. See disain on end vedrustuste varasemates versioonides väga hästi tõestanud. Siis on kõik lihtne, kinnitan vedrustuse adapterplaadi külge. Tegin selle PCB-st ja see osutus päris lõbusaks ... 
... Ja tegelikult paigaldan sellele valmis vedrustuse. 
... Kardaan oli ühendatud ka toitejaotusplaadi 12 V tihvtidega ja kalde juhtimiseks lennukontrolleri S6 kontaktiga. Pealt kaetud isetehtud kaas valmistatud klaaskiust ja epoksiidist, et juhtmed ja lauad silmi ei ärritaks. Tegelikult on kõik vist kokkupanekuga, nüüd natuke omadustest. Mootorite telgede vaheline diagonaalkaugus on 380mm, stardimass 1,4kg. Lennukaugust ei mõõtnud lõpuni, lendasin 3 km ja naasin tagasi, kuigi juht ja video olid tõrgeteta ning aku varu jäi. Ma arvan, et 3,5-3,7 km on täiesti lennuvõimeline. Lennukõrgus on piiramatu, aga mina ronisin maksimaalselt 250m. Lennuaeg 4S 4200mAh akust 17-19min. Kokkupanduna ainult veidi rohkem raadiojuhtimisseadmeid ... 
Ja see on lahtivolditud olekus suurus ... 
.
Ja lõpetuseks paar mõtet. Kui teil on pildistamiseks vaja kompaktset drooni, siis ma ei soovita seda projekti väga korrata, kui teile just kokkupanek, jootmine ja tutistamine rohkem kui lendamine ei meeldi. Esiteks ei tule see valmiskopteritest odavam välja ja teiseks nõuab seadistamisel tohutult kannatust, tähelepanu ja pealehakkamist, milleks kõik valmis pole. Minul endal on kõik välisseadmed (videoprillid, raadiojuhtimisseadmed, akud, laadija ja kaamera) juba teistel mudelitel kasutusel olnud ja kasutusel, nii et see kopter taskusse väga ei löönud. Noh, valmis kopterid mulle põhimõtteliselt ei huvita ja telefoni vaadates ei oska ma üldse lennata. Ja siin on näide sellest ruudukujulisest videopildist
Siin on selline lugu. Kus tegite vea või jama, kirjutage kommentaaridesse, toetan alati õigustatud kriitikat. Hüvasti kõigile Lisa lemmikute hulka
Meeldis
+148
+262
Valmis kvadrokopteri ostmine on kõige rohkem lihtne variant et saada nelja rootoriga lendava mudeli omanikuks. Neile, kes ei otsi lihtsaid viise ja soovivad monteerimisprotsessi nautida, oleks parim variant kvadrokopteri kokkupanek oma kätega.
Kvadrokopteri kokkupanek koosneb 6 etapist:
Minimaalse kogemuse korral saab sammude arvu vähendada kaheni.
Arvan, et pole vaja rääkida sellest, et sul peab olema minimaalne kopteri juhtimise oskus. Kui neid pole, peate harjutama simulaatoril või ostma odava kvadrokopteri, mis on kogenematu piloodi käes kukkumiskindel ega suuda teistele suurt kahju teha.
Selles artiklis käsitleme ainult punkti 2.
Nii et oma kätega kvadrokopteri kokkupanemiseks vajame:
Sellest komplektist piisab lennuvalmis kopteri kokkupanemiseks. Lisaks saate vajadusel kvadrokopterit uuendada, paigaldades FPV-seadmed, GSP-navigatsiooni, marker-LED-tuled, eraldi BEC-i lennukontrolleri toiteks, toitejaotuskilbi jne. Sõltuvalt teie vajadustest ja eelarvevõimalustest.
Kaameraga ise kokkupandud kvadrokopter võimaldab lennu ajal pildistada ja videoid salvestada. Kaamera kopterile paigaldamiseks on vaja kardaani või amortisaatorit. Parim lahendus Stabiilse pildi saamiseks kasutatakse harjadeta gimbali, see on ka kõige kallim variant pardakaamera paigaldamiseks. Amortisaator neelab vaid osa vibratsioonist. Pilt on vastuvõetav, kuid mitte täiuslik. Samas jätab videokvaliteet soovida ilma vibratsiooni summutava seadmeta. Kaamerat saab kasutada eelarve (Mobius, Xiaomi jne) ja professionaalse peegelkaamerana. Kõik oleneb drooni suurusest ja võimsusest.
Nagu sellest artiklist näeme, on oma kätega kvadrokopteri kokkupanek üsna huvitav ja põnev ülesanne. Mis võib tuua palju meeldivaid muljeid mitte ainult kogenud hobimodelleerijale, vaid ka lennukimudelite kokkupanemise vallas algajale.
Esitage oma küsimused kommentaarides.
Hei! Täna on meil väga huvitav teema... Arvan, et olete juba mõelnud sellele, et saate kvadrokopteri oma kätega kokku panna. Idee on tõesti huvitav. Valides selle, mitte kõige lihtsama viisi, ei saa te mitte ainult hea drooni, vaid saate ka aru selle ülesehitusest ja saate palju kasulikke teadmisi. Ja osa neist teadmistest ammutad sa täna. Mine!
Enne alustamist tasub meeles pidada – millised on võimalused oma kvadrokopteri hankimiseks? Tegelikult on neid viis.
RTF (ready to fly) – ostke lihtsalt valmis kopter. Peate selle lihtsalt karbist välja võtma ja lennutama. seda hea variant, kui teid need disainerid ei huvita ja soovite lihtsalt rahuldada oma vajadust UAV järele. See pole aga kaugeltki nii lõbus kui ülejäänud võimalused.
Sobib neile, kes soovivad oma kätega drooni teha, kuid ei kavatse kulutada tunde dokumentatsiooni, kalkulaatorite ja muude nüansside nuputamisele. Seal on kõik ka tootja poolt välja arvutatud ja korrigeeritud. Peate lihtsalt kokku panema ja konfigureerima. Kui valite praegu oma esimest neljakopterit, on see kindlasti teie valik.
ARF (Almost Ready to Fly) – see on veidi keerulisem. "Valmidusaste" on erinev. Kuskil on vaja osta kontroller, kuid kuskil komplektis on ainult kopteri raam. Peate kvadrokopteri ise kokku panema, konfigureerima ja kalibreerima. Võimalus neile ja süveneda nende UAV-sse.
See on kogenud kasutajate valik. Drooni nullist ehitamine tähendab raami projekteerimist ja ehitamist jne. See on raske, kuid väga huvitav tee, eriti kui te ei võta valmis juhtmoodulit, vaid või vaarika pi.
Me ei otsi lihtsaid viise. Vanaisa garaaž, aliexpress ja elektroonika prügimägi on meie valik. Valu tee PVC torud ja hardcore, kuid lõpptulemuseks on täiesti omatehtud kvadrokopter. Fantaasia jaoks on vaba ruumi ja see on kõik vajalikud komponendid ja kvadrokopterite jooniseid leiab internetist.
Nüüd mõtleme välja, kuidas unistuste drooni ehitada. Pean kohe ütlema, et see on üldine juhend ja mõned punktid võivad erineda. Püüan protsessi süstematiseerida ning tuua välja valiku ja komplekteerimise põhipunktid.
Kvadrokopteri isetegemine algab komponentide valikust. See on kõige olulisem etapp.
Äärmiselt oluline on drooni kandekonstruktsioon. Kui palju ülevõimsust teil on, sõltub selle omadustest. Mida kergem on raam, seda kallim see on. Vastupidavuse arvelt ei tasu üle pingutada, kui sinu plaanides pole massiivsetele kaameratele mõeldud kvadrokopteri ehitamist. Raame on kolme peamist tüüpi – nelja-, kuuetala- ja kaheksatalaline. Sel juhul alustame nelja tala paigutusest ühe mootoriga (üks mootor tala kohta).
Samuti saab raami varustada kokkuklapitavate hoobadega, kuid see on juba väga kallis ja pole tegelikult vajalik. Võite proovida seda ise rakendada.
Mida on vaja. Esiteks, kui võtate need Hiinas, hinnatakse nende omadusi üle. Teiseks annab see teile rohkem ruumi. Näiteks kui peate riputama raskema kaamera või mõne muu mooduli, ei kahjusta see lennu jõudlust.
See teema on üsna mahukas. Kui peate keskenduma oma vajadustele. Kui see on lihtne "lendamiseks" mõeldud kopter, siis võite julgelt võtta plastikust. Kui soovid aeropildistamiseks päris töötavat üksust ehk (mis pole paradoksaalne, sest seal loeb iga gramm), siis on soovitav kasutada komposiitmaterjale. Noh, ära ole ahne. 10-protsendine enammakse võib tasakaalustamise vajaduse kaotada.
Alustuseks oleks nutikas lahendus võtta kaugjuhtimispult, mis tuleb vastuvõtjaga kaasa. Siis on need juba seotud ja peate lihtsalt ühendama vastuvõtja juhtplaadiga. Ärge võtke ka kaugjuhtimispulti mõtlematult. Tavaliselt algavad korralikud pika ulatusega isendid 1000 rublast. Paljudel on hunnik funktsioone, mida on võimatu kasutada. Näiteks on olemas režiimilülitid, kuid plaat ei toeta lennurežiime. Seetõttu võtavad kaalu ja mahu enda alla kasutud lülitid.
Neid iseloomustab võimsus, mootori pöörded, sisemine takistus, tagasikäigu olemasolu, töö täpsus ja hunnik muid kohutavaid parameetreid. Võimalusel otsige kontrolleritega mootorite komplekti. Kui ei taha, siis pead foorumeid ja dokumentatsiooni suitsetama. Põhimõtteliselt, kui nõustute mootorite lubatud tüübi ja väljundvõimsusega, siis on puudujääk minimaalne, kuid ma ei öelnud seda. Kontrollige tagasi.
Kalkulaatori kasutamine. See võtab arvesse paljusid parameetreid, sealhulgas aku enda kaalu. Jällegi, ma ei soovita odavaid tooteid võtta. Põleb ilusti, aga liiga kiiresti. , ning varustatud võimsate mootorite ja muude suure energiatarbimisega lisaseadmetega, siis ärge unustage kontrollida, kas akudel on piisavalt võimsust.
Vau, see on kõige pisem osa. Kaamerat pole alati vaja, aga kui vaja, siis. Salvestuskaamerana tuleks kasutada märulikaamerat – GoPro või selle Hiina kolleege (videokvaliteedilt ei jää need palju alla, kui mitte isegi "firmale" üle). Peate keskenduma kaalule ja vaatenurgale. Kaaluga on kõik selge, kuid ma räägin teile nurgast.
Tahaks, et kaamera jäädvustaks maailma ilu, aga mitte kopteri kiiri. Kui vahele jäi ja see juhtus, siis pead valima kahe halva variandi vahel.
Langetage kaamera nii, et see ei puudutaks propellereid. Suure tõenäosusega tuleb seda tugevalt alla lasta ning see tekitab nihkunud raskuskeskme tõttu palju probleeme nii õhkutõusmisel ja maandumisel kui ka manööverdusvõimega.
Tooge kaamera ette. See on ka katastroof. Raskuskese nihkub uuesti (sel juhul võite proovida akuga tasakaalu hoida). See muudab konstruktsiooni veelgi raskemaks, sest peate välja pakkuma väga võimsa klambri. Vastasel juhul ei aita ärile ükski eelarve vibratsioonisummuti ja tarretise efekt on tagatud.
Võite proovida kasutada ligikaudset valemit L = 2 * tan (A / 2) x D, kus:
Saate ringi läbimõõdu, kuid kuna kaamera teeb ristkülikukujulist pilti, on see läbimõõt diagonaal. Seal saab ligikaudselt hinnata, kas valutab või mitte.
Valime komponendid vajaliku tulemuse alusel. Sa ei pea võtma parimat, kui sa ei pea. Saate kalkulaatori abil ligikaudselt välja arvutada oma kokkupaneku võimalused.
Ütlen kohe, et Hiinas võib asja ette võtta, aga teemasse tasub suhtuda palju tõsisemalt. Hiinlased hindavad omadusi pidevalt üle. Niisiis, peate umbkaudu mõistma, kuidas ja mis töötab, ning mitte lasta end juhtida hiinlaste juttudest enneolematute parameetrite ja suurepärase kvaliteedi kohta. Ühesõnaga, see on võimalik, kuid asjast aru saades ning omal vastutusel ja riskil.
Kontroller on teie multikopteri aju. Neid saab jagada kahte tüüpi.
Mitmekülgne: Näiteks DJI NAZA. Sellist kontrollerit saab kasutada absoluutselt iga koostuga. Olgu selleks kvadrokopter või oktokopter. Teda ei panda vangi millegi konkreetse kontrolli all. Sellele saab riputada hunniku varustust, sellel on palju funktsioone ja andureid.
On ka miinuseid. Esimene miinus on hind. Sama DJI Naza-M V2 maksab 17 000 rubla. Teine miinus on kohandamise vajadus. Selleks kasutatakse spetsiaalset programmi, mis on kirjutatud konkreetse kontrolleri jaoks. Seal saab peaaegu kõike asendada ja reguleerida, kuid see nõuab teatud pingutusi, teadmisi ja aega.
Spetsialiseerunud: nagu järgmises näites. See on juba häälestatud töötama konkreetse kopteri paigutusega. Muidugi annab see veidi ruumi, aga iga mootori võimsust reguleerida ei saa. See on odav, teab vähe. Asi, alustuseks.
Lepime kokku, et olete lugenud meie artiklit komplekti valimise kohta kvadrokopteri kokkupanemine ja Kasutasin ära kõige väärtuslikuma nõuande - võtta jaotuskilbiga raam. Kui ei, siis ühendame juhtmed otse juhtmooduliga.
Näiteks kaaluge järgmiste komponentide komplekti:
Ligikaudne hind - 20 000 rubla
Määri komponendid lauale ühtlase kihina ja alusta.
See oli alustuseks üks lihtsamaid näiteid. Muidugi, kui soovite kasutada kaamerat, GPS-i või keerukamat kontrollerit, on disain keerulisem. Seetõttu, kui te pole oma võimetes kindel, tasub alustada väikesest. Kõik muu saab hiljem külge keerata.
Kuid ärge ülehinnake isetegemise keerukust. Kui pole eesmärki arduino baasil PVC-torudest multikopterit kokku panna (ja seda ka juhtub), siis pole midagi, mida tavakasutaja ei saaks. Peaasi, et ära eksiks, loe ja küsi, kui midagi jääb arusaamatuks.
Lõpetuseks tahaksin lisada sellele tekstile moraali. Iga selline tegevus, olgu see siis projekteerimine või lihtsalt kokkupanek, on võimas õppevahend. Peaasi on lihtsalt alustada. Hakkate mõistma paljusid peensusi ja õpite keskenduma olulised punktid... See ei kehti ainult droonide kokkupanemise kohta.
$ ("h1"). addClass ("shares_block"); $ (dokument) .ready (funktsioon () (if ($ ("a.rss"). pikkus) $ ("a.rss"). after ($ (". share.top")); else $ (" h1 "). enne ($ (". share.top "));))
Peamine põhjus, miks inimesed tunnevad huvi kvadrokopterite kokkupanemise vastu, on soov säästa raha originaalseadme ostmisel. See pole aga ainus põhjus. Antud teema huvitab paljusid, kuna UAV-juhtimise hobi areneb millekski enamaks, näiteks neljakopterivõistlustel osalemiseks ning neil on võimalik võita vaid võimalikult tihti harjutades ja oma lendava drooni disaini muutes.
Kõige rohkem võimalusi kvadrokopterit oma kätega kokku panna on neil, kes seda väga tahavad. Selle ülesande lihtsustamiseks elementaarseks komplektiks peate hankima sobiva osade komplekti. Nende maksumus on mitu korda madalam kui RTF-stiilis neljakopteritel. Põhjus on selles, et kasutaja ei vastuta ainult konstruktsiooni kokkupanemise, vaid ka seadme vilkumise, kalibreerimise ja peenhäälestuse eest. Selliste komplektide peamine eelis on see, et pole vaja valida mootorite võimsust, kiipe ja korpuse kaalu.
Samuti pole mõtet muretseda disaini tasakaalu pärast, mis mõjutab otseselt seadme käitumist õhus. Sel juhul on kvadrokopteril kõik kavandatud omadused, sealhulgas kiirus ja lennuaeg. Komplekti valikul saab valida, kas kvadrokopter tuleb monoliitne või kokkupandav, s.t. modulaarne. Viimane võimalus on huvitavam neile, kes soovivad omada üsna suurt, kuid samal ajal hõlpsasti kaasaskantavat mudelit. Tuleb märkida, et sellistel mudelitel on sageli väga agressiivne ja ebameeldiv disain.
Seda seetõttu, et komplekt ei sisalda väliskest, mis täidab nii kaitse- kui ka dekoratiivseid funktsioone. Selliste konstruktsioonide kokkupaneku järjekord on näidatud komplektidega kaasasolevates juhistes. Tavaliselt algab selliste kvadrokopterite kokkupanek terviklike mootorite paigaldamisega plastikust, metallist või süsinikust valmistatud eksoskeletile. Pärast neid paigaldatakse PIN-kaablid, mis toimivad paigaldatud mootorite võimsusregulaatoritena. Lisaks on keha külge kinnitatud signaali vastuvõtja ja peamine ajukeskus - juhtmoodul.
Kokkupaneku lõpus paigaldatakse aku, klambrid, LED-id ja muud moodulid, mis eristavad mudelit teistest. Sellel samm-sammult kokkupanek lõpeb ja algab kogu lõbu, nimelt seadme vilkumise protsess, selle kalibreerimine ja peenhäälestus, mis võib olenevalt komponentide tootjast kesta pool tundi kuni kolm tundi. Tähtis on, et aku oleks vilkumise hetkel täielikult laetud. Vastasel juhul võib see protsess ebaõnnestuda.
Kahjuks, kuid siiski täielikult vanametallist kokkupanduna, täisväärtuslik kvadrokopter ei tööta. Igal juhul peate ostma osade komplekti. Kuid saate neid osta mitte terve komplektina, vaid võtta ainult kõige vajalikumad. Nende hulka kuuluvad mootorid, propellerid, vastuvõtjaga juhtplaat ja aku.
See on kõik, mida on vaja, et kvadrokopter lihtsalt õhku tõsta ja seda seadmete abil juhtida. Selle komponentide komplekti õhu käes lagunemise vältimiseks tuleb need kinnitada vastupidavale, kuid kergele korpusele. Saate seda teha jääkmaterjalidest. Kasutada võib kõike, jäätisepulkadest plastikkaante ja pudeliteni.
Täiendavate ostude puhul peate ostma ka seadmeid, kuna ilma selleta saate hakkama kokkupandud seade saab olema äärmiselt raske. Quadcopteri ringraja leiab netist või saad ise välja mõelda. Kere loomisel tasub meeles pidada konstruktsiooni lennuomadusi, tasakaalu, stabiilsust ja kergust.
Vastasel juhul ei pruugi seade muutuda UAV-ks, vaid puldiga roomavaks miniventilaatoriks. Loodud struktuuri on võimalik lõputult viimistleda, seetõttu ei saa te esimese kokkupaneku ajal liiga palju pingutada, et protsessi vastu huvi mitte kaotada.
Tehnilise osa võimalikult tasakaalustamiseks ilma keerulisi arvutusi kasutamata võite kasutada väikest nippi. Põhiloendist saate valida konkreetse levinud mudeli ja tellida sellele tarvikuid. Tellimisel on oluline täpsustada õiged andmed. Seega peab tellimuste loendis olema 2 parempoolse pöörlemise mootorit ja 2 vasakpoolse pöörlemise mootorit.
Need tuleb siduda vastavate kruvidega - parem- ja vasakukäelised. Vastasel juhul seade ei tööta. Alati on võimalus, et osade kokkupanemisel võib ette tulla defektseid toorikuid, nii et mõnda saab vahetuse korral isegi kahes eksemplaris tellida. Erinevalt ülalkirjeldatud tehasekomplektidest ei õnnestu sellist seadet tavalistest osadest paljaste käte ja kruvikeerajaga kokku panna. Peate töötama jootekolvi, liimipüstoli, kleeplindi ja kahepoolse teibiga.
Ainult nii on võimalik saada soovitud kvadrokopter. Kui töötav mudel on kätte saadud, saab seda soovi korral uuendada. Lisage antennid, LED-id, piiksud (tweeter) ja muud detailid, mis suurendavad teie koduse kvadrokopteri funktsionaalsust.
Enne kui kiirustate ülepeakaela oma kvadrokopterit kokku panema, hinnake oma tugevaid külgi reaalsusest lahti murdmata. Võtke arvesse mitte ainult võimalust töötada sellise ohtliku tööriistaga nagu jootekolb, vaid ka rahalisi võimalusi, see tähendab, kui palju saate kulutada kvadrokopteri tarvikutele, ilma et see kahjustaks teie isiklikku eelarvet. Ja alles pärast seda jätkake jõulise tegevusega.
Saate osta suurepäraseid kvadrokoptereid - tasuta saatmine Venemaal ja SRÜ riikides head hinnad!
