Ostke lõpetatud neljarokootja kõige rohkem lihtne valik Selleks, et saada nelja kruvimismudeli omanikuks. Neile, kes ei otsi lihtsat teed ja tahab kogumisprotsessi nautida, kogub parim valik neljapoolsete kätega neljanda.
Quadrocopteri kokkupaneku protsess koosneb 6 sammust:
Kui on minimaalne kogemus, saab sammude arv vähendada kaheks.
Asjaolu, et teil on vaja vähemalt CAPTER-juhtimise oskusi, arvan, et see ei ole vaja rääkida. Kui jah, siis ei ole vaja simulaatorit harjutada ega osta odavat neljarokstrit, mis on vastupidav tilkide suhtes ja ei saa põhjustada teistele palju kahju kogenematu piloodi käes.
Käesolevas artiklis kaalume ainult 2 toodet.
Niisiis, koguda kvadrocopter teha seda ise, me vajame:
See komplekt on piisav Lennuvalmis Copter ehitamiseks. Vajaduse korral saate teha neljandandikkuse uuendamist. Installides FPV seadmed, GSP navigatsioon, Üldine LED-taustvalgustus, eraldi BEC BEC toide lennukontrolleri, toitelaua ja nii edasi. Sõltuvalt teie eelarve nõuetest ja võimalustest.
Quadrocopter oma kätega kaamera võimaldab teil pildistada ja salvestada video lennu ajal. Kaamera kopteri paigaldamiseks on suspensioon või summutuspind. Parim lahendus Stabiilse pildi saamiseks on hull peatamine, see on kõige kallim paigaldusvõimalus, et kinnitada pardal kambri. Klapi ala neelab ainult osa vibratsioonist. Pilt on vastuvõetav, kuid mitte täiuslik. Samal ajal täiesti ilma vibreeriva seadme, kvaliteet video jätab palju soovida. Kaamera saab kasutada eelarve (Mobius, Xiaomi ja TD) ja professionaalne peegel. See kõik sõltub drone suurusest ja kandevõimest.
Sellest artiklist näeme, et nelinurkkse assamblee on üsna huvitav ja põnev ülesanne. Mis saab tuua palju meeldivaid muljeid mitte ainult kogenud hobi modelleerimist ja uustulnuk valdkonnas õhusõiduki mudeli.
Küsige kommentaarides oma küsimusi.
Selles artiklis saate teada, kuidas koguda kvadrokoostiku oma kätega ja saada kõik vajalikud joonised.
Varem või hiljem on raadiokontrollitud mudelite armastaja juht, idee on suletud, et ehitada oma kvadrokoopia ei ole lihtsalt kasumlik, see on ka huvitav. See on eriti sobiv neile, kes on seotud nende laste või sõprade raadiosaatjade ringis.
Noh, mine sõnadest äri!
Esimene, kust alustada, - määrata tulevase neljakopteri konfiguratsiooni. Kõige populaarsem kõigi võimalike on Quadro-X. Selle tüübi valik võimaldab Copteril lennata edasi küljele, millel 1 ja 3 mootorit asuvad.
Teiseks, ilma milleta ei ole disain ja ehitus võimatu - jooniste väljatöötamine. Need, kes on juba otsustanud kasutada valmisraami oma Copteris, ei vaja seda sammu. Need, kes on valmis koguma oma kvadrokoopia algusest ja lõpuni iseseisvalt, ütle: raami ehitamine algab joonisega. Pakume teile lihtsaim valik allpool.
Pärast joonise printimist on vaja teha kaadri materjalide hinnangu. Niisiis, selle keskosa soovitatakse täita prillist, kelle paksus ei ole enam kui 1,5 millimeetrit. Selle elemendi jaoks saate kasutada ka faani.
Kiired või "jalad" kvadrocopter on parem toime alumiiniumist kõige jäikus ja kindlus, kuid puidust raudtee on vastuvõetav.
Lisaks põhilistele materjalidele on tarvikud ka vajalikud - poldid, pähklid, seibid.
Praeguses etapis vajavad tööriistad metallist hacksaw, külvik ja fail.
Kui kõik materjalid valmistatakse, jätkake protsessi:
Järgnevatel etappidel on vaja: tasud, mootori kontrollerid, propellerid, mootorid, aku ja laadija, saatja ja vastuvõtja.
Selleks, et kindlustada kontrollerid kaardiadapter, see on väärt kasutades vasktraat Ilma isolatsioonita. Pärast seda, toitejuhtmestiku, rehvide juhtmete, lülituslüliti sisse- ja väljalülitamise lüliti.
Juhatuse kontrollerite paigutamisel tasub meeles pidada, et nad kõik peaksid olema suunatud vastavatele mootoritele.
Järgmine samm on mootorite paigaldamine. See algab juhtmete jootmisega nende isolatsiooni mootorite järeldustele. Siis paigaldatakse mootorid ise kiirte otstesse ja on kinnitatud "jalgade" alumisest küljest poltidega.
Pärast seda, vastutav hetk kinnitusdetailide "aju" kvadrokoopia - adapter plaat. Parem on paigaldada selle väikestele kummist klappidele. Oluline on kaitsta tasu niiskuse ja tolmu eest, nii et nad sulgeksid kohe plastikust korgiga. Selle vorm ja läbipaistvus sõltub ainult teie eelistustest ja ei mõjuta juhatuse ohutust.
Aku on kinnitatud ettevalmistatud sektsiooni külge, mis on ka paremini kinnitatud kummist kihile.
Viimasel etapil määrame kruvid mootorid, ühendada saatja ja LED taustvalgustuse. Kõik on valmis!
Rohkem Üksikasjalikud juhised Võite vaadata allolevat videot.
Põhjused, miks amatöör kopenterovovoodid mõtlevad, kuidas koguda neljandate käte oma kätega, on erinevad. Näiteks keegi ei sobi hindu, keegi tahab paigaldada oma kaamera, mis ei ole paigaldatud mis tahes suspensioonile, teised tahavad saada konfiguratsiooni ainult võidusõidu jaoks. Jah, sa ei tea kunagi, mida veel!
Kaasaegsed kasutajad eelistavad ülaltoodud küsimusele terviklikku vastust samm-sammult soovituste kujul. Ja isegi parem, kui need võimaldavad neil videoformaadis näha. Kuna skeemid ja juhised paljudel juhtudel ei avalikusta täielikult kõiki olulisi üksikasju kokkupanemisel.
Selleks, et mõista, kuidas teha neljakopteri oma käedVaatame pilk üldisele pildile, nii et iga assamblee igas etapis oli meil arusaam, kui palju me suutsime teha ja millise töö summa me peame veel olema. Seega on lihtsam jätkata ja lõpetada protsessi, sest sageli arusaamatus sellest, kui palju rohkem tööd jääb, teeb algaja disainer kõik poolenisti visata.
Niisiis, kõigepealt meeles pidada kõiki peamisi komponente õhusõiduki, mis tuleb lisada assamblee Quadcopter oma kätega. Esimene asi, mis meelde, on muidugi drone keha, mis pannakse kõik ülejäänud seadmed ja elektroonika.
Koguge kriimustusjuhtum on täiesti lihtne. Näiteks, kui me näeme, kust tavaliste neljapoolsete neljapoolsete korpus on tehtud, näeme, et tootjaid kasutatakse plastikust materjalina. Plastist on kõige mitmekülgsem ja sobiv materjal Mis tahes drone korpuse ja kiirguse kogumiseks.
See on kerge, mis võimaldab teil säilitada aku tasu pikemaks ajaks. Muidugi on võimatu öelda, et plastik on kõige usaldusväärsem tööriist, et kaitsta multifoperi erakorralise languse jaotuse eest. Aga kui te arvate üldiselt isegi suured lennukid tehtud rohkem vastupidav materjal, hajutatud praht. Seetõttu me ei ole nii nõudlik kerge plastikust, mille peamine ülesanne on eelkõige elektroonika ja aksessuaaride vastupidav fikseerimine juhtumi ajal.
Kui teil ei ole selle materjali kiirklasside ja kehaelementide tegemise võimet teha, ning teiste mehitamata sõidukitest ei ole varutorusid ega kiirgusi, soovitame pöörata tähelepanu tavalisele Phaneur'ile. Muidugi, see ei ole seda väärt, et korja üheosaline lehtede kiudplaat, sest ei mootorid ja mootorid ei saa tõsta sellist raske disaini. Otsid oma eluaseme jaoks lihtsamat valikut.
Vineer on samuti hea, kuna sellel on võimalik puurida ühtegi aukude arvu, et parandada kopteri aerodünaamilisi omadusi, samuti erinevate kapslite sisestamist sellesse. Need võivad olla samad plokid mootorid ja kruvid, kinnitamine juhtmed ja maandumisraam, sektsioonid elektrooniliste plaatide, patareide ja videokaamerate jaoks.
Pärast seda peaksite mõtlema elektrooniliste ja trükkplaatide paigaldamisele valmis korpusesse. See võimaldab teil liikuda seadme assamblee nagu selle keskmisest. Kuidas rääkida sellistel juhtudel - tants ahjust. See tähendab, et kõige tähtsam asi, mis on nelinurkne.
Kõiki kiirte peate tegema spetsiaalse marki juhtmed ja mootorid paigaldatud suurepäraselt. See sõltub sellest, kui sujuvalt ja tasakaalustatud teie kogutud aparatuur lendab. Viga paari millimeetrites võib kaasa tuua tugeva rulli või visata drone lennu ajal. Tehke täpsed mõõtmised ja kontrollige neid mitu korda enne mootorite paigaldamist.
Lõpuks on teil luua ainult seos kõigi drone komponentide vahel - teostada nende vahelist suhtlust juhtmestiku tihendi kujul. Üldine ühenduse paigaldamise soovitused Loe edasi. Samuti jääb see lisada, et see eelnevalt kokkupanemine drone lõpeb. See jääb teha palju katseid kohapeal ja õhus veenduda, et te kõik tehakse õigesti ja vigade korral ja nad uskuge mind, kindlasti korrigeeritakse.
Järgmisena me ütleme teile, millised olulised komponendid peaksid olema teie Kopteri pardal, nii et sa tead, kus tegelikult peate alustama oma õhu "kodu" ehitamist ja millised olulised üksikasjad on kasulikud. Pärast seda kaovad kindlasti kõik küsimused nagu "Kuidas koguda neljandat neljakordset ja kodus." Nagu selgub, ei ole see nii raske. Kõige tähtsam on teada drone struktuuri ja selle lennu põhimõtete struktuuri.
Neile, kes ei ole selles küsimuses veel - see on disain, platvorm, ehitus, õhusõiduk, kellele see on mugavam, mis (kui me räägime platvormist), kontrollib saatja. Sellel on 4 mootorit samade kruvidega. Selliste õhusõidukite kokkupanemisel on kindlasti olemas lendav mitmekomplekt platvorm.
Kui drone võtab välja, hõivab see horisontaalset positsiooni. Nagu helikopter, on see võimeline riputama maapinna kohal erinevates kõrgustel. Lendab erinevates suundades. Varem võivad Copterid lennata ainult nina poole. Viimastel aastatel oli mudeleid nagu peatu, kui Dron võiks lennata mis tahes neljast küljest lennu ajal, ilma pöördumata selle külge oma ninaosa.
Kopter on võimeline ronima ja kahanema, samas kui see on maa peal alati horisontaalne. Kui see on paigaldatud spetsiaalsed seadmed sellele, siis võib mõnel juhul lennata isegi autopiloodi režiimis. Enamik Avialubiters kasutab selliseid võimalusi kõigepealt keskenduda sellele hetkele õhust taastumises ja mitte näidata oma pilootide oskusi.
Nagu me varem ütlesime, on süsteem mitme mootor. Need kõige rootorid loovad võimas diagonaalse pöörlemise vastassuunas. Rootoritel on nn juhid, kogudes teavet kolmest või kuuest güroskoobist (viimase arv sõltub COPTERi konfiguratsioonist) ja edastab selle rootoritele.
Gyroskoobid loodi selleks, et määrata aparaadi asend automaatselt lennu ajal ja seejärel määrata see kõikidesse kolmes lennukisse. Sel juhul kiirendusmõõtur teeb nii, et Copter võtab täiusliku positsiooni horisontaalselt. QuadCopteri kindlustamiseks teatud kõrgusel on lennu süsteem varustatud Barldonthikuga.
Selle tõttu tekib Copter liikumine, kui kõik neli kruvi on ketramine võrdselt. Ühe või teise mootori pöörlemiskiiruse muutmise tulemus muutub kopteri kalleks (nagu seda nimetatakse ka - "Roll") kõige nõrgemate ketramise kruvide suunas - drone lendab horisontaalselt.
Enamikul juhtudel rootorid rangelt neli, kuid perioodiliselt saate kohtuda copteride kuue ja isegi kaheksa kruvi. Seetõttu nimetatakse neid multifoopteniteks ja sõna "quadrocopter" ei ole enam oluline kahe mootorsõiduktorite esindajate suhtes.
Esimene asi tuleb meeles, kui koguda oma neljanda, muidugi tema raami. Selle elemendiga ei ole midagi keerulist. Selle aluseks on 15 ruutsentimeetri tavaline vineer. Rays on kohandatud kruvidega mööda oma raami diagonaalmärgis. Kiir peab olema 30 sentimeetri pikkus, mis ulatub kopteri keskel. Talad - 25 cm. Sõlmib mootoreid ise, edasi lükata lõpus loomise lõpus pärast märgistamist mootoritele.
Esiteks paigaldame kontrollitasu. Samal ajal asetage see võimalikult lähedal oma platvormi keskele. Alates algusest peale teha vajalik ja kõige tähtsam, täpsed mõõtmised. Sellisel juhul ei too seade lennu ajal kõrvale küljele küljele küljele. Kasutage piisavalt pikkus kruvid, et kinnitada kiirte pardal. Alumiiniumist lint sobib suusade ja aku hoidmiseks.
Paigaldage vastuvõtja lauale lähedal. Vastuvõtja installimiseks saate kasutada mõningaid võimas superchalteri. Ühenduse lihtsustatud versioon kahe kolmekorruseline silmusega on võimalik, kui aktsepteerimisnormid on samad kui juhtplaadi kanalid. Seda silmas pidades.
Enne selle sisestamist on vaja teha reaktiivi täpne märgistamine ja mootori enda jaoks augud. Kas meie parim teha kaugus servast pöörlemise teljele on samaväärne. Vähemalt nii palju kui võimalik. Kui mootori paigaldamisel oma alt on brutosaba, mistõttu on vaja selle jaoks erilist auk teha.
Kinnitusseadme kirjutamisel külvikule ja kogu ruudu laiusele ja kogu. Siis saate kohe näha, kas võlli aheldab selle ruudu servade jaoks.
Adapterite kasutamine teha paralleelset ühendust 4 toitejuhtmega. Kohas, kus aku ühendub kõigi nelja juhtmega, peate kasutama eemaldatavaid ühendusi. Ülejäänud kohtades on see vajalik. Seejärel pingutage kõik soojuse kahanemise elemendid, nii et tugeva vibratsiooni ajal (kui Copter sõidab) midagi ei hüpata ega katkestanud.
Nüüd me tegeleme juhatuse ja ühendage juhtide juhtmed. Põhimõtteliselt saate pärast seda toimingut teha väikese kontrolli ja kõrvaldada katse ajal tuvastatud probleemid.
See ei ole oluline, kuidas sa oma esimese õhusõidukite koguda, mida peate meeles pidama - ei säästa raha üksikasju, millest te kogute droni. Ainult sel juhul, suurema tõenäosusega, on see kvaliteetne ja väikesed ebatäpsused ja viga, mida te andestatate.
Neljakopteri kokkupanemisel teisel viisil vaatame samm-sammult valik Assamblee kasutades Arduino Mega, Mega-Pirate Firmware.
Mis on kokkupanekuks vajalik? 5 mootorit, sealhulgas 1 varu. Samuti ostate kahte terade komplekti - üks töötaja, teine \u200b\u200blaos. Me tuletame teile meelde, et peaks olema kaks tavalist kruvi ja kaks vastupidise pöörlemisega. Kiiruse reguleerivad asutused. Seal peab olema vähemalt neli tükki ja jällegi vähemalt sama vaba.
Aku sellise drone jaoks on parem võtta väiksema suurusega nii, et see ei raiska kopterit.
Soovitame teil kasutada mitmeid kopsud ja väikesed. Jah, drone lendab vähem sellise mini-akumulaatori ühe elutsükli jooksul, kuid samal ajal olete stabiilsem. Veelgi enam, aku asendamise protsess ei võta palju aega.
Raam teie neljakopteri jaoks peaks olema lihtne ja samaaegselt selle vastupidava vastu. Pidage meeles, milline on esimesel juhul kirjeldatud raam iseseisvus. Niisiis, selline raami sobib selle valiku jaoks üsna sobiv. Elektroonilisest täitmisest: tasu "kõik ühes", kiirendusmõõtur, aku, mikrokontroller, güroskoop, samuti palju polte, kruvisid, juhtmestik ja erinevat tüüpi Kruvid. Ära unusta ka jooteraud ja puurimist.
Kui veenduge, et teil on kõik, mida vajate laos, saate ohutult kokku panna. Assamblee protsessi saab korrata, kasutades esimest meetodit, mida kirjeldati eespool kirjeldatud. Kõige tähtsam on see, et igast otsast ja raamikeskusest oli vahemaa sama. Veenduge, et propellerid ei puutu üksteist puudutada ja mis on oluline, keskosa raami, sest see on olemas, et elektrooniline aju oma drone pannakse, pluss kaamera, mis muide, võib olla installitud vastavalt soovile.
Kui ehitate oma andureid kummist või öelge silikoonmassi, siis see on propellerite töötamise ajal tagasi maksta vibratsiooni võimu. Raamidena saate vahtu teha ja kinnitada kiirte kõige otstes. Softilisema sobitamise jaoks saab neid hõõruda või kinnitatud vahtkummi.
Kui te ei soovi ennast tasu koguda, siis soovitame osta valmis. See on juba paigaldatud 4 andurit, güroskoopi, mis mõõdab nurgakiirenduse, kiirendusmõõturi, kiirenduse mõõtmise, soovitud kõrguse valimise ja selle säilitamise kvestokopteri valimise eest vastutava baromeetri ja selle eest, mis vastutab selle eest, kes vastutab selle eest Drone lendab.
Kui te järgite lühike juhised Allpool toodud Arduino UNO kokkupanemisega saate väljundi korral mehitamata nelja tala aparatuuri 30-minutilise lennu ajal, suurused 60 sentimeetrit (152 tolli) mootorit mootoriga. See kaalub veidi rohkem kui ühte kilogrammi.
Raami jaoks peate kasutama õhukestest kiirgust, purjus tavalistest puidust plaatidest. Ühe sellise tala ligikaudne paksus peaks olema 1-1,5 sentimeetrit ülevalt ja umbes 3-4 sentimeetrit, kui te vaatate tala poole. Tehke kaks identset lülitust, mille pikkus on 60 sentimeetrit ja ühe ühe keskel asuva augu lõikamise abil kindlustage kindlalt nii kiirte seas. Sa võid neid valada, liimi ja nii edasi valada.
Pärast seda, teie mugavuse huvides, saate värvida kiirte kahe erineva värviga. Näiteks kollane värvi ees kaks tala ja punased või mustad need kiirte, mis pärast kokkupanekut on drone tagaosa.
Toimingutasu tuleb paigaldada teie raami ristteel. See peab olema keskuses kinnitatud risti allosas. Plastparandite abil, mille pikkus saab reguleerida, kinnitada selle tasu mõlema poole korpusele. See on piisav, nii et tasu ei sõita ja pidevalt täidetud oma peamiseks eesmärgil. Olgu te ei häiri sind, et ta saab liikuda ja nihkuda oma koha paar millimeetrit või isegi 1 sentimeeter.
Pärast seda peate hobbykingilt 4 elektroonilise kiirusega kontrollerit installima - iga kaal on ainult 16 grammi. Kindlalt kinnitage need iga kiirte serva lähedal. Selleks on sama plastikust reguleeritav rihm üsna sobiv, millega sa annad võimsustasu. Enamikul juhtudel piisab ainult ühel rihma iga kontrolleri kohta. Aga kui te kahtlete, saate lisada veel ühe või isegi kahe rihma töökindluse jaoks.
Iga kiirte lõpus peaksite lisama spetsiaalse katte aukuga, kus paigaldatakse mootorid ja propellerid. Lukustusmaterjalina kasutage rihmad uuesti. Kinnitage kate südametunnistus nii, et te ei lennata mootorite esimesel alguses. Muide, elektroonilise kiirusega kontroller on parem paigaldatud tippu ray. Seega on parem sõukruviga suhelda ja teil on lihtsam luua nende vaheline ühendus.
Mitme olulist elektroonilist elementi kogutud juhtpaneeli (vt joonisel assamblee skeemi) on kinnitatud tippu, mis on plastikpakendite abil. Teie tasul peab olema kaks neljast küljest kaks auku, et kinnitada selle iga tala turvaliselt.
Lõppkokkuvõttes on kaks plaati oma omatehtud Quadroli keskosas. Üks võimsus, paigaldatud kinnituse alumisse paigaldatud, teine \u200b\u200bon juhtpaneel, mis on kinnitatud teie Kopteri ristkiibide ülemisse osa.
Et pehmendada ja maha suruda vibratsiooni mootorid, mis ei ole täiesti hea mõju oma elektroonika, peate tegema vibratsioonivastased summutid. Nendel eesmärkidel on võimalik kasutada tavapäraseid silikoonide kraanide kõrvaklappe. Neid müüakse igal apteegil. Teil on vaja nelja sellist teenindavat komplekti, et paigaldada need juhtimisautolaua iga kinnitamise jaoks.
Tee parem järgmiselt. Enne kui hakkate pingutama tugevdamise rihmad iga nelja külge oma pardal, pange silikoonist pistik nii, et see osutub plaadi all ja samal ajal panna tala. Sellisel juhul teostab see nende kahe jäiga elemendi vahelise tihendi rolli ja suudab vibratsiooni absorbeerida.
Et kindlustada kõrvarõngad pardal ja ristisõdija multicoperi vahel, tõmba plastrihm aukudesse, joondage kõige varem ja pingutage rihma nii, et see suudaks konsolideerida mitte ainult trükkplaadi risti, vaid ka pistikupesast vajutasid kahte pooled.
Nüüd jätkake patareide paigaldamist. Võite kasutada kahte Zippy kompaktset pataremi. Iga suutlikkus on 3700 miljonit tundi. Kui te neid mõlemad kasutate, siis see topelt. Selle tulemusena saame 7400 mAh ja ligi 30 minutit täielikku lendu. Siiski tasub meeles pidada, et need kaks pataremi muutub peamiseks kaubaks Drone. Nende kaal agregaat on võrdne 517 grammi.
Patareide kinnitamiseks on lint vajalik ja pikk plastrihm (ainult üks, kuid mis on varustatud osade tagatud). Patareid tuleb kinnitada nii, et nad võtavad diagonaalse positsiooni, st nad ei ole seotud mitte mis tahes tala ja kohe mõlemale.
On selge, et parim koht Selleks on keskel sama rist. Kuna seal on vaba ruumi, mis saadakse haakerihmade kõrguse kõrguse kõrguse kõrguse kõrguse vahel kontrolli trükkplaadi diagrammi ja risti vahel, selles pilu teil lihtsalt vaja vajutada rihma kinnitada patareid disainile.
Enne seda peate panna ühe aku teisele ja lisades tavalise pehme käsna lisamiseks, mida kasutatakse võitlusosade transportimiseks, nende all oleva plastrihma teostamiseks ja ülaltpoolt on vastupidav lint. See konsolideerib rihma ühes kohas, nii et patareid ei libiseda sellest ja liimige patareid üksteisele. Usaldusväärsuse jaoks saate kasutada patareide liimimist üksteisele servade ümber, kuid see on juba vabatahtlik.
Järgmisena rakendame patareisid pingul korpuse põhjale, me seadsime rihma ülalnimetatud pardal oleva auku. Pingutage see tihedalt. Vajadusel kontrollige taas tugevuse struktuuri. Sponge täidab ka vibratsiooni pärssimise rolli, mis võib tekkida konstruktsiooni allosas Quadroli, patareide ja toitekiire vahel.
Special caps juures otstes kiirte, saate nüüd paigaldada 25 mm mootorid ja panna propellerid neile. Teie raam on juba värvitud kahes erinevad värvidEt paremini navigeerida, kus seade on enne ja kus on perse. Kuid täpsema orientatsiooni saamiseks võib kasutada oranži või valge balloonipalli.
Selleks, ühest esiküljest teisele, on vaja teha tavalise traadi ja kindlustada iga ots ligikaudu kiiruse töötlejate all. Traadi keskel peab oma pallile juba tihedalt tõusnud.
Kõik, teie Arduino on lendu valmis. Nagu eespool mainitud, oli selle lennu kaal 1054 grammi. Lennuaeg selle kaaluga on 30 minutit ja paar sekundit.
Kui neljakopteri disain ei võtnud maandumisraami kättesaadavust arvesse. Põhimõtteliselt ei ole nad vajalikud, sest Drone'il ei ole oma kõhule kaamerat ja kaitsta patareisid ja vaevata nende jalgade hoiakute huvides. Kõik, mida pead tegema, on täpselt arvutada, kui 30 minutit lennu lõpeb ja õigeaegselt süsteemi maasse õrnalt panna. Nii et salvestate seadme juhuslikust langusest kõrgelt kõrgusest, sest teil ei ole andureid, mis teavitavad teid patareide laadstaseme staatusest.
Täna on vajalik püsivara leidmine üsna lihtne, laadige alla ja installida. Pärast seda ARDUINO allalaadimist laadige programm konfigureerimiseks alla. Programmi käivitamine, te võetakse menüüsse "Valikud", Logi sisse Arduino Som Port ja ACM-AC2 seadistuse menüüs. Et konfigureerida Quadrolt õige, proovige täiuslikult käivitada juhiseid (küsimused) ajal paigaldusprotsessi ja programmi töö.
Näiteks ühes dialoogiboksis pakutakse te saatmise hoobade liigutamiseks suurimatele ja väikestele väärtustele ning teises palus teil kontrollida Kopteri asukohta. See peaks olema sujuvalt, täpne anduri kalibreerimine.
Kui kalibreerimine on lõpetatud, peate GND-ga A5 lõhkuma. AC2 anduri elemendis asuval menüüs asukohas asuva tab, et kontrollida, kas andurid töötavad õigesti. Samal ajal peate keskenduma noolele. Meie plaadi keerates peab nool jõudma soovitud väärtuseni. Kui see ei juhtu või see on vastupidi, siis ta rullub, siis teil on probleeme koodi andurite või koefitsientidega.
Saatja kontrollitakse järgmiselt. Kui tasemed liiguvad ootuspäraselt, siis kui vajutate gaasihooba paar sekundit paremale ja alla, vilgutage punase dioodi. Kui liigutate kinni, peavad indikaatorid olema identsed, st LED tuleb uuesti punaselt valgustatud.
On aeg startida. Enne seda paigaldage multicoper umbes 10-12 meetri kaugusel iseendast. Kallutage gaasi hooba alla ja paremale. Copter peab startima. Kui selle asemel on ta ikka veel propellerite töö ja ta raputab, on vaja seadistada PID-konfiguratsiooni vastavas menüüs.
Mehitamata õhusõidukid (drones) on kõrgtehnoloogiline kulukas tehnika. Kuid "drones" amatööritaseme täitmise on üsna ligipääsetavad. Mitte juhuslikult hiljutised aastad muutuvad populaarseks populaarseks, väikeste droonide, sealhulgas nende enda käte kogutud inimeste seas populaarseks. Uus, nn FPV-tehnoloogia (esimene inimene vaade) on esimese inimese vaade, annab iga soovide jaoks ainulaadse lennukogemuse. Raadiokontrolliga õhusõidukite vedaja oli alati noorteühiskonna nõudlus. Välimus drones ainult spurd see nõudlus, kergesti rahul, kui ostate valmis lendav masin või koguda drone oma kätega.
Quadcopter (DRON) on konstruktiivne teostamine mehitamata õhusõidukite hulka kuuluva arvu kõige populaarsemaid projekte Aircode mudeli.
Lihtsaim viis BP-le saada tuleks lihtsalt võtta ja osta kvadrocopter (Drone), turu kasulikkus (sh Internet) pakub vabalt võimalust.
Kuid rohkem huvi ja eesmärgil paremat arusaamist - Mis on drone, praktilisem ja ökonoomsem koguda kvadrocopter oma kätega (DIY - tehke ise), näiteks komplekti valmisosade. Tõsisem valik on kvadrokopteri (drone) kokkupanek nullist, kasutades minimaalselt valmis komponente.
Enne drone komplekti käivitamist isiklikult on vaja määrata osad neljakopteri (drone) loomiseks. Seetõttu kaaluge nimekirja põhikomponentide (drone):
Rama Drone (Quadrocopter) on lubatud ehitada erinevaid materjale:
Kui valik langes puidust raam Drone (kui lihtsaim tehnoloogia osas), siis vajate puidust plaat Paksus umbes 2,5-3,0 cm., 60-70 cm pikk.
Juhatus on lõigatud nii, et kaks riba on 60 cm pikk ja 3 cm lai. Need kaks riba on tuleviku neljaroktari struktuur.
Drone raami struktuur on ehitatud kahe puidust plaatide lihtsa ristmiku abil "X" raami all. Saadud raami suurendab ristkülikukujuline detail - õmblemine keskosas. Ristküliku suurus on 6 × 15 cm, paksus on 2 mm. Materjal on ka puu.
Quadcopteri raami klassikaline konfiguratsioon (Drone), mida kasutatakse enamikul juhtudel kokkupanemisel oma kätega. Paigaldatud mootorite ja kontrolleriga valik on näidatud.
Muud suurused kvadrocopter raam (Drone) ei ole välistatud, mis erinevad märgitud, kuid ei tohiks unustada järgimist proportsioone. Raami osade ühendit teostab tavaliselt küünte ja liimi abil.
Puu asemel lastakse sama suurusega metallist või plastikust rakendada. Siiski on planguse ühendamise meetodid erinevad.
Allpool neljakooptlite (dronesi) valmis süsiniku raamide loetelu turul kaubanduslikult saadaval:
Klassikalise neljakopteri (Drone) tootmise all peab teil olema 4 mootorit. Seega, kui koks-taimse projekti loodi, on vaja kaheksa mootorit.
Üks neljanduslike mootorite tootmise võimalusi (drone). Materjal valitakse kõva plastikust, arvestades disaini väikeseid mõõtmeid Vene keeles ESC (elektroonilise kiirusega kontrollerid) mooduli (elektroonilise kiirusega kontrollerid) kvadrokoopia nimetatakse kiiruse regulaatoriks. See on mehitamata õhusõidukite sama oluline osa kui elektrimootor.
ESC moodulid vastutavad drone mootori õige jõuülekande eest. Nundcopter moodulite arv vastab elektrimootorite arvule.
Propellerid võivad osta metalli 9-tollise. Need tooted on taskukohane hind Vabalt ostetud turul.
Metallkonstruktsioonid on vastupidavad, ei saa lennuprotsessi ajal suure koormusega painutada. Kuid kõrgema kruvi jõudluse jaoks - parim viis Karbonic propellers. Näiteks need:
Flone elektroonika (Quadcoptters) komplekt koosneb traditsiooniliselt lennukontrolleri ja traadita süsteem Kontroll. See võib hõlmata ka võimsusmoodulit, kuna enamik toitmismooduleid on õnnistatud elektrooniline süsteem AKB jälgimine.
Aku laadimise olek - tähtsus Lennud. On raske ette kujutada, et see on koos seadmega, kui aku tühjeneb näiteks reservuaari kohal oleva lennu ajal.
Flight kontroller säilitab stabiilsuse Quadcopteri lennu, töötlemise andmeid võrreldes suuna ja tugevuse tuule, samuti palju teisi parameetreid.
Lennujuht STM32F103C8T6: 1, 2 - kokk (+; -); 3 - oja; 4 - RCCI; 5 - juhtum; 6 - 5 volti; 7 - aku; 8, 9 - UART TX, RX; 10 - riba indikaator; 11, 12, 13, 14 - mootorid; 15 - ppm. Kontroller, reeglina on varustatud nn "püsivara" - mikrotsircuit mälu, kus põhiteave kiibi sarnase AVR mikrokontrolleriga salvestatakse.
Lennu kontrollerit saab osta lõppenud versioonKuid ei välistanud skeemi kokkupanek oma kätega. Tõsi, teise võimaluse puhul peab teil olema elektroonikaoskused ja vastavad. Seetõttu on lihtsam kasutada valmis lahendusi.
Näited valmistavate kontrollerite valmistatavate mudelite näited Drone Control:
ARDUUPILOT. - Kvalitatiivne kontroller (kallis), mis on mõeldud õhusõidukitele mehitamata õhusõidukite jaoks. Firmware iseloomustab täielikult automatiseeritud lennurežiimide olemasolu. Süsteem pakub kõrgeid tehnilisi omadusi.
OpenPilot CC3D. - Digitaalses liikumisprotsessoris põhinev süsteem, mis on varustatud kogu lennuorganisatsiooni andurite perekonnaga. Sisaldab kolme niidi kiirendusmõõturi ja güroskoopi. Projekt on piisavalt lihtne, et konfigureerida ja seadistada. On kasutusjuhend.
Naze32. - Ka üsna paindlik ja võimas süsteem, kuid mõnevõrra keeruline on seadete poolest keeruline. Varustatud täiustatud püsivara programmiga.
KK2. - Üks populaarsemaid lahendusi, mis sageli valivad algajad, kuna kontroller on suhteliselt odav ja varustatud LCD-ekraaniga. Kava aluseks on ühe uusimate muudatuste AVR-mikrokontroller. Circuit pakub MPU6050 andurite ühendamiseks. Sööde on siiski ainult käsiraamat.
Traadita kaugjuhtimispult koosneb saatja ja vastuvõtja raadiosignaalidest. Bu süsteemi kaudu mitte ainult lennujuhtimine toimub, vaid ka droneile paigaldatud positsiooni haldamine.
Drone juhtpaneel (quadrocopter) raadiosignaali saatja klassikalises variatsioonis, millel on võime jälgida LCD-ekraani kaudu Siin kasutatakse reeglina ainult valmis lahendused. Näiteks mis tahes alltoodud loendi mis tahes süsteemi ust:
Loodud raamile paigaldatakse elektrimootorid. Võib-olla peate arvutama mootorite ja puurimise asukohad kinnitusava raamis, kui ei ole muid võimalusi.
Sellisest mehaaniline skeem Soovitatav on määrata elektromootorite fikseerimist neljakoopteeri raamile (Drone). Tõsi, palju mäel sõltub raami materjalist Seejärel paigaldatud kiiruse kontrollerid. Traditsiooniliselt paigaldatakse need moodulid raami alumisele tasapinnale. Kiiruse töötlejad lintkaablite kaudu ühendatakse otse mootoriga.
Raamile lisatakse maandumismoodul - osa struktuurist, mis on mõeldud drone "pehme" maandumise korraldamiseks. Selle täitmine konstruktiivne element See peaks tagama tahke pinnase maandumise leevendamiseks. Disainilahendused on võimalikud erinevad plaanid.
Järgmine samm on paigaldatud lennukontrolleriga. Selle mooduli asukoht ei ole kriitiline. Peamine asi on tagada elektroonika ja katkematu töö kaitse.
Drone-lennud on ühendatud lisatud skeemiga kaugjuhtimispuldi mooduli (vastuvõtja) ja elektroonilise kiiruse reguleerimise elektroni mooduliga (vastuvõtja). Kõik ühendused tehakse usaldusväärsete ühenduste abil ja kõige olulisemate punktide "istumiseks" tina jootetel.
Põhimõtteliselt on selle peamine assamblee lõpule viidud. Kuid drone sulgemiseks ei ole kiire kiirusta kiirusta. Kõik süsteemid tuleb katsetada - andurid ja muud neljakopteri komponendid, kasutades spetsiaalset OpenPilot GCS tarkvara (CC3D ja GCS). Tõsi, programmi vabastamist on üsna vana ja uued arengud ei pruugi toetada.
Pärast katset on kokkupandud aparaadid - mehitamata neljakopteri lendu valmis. Tulevikus Droni on lihtne uuendada - varustatud videokaamera ja teiste seadmetega, mis laiendavad funktsionaalsust.
Ma kirjeldasin kogu montaaži ja seadete protsessi ning ja allpool on veidi muudetud versioon, mis sisaldab lisateavet minu eelmistest artiklitest.
Ma jätan sulgude taga selle hobi sisenemise küsimusele ja jätkake otse neljakopterile.
Aasta tagasi olid kõige populaarsemad 250 suuruste kvadrokoostised. Aga nüüd eelistavad piloodid koguda väiksemaid seadmeid, mis on väga mõistlikud: kaalu vähem ja võimsus on sama. Valisin 180. aasta suuruse mitte mõnest praktilistest põhjustest, vaid teatava väljakutse assambleele.
Tegelikult ei ole see valik valikule täiesti õige. See on palju targem valida propellerite suurus esimesel ja juba nende all - väikseim raami, kus valitud propellerid sobivad. Ja selle lähenemisviisi puhul lükatakse 180. formaadis tavaliselt tagasi. Kohtunik ise: 210. formaadis võimaldab teil panna samad 5-tollised propellerid, et 250., samal ajal kui nelja-tolline propellerid on 160. raamidesse lähemal. Tuleb välja, et 180. suurus on selline vahepealne vorming, mis "ei ole ega sinu." Seda võib pidada ka raiskamiseks 160.. Kuid ma valisin selle. Võib-olla sellepärast, et see on minimaalne suurus, mis on võimeline rohkem või vähem mugavamat GoPro või RUNCAM-kambrit.
Alustame mootoritest. 180. aasta suuruse "vaheühend", samuti nende vahemiku rikkus, raskendab valikut. Ühest küljest saate teha, mis läheb 160. teisele, teisele, mis on paigaldatud 210. või isegi 250-ni. Propellerite ja patareide (purkide arv) on vaja jätkata. Ma ei näe aku 3S-i ja propellerite kasutamise punkti Üldreeglid Selline:
Minu puhul on mul piirata 4 tolli propellerite suurust, kuid mul ei ole mootorite piiranguid. See tähendab, et see on kõige mõistlikum kasutada kolme-tera 4045 bullnose propellerit. Neid on raske tasakaalustada, kuid nendega läbivaatamise ja prognoositava juhtimise ja heli on vaiksem. Teisest küljest, topelt-teraga propelleritega on kvadrokopteri kiirus suurem, kuid see ei ole minu jaoks täpselt vajalik. "Inimesed" 180ndatel domineerivad järgmised seadistused:
Tegelikult võimaldab raami teil panna mootorid 1306-4000KV kuni 22xx-2700kv. Muide, ma ei tea, miks, kuid mootorid 1806-2300KV on nüüd opaalis ja kasutatakse vähe.
Teie neljakesksete mootorite jaoks võtsin - RCX H2205 2633KV. Esiteks tahtsin olla reservi võimule (kuigi minu tagasihoidlike pilootimisoskuste puhul ei ole selge, miks). Teiseks, minu seadistus ei ole kunagi olnud superlighti, lisaks ma plaanis ka kanda tegevuskamber. Täpsemalt on RCX-mootorid kompromissi valik. Nad on odavad, aga ka palju kaebusi. Komponentide ostmise ajal oli see üks vähestest mootoritest 2205-2600KV turul. Nüüd (artikli kirjutamise ajal) on vahemik palju ja parem valida midagi muud.
Ülejäänud osadega, mis tegutsesid "rohkem kellanduste" põhimõttel:
Tõenäoliselt märkasite, et loendis ei ole lennukontrollerit. Ma tahan oma valikut kirjeldada. Komplekti odavates komplektides hõlmab CC3D kontroller sageli, nii et nüüd on see ehk odavaim arvuti. Täna ei ole mingit mõtet osta CC3D-d. Ta on aegunud ja ei ole selliseid vajalikke asju aku ja "sigareti" kontrolli kontrollina. Tema järeltulija CC3D revolutsioon on täiesti erinev toode rikkalike võimalustega, aga ka hinnaga üle 40 €.
Kaasaegsed lennukontrollerid on juba välja lülitatud F1 protsessoritest F3-st, mis tegi Naze32 PC viimane põlvkond ja vähendas oluliselt selle hinda. Nüüd on see tõeliselt populaarne kontroller, millel on peaaegu kõik, mida hing tahab 12 € juures.
Uue põlvkonna arvutist on peamiselt populaarne tõsine Pro Racing F3 kõige populaarsem ja kõigepealt odav kloonide olemasolu tõttu. Kontroller ise ei ole Nazere Nazere'ile 32, lisaks sellel on kiire F3 protsessor, suur hulk mälu, kolme UART-porti, sisseehitatud inverter S.bus. See oli Spraningf3 acro et ma valisin. Ülejäänud kaasaegseid arvutid ei peetud hinna tõttu või mõne konkreetse funktsioonide (suletud püsivara, paigutuse jne) tõttu
Eraldi märgin, et trendikas praegune kalduvus ühendada mitu lauad ühte. Kõige sagedamini PC ja OSD või PC ja PDB Ma ei toeta seda ideed erandite paari jaoks. Ma ei taha kogu lennukontrollerit muuta põlenud OSD tõttu. Lisaks, nagu praktika näitab, mõnikord selline liit toob probleeme.
On selge, et kõik komponendid, mis peavad olema 5V või 12V toiteallikaga, saavad selle BEC-i võimsuse jaotus kaardid. Kammerdaja teoreetiliselt saab toita otse 4S-aku, kasu sisendpinge võimaldab, kuid mingil juhul ei tohiks seda teha. Esiteks kõik kambrid on väga vastuvõtlikud müra ahela regulaatorid, mis väljendavad sekkumise pildi. Teiseks, aktiivse pidurdamise regulaatorid (näiteks minu Littlebee), antakse selle pidurduse aktiveerimisel väga tõsine impulss pardavõrgusse, mis suudab kaamerat põletada. Lisaks sõltub impulsi olemasolu otse aku kulumisest. Ei ole uusi ja vana - seal on. Siin on informatiivne videot Reguleerivate asutuste sekkumise teemal ja nende filtreerimise teemal. Seega on kaamera kõige parem toita kas BEC-i või videopleierist.
Samuti on pildi kvaliteedi parandamise huvides soovitatav alustada kaameraga OSD-l mitte ainult signaali traat, vaid ka "maa". Kui te väändute need juhtmed "Pigtail", siis "Maa" toimib ekraan signaali traat. True sel juhul ma ei teinud seda.
Kui ta rääkis "Maa", siis nad sageli väidavad, kas on vaja ühendada "maa" regulaatorid arvutisse või piisavalt ühe signaali traat. Tavapärase võidusõidu neljakopteri kohta peab unikaalselt ühendama. Selle puudumine võib põhjustada sünkroniseerimist jaotusi ( kinnitus).
Lõplik juhtmestiku kava osutus lihtsaks ja lakooniliseks, kuid ühe nüansside paariga:
Mõnede alustamiseks Üldtunnustatud Assamblee:
Assamblee ma eelistan alustada mootorite ja reguleerivate asutustega. hea video Väike neljakordse kvadrokopteri kokkupanemisega, millest võtsin idee mootorite juhtmete asukohast.
Eraldi, ma tahan öelda reguleerivate asutuste kinnitamise kohta: kus ja mis? Neid saab kinnitada talale ja selle all. Valisin esimese võimaluse, sest mulle tundub, et selles asendis on regulaator kaitstudm (need on minu spekulatsioonid, mida praktikas kinnitatakse). Lisaks sellele, kui tala paigaldamisel on regulaator propelleri õhuga suurepäraselt jahutatud. Nüüd, kuidas reguleerija lahendada. Seal on palju võimalusi, kõige populaarsem - kahepoolne Scotch + üks või kaks sidemeid. "Odav ja vihane", lisaks, demonteerimise raskusi ei paku. Halvem, sellise mount, saate kahjustada regulaatori pardal (kui paned tasanduskihi sellele) või juhtmed (kui need fikseeritud neile). Nii et ma otsustasin lahendada regulaatorid shrink toru (25mm) ja suletud need koos kiirte. On üks nüanss: regulaator ise peaks olema ka soojuse kahanemine (kaevandus selles ja müüakse), et mitte kontaktandmetega kokkupuutuda süsinikukiirtega, muidu - KZ.
Samuti on mõttekas liimida tükk kahepoolse lindi alt iga tala mootori paigalduskoht. Esiteks kaitseb see mootori laagrit tolmult. Teiseks, kui mingil põhjusel on üks poltide keerata, ei lange see lendamises ja ei kaota.
Raami kokkupanemisel ei kasutanud komplektist ühte poltit, sest kõik need on vääritu lühikesed. Selle asemel ostsin ma veidi kauem ja peaga risti all (seal on selline isiklik eelistus).
Kaamera ei sobinud raami külgplaatide laiusele. Väike töödeldud serva tema jalad suppla (pigem karedus) ja ta tõusis ilma probleemideta. Kuid raskused ei lõppenud. Mulle meeldis tõesti kaamera omaniku kvaliteet Diatone'ist, kuid kaamera ei vastanud kõrgusele raamile (umbes 8-10mm). Kõigepealt ma tõmbasin omaniku plaadi välimise (ülemise) poolel neopreenseguri kaudu, kuid disain osutus ebausaldusväärseks. Hiljem tuli kõige lihtsama ja usaldusväärsema kinnituse idee. Ma võtsin klambri ainult Diatone'oskoy kinnitusest ja riietus ta varraste segmendis niidi M3-ga. Nii et kaamera ei suunata sidejooni, kinnitasin klambri nailonist siduritega.
Mulle meeldis tõesti, et ainult reguleerivate asutuste pistikud pidid arvutite ühendustest jootma. Täielikud kolm kontakti ühendused ei sobinud kõrguse peale, ma pidin minema salakaval ja kasutama Bicpini. Esimese viie kanalite jaoks (4 reguleerivate asutuste + 1 "jaoks iga tuletõrjuja jaoks") joodin ühendused signalisatsiooni saidile ja "maa" teiste kolme "pluss" ja "maa" jaoks nii, et arvuti ise oleks võimalik tarnitakse ja - taustvalgustus. Arvestades, et Hiina kloonid lennult kontrollerid patud kahetsusväärne fikseerimine USB-pistik, ma ilmus ka. Spracingf3 klooni teine \u200b\u200bpunkt on "toidu" pistik. Nagu VBAT puhul, on juhatuse ülemisel küljel kaks kontakti JST-XH-pistikut ja allosas - see dubleeritakse kontaktpadjadega. Tüli tüli on see, et kloon "maa" pistikul on konstantne ja kui ta kasutab "kokk", aktiveeritakse alati alati. "Sakery" "Maa" normaalne töötamine "eemaldatakse ainult kontaktpadjal. See on kergesti kontrollitud tester: "Plus" pistik on hüüdnimi "pluss" kontaktakti ja "miinus" ei ole hüüdnimi. Sellest tulenevalt on vaja pc-i allosas "alase" jootmiseks vajalikud juhtmed.
Reguleerivate asutuste kolme kontaktisiku ühendused pidid asendama. Võite kasutada neli kahe kontakti pistikut, kuid selle asemel võtsin kaks nelja-pin pistikupesa ja sisestasin kõik kõik regulaatorid ühes "maa" teises (järgides mootorite ühendamise järjekorda) - signaali traat.
Taustvalgustusega plaat on suurem kui raam ja väljaulatuvad külgedele. Ainus koht, kus propellerid ei tee seda raami all. Ma pidin mind kollektiivse kollektiivse kollektiivse kollektiivse võitmiseks, pange neile nailonist sidurid varem tehtud teenindusaegadega (nii et taustvalgustuse kinnitusvahendid oleksid kinnitatud) ja keeratud läbi alumise plaadi raami riiulis. Saadud jalgadele tõmmatakse sidemed plaadi LED-failidega (plaadi augud sobivad ideaalselt) ja valati termoklayeriga tasanduskihi. Pistikud plaadi tagaküljel joodetud.
Juba assamblee juba pärast kokkupanekut selgus, et sulpiga on midagi valesti. Vahetult pärast aku ühendamist hakkas see monotoonselt pigistama ja kui aktiveerides selle kaugel, siis rütmiline tipp oli selle monotoonilise tippu peal. Ma patusin esmalt arvutis, kuid pärast pinge mõõtmist multimeetriga, selgus, kus täpselt probleem. Tegelikult oli see algusest peale ühendada tavapärase viinud laevadeni. Selle tulemusena tellisin ma korraga mõned sajale, kuulasid neid ja paigaldasid kõige valjusti.
Sageli on PDB ja kontroller fikseeritud nailonpoltidega raamile, kuid ma ei usalda oma tugevust. Seetõttu kasutasin 20 mm metallipolde ja nailonist sidureid. Pärast PDB installimist jooksesin reguleerivate asutuste toitumise (ülejäänud juhtmed joodi eelnevalt) ja üleujutatud termoplaimi jootmise ala. Peamine võimsus traat läheb aku, ma sidunud raam nii, et see ei purustanud õnnetuse korral.
Vastuvõtjast eemaldasin kõik vastuvõtu ühendused, välja arvatud vajalikud kolm ja hüppaja kolmanda ja neljanda kanaali vahele vabastati otse pardal. Nagu ma juba kirjutasin, oleks targem võtta vastuvõtja ilma ühendusteta. Samuti pöörasin ma antenni temast ja ta kirjutas soojuse kahanemiseni. Raami puhul sobib vastuvõtja PBD ja tagumise loenduri vahel hästi. Selle asukohaga on selle näitajad selgelt nähtavad ja juurdepääsu Binde nupule.
Ma vallandasin koos tasanduskiht ja termoplakk ülemise plaadiga raami nii, et läbi pesa juurdepääsu kanalilüliti nuppu ja LED-indikaatorid.
Videoõpilase antenni lisamiseks raames on spetsiaalne auk. Kuid seda ei ole vaja ühendada otse saatjaga. Tuleb välja omamoodi hooba, kus antenni serveeritakse üks õlg, teine \u200b\u200bsaatja ise kõigi juhtmetega ja ühenduste asukoht on toetuspunkt, millel on maksimaalne koormus. Seega katkes õnnetuse korral peaaegu 100% -lise tõenäosusega saatjaplaadi pistiku tõenäosusega. Seetõttu on vaja antenni paigaldada teatud adapteri või laienduse kaudu.
Minimosdile otsustasin jootleda pistikuid ja mitte juhtmeid otse. See on kirjutatud foorumitele, et see tasu on sageli põletav, seetõttu mõistlikult valmistuda võimaliku asendamise. Võtsin baari ühendused kahes read, alumine joodetud kontaktkohtade augud ja pöördus ülemise vin ja vouti. Pärast seda üleujutas ta termokonlaatiga jootmise koha ja pakitud kogu pardal kinga kahanema.
Viimane käik on telefoninumbriga kleebis. See annab vähemalt veidi lootust neljapoolse kaotuse korral.
Assamblee see lõppes lõpuni. See osutus kompaktselt ja juurdepääs kõik vajalikud juhtimisseadmed. Rohkem fotosid saab vaadata. QuadrocoPra mass ilma akuta on 330 g, akuga - 470g. Ja see on veel ilma tegevusekambri ja selle kinnipidamiseta. Järgmises artiklis räägin firmware ja saadud neljaroktari seadistamise kohta.
