Maja, disain, remont, sisekujundus. Õue ja aed. Tee seda ise

Maja, disain, remont, sisekujundus. Õue ja aed. Tee seda ise

» Arvutused astmelise sammu assamblee joonised quadrocopteri diagrammi joonised. Koguge lihtsaim neljakordselt oma kätega

Arvutused astmelise sammu assamblee joonised quadrocopteri diagrammi joonised. Koguge lihtsaim neljakordselt oma kätega

Qudar võib riputada ühes kohas ja hoida foto ja video pildistamist, see on sellepärast, et paljud fotograafid kursis edusammude ja osta Quadcoptters video pildistamiseks.

Quadcopters tungis meie elu koos tehnika arenguga. Täna on Hiina neljakopteri tellimuse elektroonika väga odav. Koguge nelinurkne rama oma tüdruksõbra käega ja ei ole üldse raske. Te saate õppida, kuidas juhtida õhu simulaatorid. Nii et peamine asi on soov soovi teha kvadrokoopia oma kätega.

Elektroonika QUADCOPTER on parim osta valmis.

Üksikasjad omatehtud kvadrocopteri kohta

Mootorid neljakoopte, 4 tk - D2822 / 14 1450KV

Loomulikult on väikese kvadrocopteri täiendav ost natuke liiga palju, kuid lendades, kuidas õppida, kuidas hallata ja lennata suure neljakopteriga kaameraga ilma kukkumiseta! Ja väikese mänguasi saab alati lapsele anda.

Hästi, lõpuks väikevideo Lennu neljakapterile, salvestades kaamerast.

Selles artiklis oleme rahul omatehtud neljakooptlite peamine programmeerimine. Kui soovite rohkem teada saada - vt osa

iskra Kommentaarid:

kuidas teha kvadrakopteri nii, et see lendas 500 meetri kaugusel reaalajas kaameraga, mis kuvab ekraanil pildi

chelovek Kommentaarid:

Poisid aitavad!
Ma tahan koguda veerandripi Arduino Mega platvormil selle komponendi esemete abil:

Aircapteri õhusõidukite esimesed testid toimusid 1922. aastas, kuid ainult XXI sajandi teisel kümnendil. Seda tüüpi paigutus hakkas populaarsust saama muljetavaldava tempoga. Võrreldes teiste raadiokontrollitud mudelitega on neljakooptritega suured nõudlikud, ilmselt sellepärast, et neil on praktiline eesmärk: vähemalt tulistades ilusaid kaadreid õhust.

Pärast tarbijate taotlusi üleujutavad tootjad turul mitmesuguste omadustega erinevate konfiguratsioonide mudelite arvukusega. Paljud ostjad eelistavad RTF-i (valmis lennata, lendude jaoks valmis) komplektid, mis suudavad õhku tõusta pärast lihtsat kalibreerimist.

Aga valguse teed ei ole vaja kõigile. Erilist naudingut saab eemaldada, kogudes kvadrokoostiku nulliga. Keerukuse aste varieerub komplektidest kõik vajalikud üksikasjad assamblee iga komponendi iseseisvalt valides, kontrollida nende ühilduvust, kokkupanekut ja luua oma BPL.

Koguge nelinurksed ja konkreetsete rakenduste stsenaariumide juuresolekul, millele tehase mudelid ei kohandatud. Või koguda aparaadid ise lennuõppe jaoks, mis ei pahanda, puruneb. Üksikasjalik joonistus See ei vaja piisavalt visandit, mis tähistab kõiki elemente.

Põhisõlmed ja komponendid

Selleks, et ehitatud aparatuur oleks võimalik õhku tõusta vähemalt teoreetiliselt, ja nelinurkse assamblee tarnib rõõmu oma kätega, peate ostma mitmeid asjakohaseid komponente:

  1. Flight Controller - tulevase UAV "pea", kus kõik peamised vajalikud andurid on paigaldatud tarkvara Nende lugemiste töötlemiseks ja samal ajal kontrollida mõlemad käsud juhtpaneelilt iga mootori kiirust. See on kõige kallim komponent, mis peab ostma koguma neljakopteri.
  2. Raami täiustatud mudelid on valmistatud põhjalikult valitavatest materjalidest (alumiinium, plastik, puit, karbonaat või nende kombinatsioonid). Koos kogemuste või inseneri teadmiste puudumise korral, kui projekt on valmis valmisraami jaoks sobivam või ei ole soovi, ega aega kvadmrokootja kujundamiseks ja selle osa kujundamiseks, siis valmis raamid toodetud paljudes suurustes tule päästmiseks.
  3. Mootorid on parem valida incollette - nad on mõnevõrra kallimad, kuid palju usaldusväärsem koguja. Lennude puhul on vaja pöörata märkimisväärse kiirusega, nii et koguja puudumine mõjutab positiivselt kasutusiga. See ostetakse vähemalt 4 (või 8, kui vajate oktikatsiooni), kui eelarve võimaldab, siis 1-2 varu.
  4. Mootori kontrollerid on tasud, mis reguleerivad iga mootori pöörlemiskiirust ja sööda see on paigaldatud korpuse "kiirte". Nende arv vastab mootorite arvule.
  5. Propellerid või propellerid tuleb valida erilist tähelepanu, sest suurus peaks lähenema tulevase raami mõõtmetele, olenemata sellest, milline see on iseseisvalt ehitatud või ostetud.
  6. Toite jaotuslaud on ette nähtud aku toiteallikaks mootori pöörlemiskiiruse töötlejatele. Reeglina tarnitakse iga ostetud keha väikese maksega, kus saate kõigist kitsrollidelt jootjate sisendeid ja seejärel hoolikalt leotada. Kui soovite, saate tellida peamise toitumisala rohkem täiustatud versiooni, kui teie neljakopteri skeem hõlmab paigutuse omadusi.
  7. Patareide ostmine on varuosade valik üks raskemaid hetki. Sobiva aku tüüp sõltub täielikult loodud mudeli soovitud eesmärgist. Kiire mudelite puhul on parem võtta väikeseid akusid, millel on kõrge KV tase (revolutsioonide arv minutis x volti kohta) ja madala kiirusega sõidukite jaoks prioriteetseks pildistamiseks, võimsuse ja kaalu suhe, sest disain ei saa olla Igatahes ülekoormatud. Kasulik lisamine - aku laetuse monitor. Ei ja ilma spetsiaalse tasakaalustava laadija valitud patareide tüüp (liitium-ioon või liitiumpolümeer).
  8. Juhtpaneel vastuvõtja mooduliga, mis ühendab lennukontrolleriga, nii et seadet saab juhtida. Kontrollkompleks sõltub juhtpaneelist ja mõningatest teistest olemasolevatest funktsioonidest.
  9. Täiendavad valikud valitakse sõltuvalt tulevase aparaadi sihtkohast. Niisiis, kaamerate stabilisaatorid, mis sageli kinnitavad, ja võidusõidu on võimatu ilma FPV kompleksi (esimese inimese vaade, esimese isiku vaade).

Assamblee tööriistad vajavad vähe - kruvikeerajat raami kokkupanekuks, jooterauast ja muidugi selle töötamise oskused.

Viimaste puudumist on kogumise protsessis lihtne kõrvaldada, hüvitis, valduses "kõrgeim piloot" jootejaam ei ole vajalik. Ja parem on kasutada jootmisnõudeid õhukese seeriaga.

Joonised neljakooptrite täielik mõttes sõna ei eksisteeri, kuid nad ei ole vaja. Moodulite montaaž kõrvaldab sellise vajaduse. Alates tarbekaubad Kõik on natuke raskem. Et koguda kvadrokoopia oma kätega, mida vajate:

  1. Keermehoidja kinnitus nii, et ükski kruvid flööda lennu vibratsioonist.
  2. Shrink isolatsiooni iga koha jootmise.
  3. Polümeer pingutavad klambrid korpuse elementide kinnitamiseks.
  4. Veekindla kompositsioon trükkplaatide jaoks.
  5. Ühendused nagu "banaan" mootoritele.

Miski ei takista vajalikke muudatusi ja täiustamist konstruktsioonis kokkupaneku või lennu testide protsessis. Võib-olla seatud eesmärkide jaoks on parem koguda okoksopter oma kätega. Kui on olemas hooldus ja ettevaatlik, saavad isegi kõige tehniliselt kirjaoskamate armastajad ehitada lendava drone. Veelgi enam, lendude testid näitavad edasi kõik kõrvaldatavad puudused. Selle tulemusena osutub täiuslik isiklik drone välja. Peaasi on selle rakenduse stsenaariumi selgelt esitada.

Montaažprotsess

Seal on palju paigutusvalikuid ja multi-punctures disaini, kuid kõige levinumad neli kruviga mudelid on kõige levinumad. Seetõttu on sellise neljakopteri kokkupanek näide assamblee protsessi järkjärgulise ülevaate saamiseks. Protsessis saate tugineda võrgupoopterite eeskujulikele joonistele võrgus või koostatud ise.

1: ehitage raami

Sõltumata mõõtmetest või sihtkohtadest peab igal drone olema raam, mida toetatakse raami. Valmisraami kokkupanek ei tohiks põhjustada raskusi, pidades silmas seda, mida nad tarnitakse üksikasjalikud juhised ja kõik vajalikud kinnitusdetailid.

Ja koondada raami ennast, peate näitama disaini võimeid. Isekad raami neljakopteri metallist, plastist, metallplastist või puit peaks olema piisavalt tugev. Näiteks paksus puidust osad raami valmistatud oma kätega peaks olema vähemalt 30 mm. Assamblee oma kvadrocopter ei ole piisavalt vastupidav raami - tühjad pingutused, sest see sageli murda.

Igal juhul tuleb toodangule anda kindlaksmääratud arvu sama pikkuse kiirguse, mis kannavad mootoreid ja on lisatud kesklaaduri plaadile. See on paigaldatud ka maandumistoe või "jalad". Mõnes võimaluses, jalgade paigutus "kasvab" mootorite all. See kõik sõltub neljandist dikteeritud joonise joonise ja selle raami.

2: paigaldage elektriüksuse ja propellerite paigaldamine

Mootorid, nende kontrollerid ja propellerid mängivad olulist rolli kiiruse, manööverdusvõime ja muude lennu omaduste puhul. Seetõttu on vaja valida tooteid tooteid, mis töötavad tihedat koostööd nelinurksete ehitamise valdkonnas, mitte keegi, kes leidis end selle turu segmendis juhuslikult.

Ühe projekti mootorid peavad olema ühest tootjast üks mudel.

Jah, liikumine toimub nende pöörlemiskiiruse erinevuse tõttu, kuid seda tuleb rangelt kontrollida. Mootor mootorid rikkunud tasakaalu. Mock kruvidega väliste otstega "Rays".

Pärast mootoreid tasapinnal on nende toetused paigutatud käive kontrollerid ja fikseeritud tasanduskihitega. Mootoriga ja jaotuslauaga töötlejate ühendamine toimub otseste jootmise ja pistikuga. Soovitud ja eelarvevõimaluste korral saate kasutada 4-B-1 kontrollerit, kuid seejärel muutub neljakopteri paigutuse skeem veidi. Selle tulemusena toob see välja peaaegu valmis Kopteri, millel puudub ainult lennukontroller.

3: Installige aju

Flight kontroller on tavaliselt paigaldatud ülaosas seadme raami, üle jaotuslaua ja akupesa. Paigutus on lubatud muuta, kuid tasub meeles pidada, et madalam raskuskese, stabiilne seade.

Et minimeerida vibratsiooni mõju tööle lennu kontroller, selle paigalduskoht on sageli kinnitatud kummi vahekaugustega või rohkem salakavalussüsteemide vibratsiooni kasutatakse. Disainilahenduses on see hea võimalus särada inseneri sulatamisega, ilma et kogu struktuuri suhtes korvamatut kahju jätta.

Ainult pärast kontrolleri paigaldamist saate panna ülejäänud sõlmed ja moodulid: vastuvõtja juhtpaneeli, GPS-anduri, magnetikompassi, kambri, peatamise jne vastuvõtja

Ja ainult paigutamine eluasemele, ühendus on lubatud alles pärast lennukontrolleri esmast kalibreerimist.

Erinevad tootjad toodavad erinevaid kontrollereid, juhtpaneelid ja muud osad. Seetõttu on nende kalibreerimine keeruline ja muutuv protsess, mis väärib eraldi kaalumist.

Selleks, et koguda kvadrocopter kaamera oma kätega, peate jagama kokkupanek kaheks etapiks. Esimene etapp on kvadrokopteri kokkupanek. Teine on ühendus kaameraga.

Niisiis, esimene etapp.

Retsept Assamblee Quadrocopter teha seda ise

Quadrocopteri kokkupanemiseks vajame järgmist:

  • neli mootorit neljaks otstarbeks;
  • neli pööret;
  • neli Õhusõiduk (propeller), võib olla varu;
  • silence Splitter 3,5 mm;
  • kohandatav USB-plaat neljakoopia juhtimiseks;
  • neli patareisid või rohkem, et saada maksimaalselt lennuõnnetajat;
  • laadija patareide laadimiseks;
  • raadio juhtimisseade kvadrocopteri poolt (müüakse koos vastuvõtja ja saatjaga);
  • täiendavad tasud vastuvõtja ühendamiseks neljakaupade "aju";
  • juhtmed silikoonkarkass mootorid, kaks tükki punane ja must;

See kõik puudutab mehhanisme ja juhtimist.

RAME QUADCOPTER Kas see ise

Selleks, et meie nelinurkkse tunnete end kindlalt tunda, peab see olema varustatud teatud skeletiga, millel toimub kõik kontrollimehhanismid. Selle ülesande lahendamiseks on kaks lähenemisviisi:

  • valmis raam neljakopteri jaoks;
  • rama kogutud oma kätega;

Et valida kõige sobivam valik teile, peate mõistma mõned nüansid. Kui ostate valmisraami, siis reeglina saate selleks kõik selleks kinnitada ja saate sõita lennu ajal. Aga kui mõningaid detaile kahjustatakse, kui kukutamisel või ebatäpne kasutamine, ootab selle elemendi ootamist aega, kuni kullerteenuste poolt teie aadressile tarnida.

Mis puutub raami meeskonnale, koos oma kätega õiguskaitsevahenditest, siis sel juhul on vajalik, et lõigata ja kinnitada kõike. Iga juhtumi puhul võib purunenud osa kergesti asendada.

Kõige tavalisem võimalus bakalaureuseahendite raamide tegemiseks on plasttorudSeda kasutatakse traatjuhtme ehitamisel. Nende omadused on ideaalsed kõigi kinnitamiseks vajalikud elemendid Juhtimine, mootorid. Kinnitada neid (mootorid), saate kasutada kinnitusvahendeid, neid, mida kasutatakse torude kinnitamiseks seintele, kui juhtmestik juhtmestik.

Selliste torude abiga selgub üsna hea disainKui saate kindlalt kindlaks määrata kõik kvadrokopteri ja kambri üksikasjad. Niisiis, me oleme peaaegu valmis neljakaameraga oma kätega kaameraga, see jääb korralikult koguda ja minna katselemistele.

Quadcopteri kaameraga oma kätega: videokomplekti protsess

Kogu protsessi assamblee kvadrocopter on esitatud selles video. Me vaatame.

Allpool on fotod, mida ma internetis leidsin. Neid esindavad kvadrocopteritega kaameraga, mis koguti oma käed õiguskaitsevahenditest.




Kuidas ühendada kogu kvadrocopteri elektroonika

Ma ei leidnud venestatud juhendit, tänu mu sõber, kes tõlkis inglise keelt vene keeldumise teile.

Mootorite ühendamisel peate juhtmeid pikendama, laiendusmeetodit pikendama. Võite kasutada mis tahes sobivaid juhtmeid, kuid eelistatavalt "silikoon". See võimaldab neil mitte lõhkuda madalatel temperatuuridel, kui äkki tahate talvel uue aasta tervitust lüüa.

Konfigureerige ja rong "kvadmrokootja

Nii et me kogusime oma kaameratega kvadrokoopiat, jääb meie autole treenida õigesti lendu. Selleks peate "rongi". Kuidas see on tehtud? Väga lihtne! Sa pead alla laadima püsivara juhatusele USB kaudu. Selle püsivara leiate spetsialiseeritud foorumis või meie veebisaidil. Kui artikkel firmware väljub, klõpsab püsivara klõpsatav link.

Kui sa ikka ei tea, kuidas lennata neljakopteri ja tahavad õppida, see on eriti teie jaoks ma kirjutan selle teema kohta artikli. Link ilmub siin. Seal ma räägin neljandade omaduste kohta kvadrokoopia ja millisel kiiremini kõik õppida lennata professionaalne.

Nagu teises etapis, tuleb kõik lihtsalt kaamera külge kinnitada, mida peate oma hinna ja kvaliteedi eest ise sobima. Video ülevaateid leiad sobiva kaamera, kui mitte, siis kirjutada vestlus, mis asub alumises vasakus nurgas, teistele kasutajatele küsitakse.

Lõpus käesoleva artikli, soovitan teil näha teist videot assamblee kvadrocopteri kaamera oma kätega.

Mehitamata õhusõidukid (drones) on kõrgtehnoloogiline kulukas tehnika. Kuid "drones" amatööritaseme täitmise on üsna ligipääsetavad. Mitte juhuslikult hiljutised aastad muutuvad populaarseks populaarseks, väikeste droonide, sealhulgas nende enda käte kogutud inimeste seas populaarseks. Uus, nn FPV-tehnoloogia (esimene inimene vaade) on esimese inimese vaade, annab iga soovide jaoks ainulaadse lennukogemuse. Raadiokontrolliga õhusõidukite vedaja oli alati noorteühiskonna nõudlus. Välimus drones ainult spurd see nõudlus, kergesti rahul, kui ostate valmis lendav masin või koguda drone oma kätega.

Quadcopter (DRON) on konstruktiivne teostamine mehitamata õhusõidukite hulka kuuluva arvu kõige populaarsemaid projekte Aircode mudeli.

Lihtsaim viis BP-le saada tuleks lihtsalt võtta ja osta kvadrocopter (Drone), turu kasulikkus (sh Internet) pakub vabalt võimalust.

Kuid rohkem huvi ja eesmärgil paremat arusaamist - Mis on drone, praktilisem ja ökonoomsem koguda kvadrocopter oma kätega (DIY - tehke ise), näiteks komplekti valmisosade. Tõsisem valik on kvadrokopteri (drone) kokkupanek nullist, kasutades minimaalselt valmis komponente.

Neljakopteri kokkupanekuks (drone)

Enne drone komplekti käivitamist isiklikult on vaja määrata osad neljakopteri (drone) loomiseks. Seetõttu kaaluge nimekirja põhikomponentide (drone):

Rama quadrocopter

Rama Drone (Quadrocopter) on lubatud ehitada erinevaid materjale:

  • metallist,
  • plastist
  • puidust.

Kui valik langes puidust raam Drone (kui lihtsaim tehnoloogia osas), siis vajate puidust plaat Paksus umbes 2,5-3,0 cm., 60-70 cm pikk.

Juhatus on lõigatud nii, et kaks riba on 60 cm pikk ja 3 cm lai. Need kaks riba on tuleviku neljaroktari struktuur.

Drone raami struktuur on ehitatud kahe puidust plaatide lihtsa ristmiku abil "X" raami all. Saadud raami suurendab ristkülikukujuline detail - õmblemine keskosas. Ristküliku suurus on 6 × 15 cm, paksus on 2 mm. Materjal on ka puu.

Quadcopteri raami klassikaline konfiguratsioon (Drone), mida kasutatakse enamikul juhtudel kokkupanemisel oma kätega. Paigaldatud mootorite ja kontrolleriga valik on näidatud.

Muud suurused kvadrocopter raam (Drone) ei ole välistatud, mis erinevad märgitud, kuid ei tohiks unustada järgimist proportsioone. Raami osade ühendit teostab tavaliselt küünte ja liimi abil.

Puu asemel lastakse sama suurusega metallist või plastikust rakendada. Siiski on planguse ühendamise meetodid erinevad.

Allpool neljakooptlite (dronesi) valmis süsiniku raamide loetelu turul kaubanduslikult saadaval:

  • LHI 220-RX FPV
  • Readytosky FPV.
  • iflight XL5
  • Romafire F450 4-telg
  • Usmile X stiil
  • ReadyTosky S500.

Mootorid, ESC moodulid, propellerid

Klassikalise neljakopteri (Drone) tootmise all peab teil olema 4 mootorit. Seega, kui koks-taimse projekti loodi, on vaja kaheksa mootorit.


Üks neljanduslike mootorite tootmise võimalusi (drone). Materjal valitakse kõva plastikust, arvestades disaini väikeseid mõõtmeid

Vene keeles ESC (elektroonilise kiirusega kontrollerid) mooduli (elektroonilise kiirusega kontrollerid) kvadrokoopia nimetatakse kiiruse regulaatoriks. See on mehitamata õhusõidukite sama oluline osa kui elektrimootor.

ESC moodulid vastutavad drone mootori õige jõuülekande eest. Nundcopter moodulite arv vastab elektrimootorite arvule.

  • Emax RS2205 2600KV harjadeta mootorid
  • DLFPV DL2205 2300KV harjadeta mootorid
  • Gemfan GT2205 2650KV harjadeta mootorid
  • Hobbymate Quadcopter Motors Combo
  • 35A ESC BLHELI32 32BIT DSHOT1200
  • THRIVERLINE SUNRIISE ESC 20A BLHELI-S

Propellerid võivad osta metalli 9-tollise. Need tooted on taskukohane hind Vabalt ostetud turul.

Metallkonstruktsioonid on vastupidavad, ei saa lennuprotsessi ajal suure koormusega painutada. Kuid kõrgema kruvi jõudluse jaoks - parim viis Karbonic propellers. Näiteks need:

  • BTG kiire vabastamine süsinikkiust tugevdatud propellerid
  • Performance 1245 Musta propellerid MR-seeria
  • Yooter 4 paari kokkupandavad kiire vabastamise propellerid
  • Myshine 9450 Isepuhur propeller rekvisiidid
  • Jrelecs 2 paari süsinikkiud propellerid

Elektroonika ja võimsuse moodul

Flone elektroonika (Quadcoptters) komplekt koosneb traditsiooniliselt lennukontrolleri ja traadita süsteem Kontroll. See võib hõlmata ka võimsusmoodulit, kuna enamik toitmismooduleid on õnnistatud elektrooniline süsteem AKB jälgimine.

Aku laadimise olek - tähtsus Lennud. On raske ette kujutada, et see on koos seadmega, kui aku tühjeneb näiteks reservuaari kohal oleva lennu ajal.

Flight kontroller säilitab stabiilsuse Quadcopteri lennu, töötlemise andmeid võrreldes suuna ja tugevuse tuule, samuti palju teisi parameetreid.


Lennujuht STM32F103C8T6: 1, 2 - kokk (+; -); 3 - oja; 4 - RCCI; 5 - juhtum; 6 - 5 volti; 7 - aku; 8, 9 - UART TX, RX; 10 - riba indikaator; 11, 12, 13, 14 - mootorid; 15 - ppm.

Kontroller, reeglina on varustatud nn "püsivara" - mikrotsircuit mälu, kus põhiteave kiibi sarnase AVR mikrokontrolleriga salvestatakse.

Lennu kontrollerit saab osta lõppenud versioonKuid ei välistanud skeemi kokkupanek oma kätega. Tõsi, teise võimaluse puhul peab teil olema elektroonikaoskused ja vastavad. Seetõttu on lihtsam kasutada valmis lahendusi.

Drone kontrollerite valmis lahendused

Näited valmistavate kontrollerite valmistatavate mudelite näited Drone Control:

ARDUUPILOT. - Kvalitatiivne kontroller (kallis), mis on mõeldud õhusõidukitele mehitamata õhusõidukite jaoks. Firmware iseloomustab täielikult automatiseeritud lennurežiimide olemasolu. Süsteem pakub kõrgeid tehnilisi omadusi.

OpenPilot CC3D. - Digitaalses liikumisprotsessoris põhinev süsteem, mis on varustatud kogu lennuorganisatsiooni andurite perekonnaga. Sisaldab kolme niidi kiirendusmõõturi ja güroskoopi. Projekt on piisavalt lihtne, et konfigureerida ja seadistada. On kasutusjuhend.

Naze32. - Ka üsna paindlik ja võimas süsteem, kuid mõnevõrra keeruline on seadete poolest keeruline. Varustatud täiustatud püsivara programmiga.

KK2. - Üks populaarsemaid lahendusi, mis sageli valivad algajad, kuna kontroller on suhteliselt odav ja varustatud LCD-ekraaniga. Kava aluseks on ühe uusimate muudatuste AVR-mikrokontroller. Circuit pakub MPU6050 andurite ühendamiseks. Sööde on siiski ainult käsiraamat.

Traadita kaugjuhtimispult koosneb saatja ja vastuvõtja raadiosignaalidest. Bu süsteemi kaudu mitte ainult lennujuhtimine toimub, vaid ka droneile paigaldatud positsiooni haldamine.


Drone juhtpaneel (quadrocopter) raadiosignaali saatja klassikalises variatsioonis, millel on võime jälgida LCD-ekraani kaudu

Siin kasutatakse reeglina ainult valmis lahendused. Näiteks mis tahes alltoodud loendi mis tahes süsteemi ust:

  • Futaba 10jh 10-kanaliline heli T-FHSS-i arvuti raadiosüsteem
  • Turnigy 9xr Pro raadio juhtimissüsteem
  • Spektrum DX8 raadiosaatja
  • Yks Flysky FS-I6 2.4GHz 6 Kanalide raadio juhtimissüsteem

Drona Assamblee (Quadrocopter) Tehke seda ise

Loodud raamile paigaldatakse elektrimootorid. Võib-olla peate arvutama mootorite ja puurimise asukohad kinnitusava raamis, kui ei ole muid võimalusi.


Sellisest mehaaniline skeem Soovitatav on määrata elektromootorite fikseerimist neljakoopteeri raamile (Drone). Tõsi, palju mäel sõltub raami materjalist

Seejärel paigaldatud kiiruse kontrollerid. Traditsiooniliselt paigaldatakse need moodulid raami alumisele tasapinnale. Kiiruse töötlejad lintkaablite kaudu ühendatakse otse mootoriga.

Raamile lisatakse maandumismoodul - osa struktuurist, mis on mõeldud drone "pehme" maandumise korraldamiseks. Selle täitmine konstruktiivne element See peaks tagama tahke pinnase maandumise leevendamiseks. Disainilahendused on võimalikud erinevad plaanid.

Järgmine samm on paigaldatud lennukontrolleriga. Selle mooduli asukoht ei ole kriitiline. Peamine asi on tagada elektroonika ja katkematu töö kaitse.

Drone-lennud on ühendatud lisatud skeemiga kaugjuhtimispuldi mooduli (vastuvõtja) ja elektroonilise kiiruse reguleerimise elektroni mooduliga (vastuvõtja). Kõik ühendused tehakse usaldusväärsete ühenduste abil ja kõige olulisemate punktide "istumiseks" tina jootetel.

Põhimõtteliselt on selle peamine assamblee lõpule viidud. Kuid drone sulgemiseks ei ole kiire kiirusta kiirusta. Kõik süsteemid tuleb katsetada - andurid ja muud neljakopteri komponendid, kasutades spetsiaalset OpenPilot GCS tarkvara (CC3D ja GCS). Tõsi, programmi vabastamist on üsna vana ja uued arengud ei pruugi toetada.

Pärast katset on kokkupandud aparaadid - mehitamata neljakopteri lendu valmis. Tulevikus Droni on lihtne uuendada - varustatud videokaamera ja teiste seadmetega, mis laiendavad funktsionaalsust.

Tehnilise progressi arendamise tõttu kasutavad fotograafid, videograafid ja blogijad oma arsenalist neljakooptrit. Samal ajal algavad normaalse mudeli hinnad 30 000 rublast. Lisaks soovivad kasutajad sageli oma kaamera paigaldada, mitte kõik populaarsete mudelite suspensioonid võimaldavad seda lubada. Seetõttu jääb küsimus teile, kuidas ehitada kvadrokoopia oma kätega. Kas see on lihtne, kui teil on elektrikuus vähemalt põhiteadmised, kuid teil on vaja teada teatud nüansse ja nüansid. Samm-sammult juhised Quadrocopteri kokkupanemise teel tehke oma käed artiklis edasi.

ARDUINO QUADCOPTER.

Mikrokontroller Arduino UNO.

Täna leidub sõna Arduino sageli modelleerijate seas. Mida see tähendab, ja mida see aega võtab kvadrokoopia oma kätega? Arduino UNO Microcontroller on väike elektrooniline seade, mis juhib kiirendusmõõturit, güroskoopi ja muid andureid, edastamist ja vastuvõtmist teavet jne. See koosneb nende süsteemidest, mis vastutavad konkreetse funktsiooni eest. "Aju" Arduino on mikrokontroller. Sellel on mälu ja suudab teha keeruliseid ülesandeid. On võimalik võrrelda seda üheaastase mini-. Järgmine komponent on elektri järeldused, mis on ümber perimeetri pardal. Nad täidavad käte rolli Adruino jaoks. Kaasas on analoog- või digitaalsete järelduste kontrollimiseks vajalikud.

Niisiis, teil on vaja teha kvadrocopter oma kätega ja pakkuda selle aluse, mis võimaldab kopter startida õhku ja täita vajalikud ülesanded. See muutub ARDUINO UNO kontrolleriks QuadCoperi jaoks, mis tagab stabiilsuse ja kontrolli lennu ajal. Quadrocopteri kogumine teha seda ise, säästate kuni 15 000 rubla, luues samal ajal täiesti funktsionaalse drone'i.

Andurite valimine.

Ühenduse diagramm MPU 6030 ARDUINO UNO-le. Täissuuruse avamiseks klõpsake

Quadcopteri juhtimiseks on vaja kiirendusmõõturit ja güroskoopi. See on piisav, kui seisate lühikese vahemaa jaoks lihtsa disainiga lendude jaoks. Et ehitada keeruline masin paljude moodulite, funktsioone, GPS tugi peab paigaldama täiendavaid andureid. Esimese mudeli jaoks soovitame valida MPU-6050 tasu - see sisaldab kõiki vajalikke andureid.

Tarvikud

Detailid QuadCopteri kokkupaneku kohta AliExpressi käega või printida mõned neist 3D-printeril. Põhikomponendid:

  1. Raami.
  2. Kruvid.
  3. Lennukontroller.
  4. Liitiumpatareid (2x 3.7v)
  5. Pult.
  6. Anduri komplekt.
  7. Transistor
  8. Pudelid, juhtmete ühendamine.
  9. Laadija.
  10. Kruvide mootorid.
  11. Tööriistad töövahendid.

Kui 4 identset ventilaatorid jäänud vanast arvutist, sobivad mootorid Kopteri kokkupanemiseks. Kui teil esmakordselt kogete, on parem loobuda neljakapteri kogumisest kaameraga oma kätega. Kõigepealt tegelege kontrolliga ja alles seejärel kinnitage kaamera nii, et te ei kaota samal ajal kvadrokoopiat ja kaameraid. Kui kokkupanek on soovitatav teha laia aluse vahel kiirte drone. Siis on võimalik riputada kaamera ilma liigse tööta. Lihtne valik Samuti on 3D-printeri neljakopteri oma kätega. Selleks on vaja ka printida, vajalike detaili allalaadimist.

Valige neljakopteri tüüp ja suurus

QuadCopteri kokkupanemisel valige sobiv suurus aparaadid. Seal on selline:

  • Mini quadrocopter on väike mudel, väikese raadiusega. See pannakse peopesasse, mis sobib ruumides lendudeks.
  • Trikopter on drone mudel, millel on ainult kolm propellerit. See lihtsustab ja manööverdamist, kuid pöördemoment on kadunud. Selle asemel kasutatakse tagumise rootori kaldemehhanismi. Oma käega on raske teha.
  • Tavaline Quadcopter on lihtne ja odav drone. Diagonaal suurus keskmiselt 35 cm (ilma propellersita). See koosneb minimaalsetest üksikasjadest, et vähendada seadme kaalu. Seda iseloomustab suure kiirusega liikumise ja manööverdusvõime.
  • Kokkupandav quadrocopter võtab reise sisse, reisida, kui seadme suurus ja kaal on oluline. Kokkupandav raami lihtsustab seadme transportimist. Sisse sõltumatu tootmine volditud.
  • Suur neljakopteri on kõige kallim ja raske tüüpi drone. See on võimeline lendama pikki vahemaid, mis on varustatud mahukas akuga, kannab keerukaid foto- ja videoseadmeid. Tee ennast ainult siis, kui teil on juba selliste seadmete valmistamise oskused.

Juhtimisskeem

Juhtmestiku skeem. Klikkige suurendamiseks

Eesmürokoopteeri mudel, mis on kokku pandud oma kätega, nõuab juhtmestiku õiget ühendust, vastasel juhul ei ole seade õhku lennata. Esiteks tehke paralleelne ühendus nelja toitejuhtmega. Te peate akuühenduse asukohas juhtmetesse eemaldatavaid ühendusi. Kõik teised kohad peavad tegema naastri. Detailid tuleb karmistada koos soojuse kokkutõmbumise abil, vastasel juhul tulevasse vibratsiooni tõttu lennu ajal, need lahti.
Järgmisena tegelege juhtpaneeliga, ühendage juhtide juhtmed. Sellest hetkest hetkest tulenevalt kontrollige lennukontrolleri võimalike probleemide kõrvaldamiseks.

Kokkupanek

Esiteks me valmistame ja ühendada kiirte ja raami. Kui 3D-printeril raami ei ole võimalik printida, siis kasutage selle asemel tavalist fane. Ühendusraami osade asemel paigaldage toitetasu. Selle tagamiseks keskosas. Kehale kinnitage see mõlemale küljele plastrihmade abil, mis reguleerivad pikkust. Sellisel juhul võib juhatus liikuda, nihkunud, kuid siiski täidab ta selle eesmärgi ja muretsema selle pärast, mida ta lendab, see ei ole seda väärt.

Järgmisena seadke lennukontroller ülevalt. On väga oluline, et see paigutati täpselt keskusesse, nii et see on kõige parem mõõta koha, kus see on. Fix See detail seisab ise joonistus soovitud suurus. Seejärel kinnitage vastuvõtja ja saatja selle superstaari jaoks. Valmistage ka platvormid kiirte otstes. Need on vaja mootorite ja propellerite paigaldamiseks. Mootorite ühendamine võib olla kolm võimsuse juhtmeid. Kruvide pöörlemissuund sõltub nende asukohast.

Järgmine samm on aku paigaldamine. Kasutage kahte Zippy kompaktset patareid 3700 mAh jaoks. On vaja määrata need diagonaalselt kaks kiirte. Selleks kasutage laialdast plastist rihma ja skotchit. Rist keskosas sobib ka patareide paigaldamiseks. Risti- ja juhtpaneeli vahel on ruumi, meil on patareide kinnitusklahvi rihm. Patareid üksteisele pannakse käsna, mida kasutatakse peksmise esemete transportimiseks. Kinnitage need rihmaga ja lindi peal, nii et patareid ei libista.

Lõpuks kogume ja paigaldame kruvid spetsiaalsete platvormide kiirte otstes. See jääb ainult juhtmete ühendamiseks ja neid saab jätkata esimeste lendudega. See on parim alguses visata lennu ajal aega teha pehme maandumise. See on eriti oluline, kui drone ei olnud nende enda käte külge kinnitatud, šassii ei lisatud.

Õpi lendama

Omatehtud neljakooptrid peavad seadistama püsivara. Laadige programm alla ja installige. Järgmine on vaja täita kavandatud juhiseid nõuetekohane seade programmid. Nüüd jätkake lennata. Algajatele ei ole drone drone nii lihtne, sest see tundub esmapilgul. Siiski, kui soovite ja kannatlikkust, siis saate kiiresti õppida. Paigaldage quadrocopteri iseendast 10-12 meetri kaugusel. Et võtta gaasi hooba kallutada ja paremale. Teie drone võtab välja. Järgmine on tehnoloogia ja koolituse puhul.