Kvadrokoptéra je nejen zábavná a zajímavá. Takové zařízení lze použít k leteckému fotografování, doručování malých nákladů, plnění úkolů hlídkování a účasti na soutěžích. Právě pro tento účel mnoho profesionálů raději nekupuje hotové modely, ale sestavuje kvadrokoptéru vlastními rukama. Můžete to také udělat doma. Hlavní věcí je vybrat správné komponenty.
První věc, kterou by měl pochopit začátečník, který se rozhodl vyrobit kvadrokoptéru vlastníma rukama: bez nákupu speciálních komponent se neobejdete. Létající čtyřrotorový stroj je poměrně složitý počítačový systém. Zakoupení speciální řídicí desky, jejíž signály budou stabilizovat a směrovat multikoptéru, je proto nutností.
Několik tipů vám pomůže postavit dron s vysokou šancí na pozitivní výsledek.
A hlavně byste neměli hned zkoušet vyrobit kvadrokoptéru s kamerou. Toto zařízení (pokud chcete získat vysoce kvalitní obraz) je nejen objemné a poměrně těžké, ale také nevyhnutelně vyvažuje dron.
Profesionální sportovci, kteří používají závodní drony, raději kupují hotové montážní sady. Jedná se o tzv Soupravy ARF... Obsahují minimální sadu komponentů, díky nimž si dron vyrobíte sami s předvídatelným výkonem. Současně se majiteli nabízí určitá volnost při úpravě parametrů produktu výměnou nožů, baterií a dalších komponent.
Soupravy ARF obvykle zahrnují:
Poté, co je vyrobena domácí kvadrokoptéra, nainstalujte řídicí systém. Lze jej zakoupit samostatně.
Další výhodou stavebnic ARF jsou široké možnosti úpravy letových vlastností dronu.... Můžete sestavit kvadrokoptéru s dlouhým dosahem připojením k příslušnému řídicímu systému. Nebo poskytnout dobré vlastnosti ovladatelnost pomocí speciálních konzolí.
Quadcopter si můžete sestavit sami, doma. Bez nákupu složitých elektronických součástek se neobejdete. Ale napájecí rám s nohami motorů může být vyroben ze šrotu. Existuje několik možností sestavení. Rám může být vyroben z plastové trubky vodovodní síť nebo sestavte konstrukci z tenké hliníkové čtvercové části.
Nejjednodušší způsob - vyrobit překližkový rám... To bude vyžadovat čtverec, jehož rozměry jsou přizpůsobeny rozměrům budoucí helikoptéry. Nohy motorů budou připevněny k základně překližkového rámu. Může to být buď hotový výrobek průmyslové výroby, nebo ručně vyráběné díly. Sestavení napájecího rámu krok za krokem je následující.
Pouze lidé s vysoká úroveň dovednost modelování a používání ruční nářadí... Je požadována maximální přesnost a minimální množství materiálu.
Doporučuje se zakoupit pro montáž helikoptéry doma. kompletní sada motorů s řídicím systémem... Tím se odstraní možné odchylky otáček a další potíže s vyvážením. Pokud chcete vše sestavit sami, včetně systému zdvihacího motoru, měli byste se zaměřit na:
Dále je výběr motoru proveden jeho označením. Výrobce vždy uvádí průměr statoru a výšku motoru. U každého výrobku je uveden typ a velikost nožů doporučených pro použití. Poté je na základě hmotnosti dronu a otáček motoru při vznášení (uvedeno v pasu) vybrána konkrétní značka vrtule.
Čepele jsou jednou z jednoduchých částí, které začátečníci věnují malou pozornost. Letové vlastnosti dronu jako celku závisí na konstrukci tohoto prvku. Doporučení pro výběr nožů jsou následující.
Druhým hlavním faktorem při výběru nožů je materiál, ze kterého jsou vyrobeny. Pro začátečníky, při sestavování prvních modelů, můžete koupit plastové vrtule... Je však třeba si uvědomit, že nejsou trvanlivé. Plast se deformuje, schne (mění tvrdost). Během provozu jsou navíc lopatky poškozovány prachem a jinými suspenzemi ve vzduchu, což zvyšuje jejich aerodynamický odpor.
Kovové vrtule — optimální volba pokud chcete odolný dron se stabilním výkonem. Takové výrobky jsou dražší než plast, ale vydrží mnohem déle a vykazují stabilní vlastnosti. Stojí za připomenutí, že kovové vrtule k otáčení motorů nevyhnutelně vyžadují více energie.
Třetím typem materiálů používaných k výrobě čepelí je kompozitní polymery, vícevrstvá konstrukce. Tyto vrtule jsou lehké a odolné. Jejich cena je vysoká, ale v oblasti sportovních dronů jsou kompozitní materiály čepelí bezkonkurenční.
Důležité! Pokud plánujete stavbu kvadrokoptéry doma poprvé, neměli byste při nákupu čepelí šetřit. Měli byste si pečlivě prostudovat hmotnostní rozdíly udávané výrobcem mezi jednotlivými vrtulemi v soupravě. V praxi je nákup sady pádlových bloků pouze o 10% dražší než průměrná cena, můžete se zbavit práce na vyvažování systému.
Doporučený řídicí systém pro začátečníky k nákupu, Skládá se z dálkového ovladače a přijímače instalovaného na helikoptéře... Dnes je na trhu široká škála sad nabízející různé funkce. Lze jej například implementovat:
Náklady na řídicí systém přímo závisí na třídě řešení. Proto se před výběrem té či oné sady jeho elektroniky doporučuje pečlivě analyzovat rozsah a úkoly koptéry.
Sestavení kvadrokoptéry není příliš obtížné.
Sestava je dokončena pečlivou izolací kabelového spojení tepelným smrštěním... Pokud je nutné chránit řídicí desky před vlhkostí, jsou pokryty kryty. Poté můžete připojit baterii a vyzkoušet letadlo v provozu.
Pokud neušetříte na nákupu komponentů, sestavení domácího dronu nebude obtížné. Stačí jednat opatrně v souladu s pokyny výrobce určitých součástí. Po prvním úspěšně sestaveném modelu mají začátečníci zpravidla ambice a touhu sestavit dron s vylepšenou funkčností. Abyste minimalizovali plýtvání, měli byste s takovou možností počítat předem. Kupte si například ovládací desku, která podporuje přímé připojení kamery nebo přenos signálu do smartphonu přes Wi-Fi.
Kvadrokoptéra DJI Mavic Air na trhu Yandex
Quadrocopter DJI Mavic Air Fly More Combo na trhu Yandex
Kvadrokoptéra DJI Mavic 2 Pro na trhu Yandex
Kvadrokoptéra DJI Mavic 2 Zoom na trhu Yandex
Kombinovaná kvadrokoptéra DJI Spark Fly More na trhu Yandex
No a s kompletní sadou jako všechno, pokud jste na něco zapomněli, píchněte nos. Začněme sestavovat. Předem se omlouvám za kvalitu fotek a jejich malý počet. Byl jsem příliš nadšený procesem. Tak pojďme!
Nejprve odřízneme kusy 10mm profilu na požadovanou délku (co chceme jako výsledek paprsků) a vyvrtáme otvory pro připevnění motorů, položení vodičů a antén pro přijímač rádiového ovládání. Ukazuje se něco takového ... 
, připevníme motory na vnitřní stranu profilu. Standardní šrouby bude nutné trochu zkrátit, profil je mnohem tenčí než paprsky jakéhokoli hotového rámu, pro který jsou tyto šrouby určeny. Pokud se tak nestane, šroub se opře o vinutí motoru a s největší pravděpodobností předčasně zemře. Nakonec to dopadne nějak takhle ... 
... Na této fotografii jsou také vidět antény rádiového ovládání. Otvory vytvořené do paprsku protáhneme dráty z motorů. Také jsem je chránil hadím pletením. Něco takového.... 
... Dále namalujte části rámu barvou, která se vám líbí, připojte hotové paprsky, regulátor rychlosti a pájte motory na jeho svorky ... 
Fotografie také ukazuje instalaci přijímače rádiového ovládání, video vysílače a stabilizátoru buck pro napájení gimbalu. Stabilizátor je potřebný k tomu, aby bez ohledu na napětí napájecí baterie (14,0-16,8v) bylo zavěšení vždy napájeno 12v. Dále nainstalujte letový ovladač, nejlépe na tlumiče. Vzal jsem tyto (za které jsem zaplatil) 
"Ale o tom později ... připájím přijímač rádiového ovládání k letovému ovladači, kabel FPV od kamery a kabel k video vysílači, stejně jako napájecí konektor z baterie (rozhodl jsem se jej vytáhnout na drátech vzdálených od PC) ... 
… něco takového. Pájíme také konektor pro přijímač GPS a kompas. Musíte také pájet dva napájecí vodiče k napájení regulátoru a řídicí smyčky regulátoru. Vše je připájeno podle schématu převzatého z oficiálních webových stránek výrobce PC. Tady je .... 
podle tohoto schématu je připojen regulátor, ale podle toho vše ostatní ... 
... Samostatným regulátorům zde nevěnujeme pozornost. Ukazuje se něco takového ... 
... Fotografie také ukazuje kondenzátor, který je připájen paralelně k napájecímu konektoru a je navržen tak, aby vyhlazoval přepětí v napájecím obvodu. Kondenzátor je součástí počítače. Viditelný je také konektor pro ovládání náklonu kamery, je připájen k pinu S6 letového ovladače a k zemi. Ve skutečnosti můžete sestavit rám až do konce, umístit model hmotnosti a velikosti fotoaparátu s odpružením (aby v případě neplánované havárie nezabilo citlivé vybavení), provést počáteční nastavení a jít do pole upravit přesněji. Čtyřkolka má firmware Inav 1.9.1. Nebudu zde popisovat, jak flashovat letový ovladač a konfigurovat Inav. Toto je poměrně rozsáhlé téma, zaprvé, vyžadující samostatnou recenzi, a zadruhé, již existuje spousta videí a doporučení od zkušenějších lidí s pochopitelnějším vysvětlením. Ale pokud to někdo potřebuje, dokážu to vysvětlit na prstech. A pokračujeme ... Na této fotografii první let a vznášení se v bodě. Na konci recenze bude video vznášení se a ukázka natáčení helikoptéry ... 
... Nyní je čas jít podrobněji na tlumiče, které jsem použil pro letový ovladač. Jde o to, že jsou trochu široké a špatně sedí na regulátoru. Na jedné straně jsem je trochu obrousil (na fotce můžete vidět, když se podíváte pozorně), zatímco vnitřní kovová část byla odhalená. Poté uzavřela jeden z výstupů regulátoru. Musel jsem jej nahradit samostatným Racerstar Lite 30a 
Podle tradice je odkaz zde
... a rozvodná deska od Matek 
Už má výkon 12 V, takže k napájení gimbalu již není potřeba stabilizátor. No, teď je opravdu všechno s dronem samotným. Letěl jsem v této formě asi 10 baterií, žádné stížnosti. Je čas nainstalovat kardan a kameru. Nejprve jsem chtěl vyrobit kardanový závěs (to je, když tlumicí podložka není nahoře, ale za kamerou) jako na TBS Discovery. Za tímto účelem demontujeme zavěšení a vyrobíme pro něj několik nových dílů ... 
Nemám ani 3D tiskárnu, ani CNC stroj, takže jsem vše dělal bruskou a pilníkem. Sestavil jsem zavěšení na hrubo, dopadlo to takto ... 
Rozměry a vzhled Byl jsem naprosto spokojen a pustil jsem se do malování a finální montáže zavěšení. Nakonec se to stalo 
Kardan se připojuje k pinům 12 V na rozvodné desce a výstupu S6 letového ovladače k ovládání kamery.
No, zdá se, že to je vše, snažíme se vzlétnout a ... Bohužel se objevila jedna nepříjemná vlastnost. Proud vzduchu z předních šroubů vytrhl kameru z jejího místa a kardan ji nedokázal stabilizovat. Zkoušel jsem změnit nastavení, zakrýt kameru shora hledím (JZD, ale stejně), nic nepomáhalo. Musel jsem prodat odpružení Walker a hledat jiné. Vzal Tarot t-3d. Faktem je, že toto zavěšení má jeden výčnělek (samozřejmě kromě značkového zablokování horizontu), vzdálenost mezi tlumiči je stále normální na délku, ale na šířku jsou umístěny velmi blízko sebe. Z tohoto důvodu lze ve větru pozorovat houpání suspenze a želé. Musel jsem mírně změnit jeho spodní desku a umístit tlumiče pod úhlem. Tento design se velmi dobře osvědčil v předchozích verzích zavěšení. Pak je vše jednoduché, připevním zavěšení na desku adaptéru. Vyrobil jsem to z PCB a ukázalo se, že je to docela zábavné ... 
... A ve skutečnosti na něj nainstaluji připravené zavěšení. 
... Kardan byl také připojen k 12V kolíkům z rozvodné desky a ke kolíku S6 letového ovladače pro ovládání náklonu. Horní krytý domácí víko vyrobené ze sklolaminátu a epoxidu, aby dráty a desky nedráždily oči. Ve skutečnosti je vše pravděpodobně s montáží, nyní trochu o charakteristikách. Diagonální vzdálenost mezi nápravami motorů je 380 mm, vzletová hmotnost je 1,4 kg. Dosah letu jsem neměřil až do konce, odletěl 3 km a vrátil se zpět, přestože ovládání a video byly bez závad a rezerva baterie zůstala. Myslím, že 3,5-3,7 km je docela schopných létat. Letová výška je neomezená, ale nastoupal jsem maximálně 250m. Doba letu z baterie 4S 4200mAh 17-19min. Ve složeném stavu jen trochu více rádiového ovládacího zařízení ... 
A toto je velikost v rozloženém stavu ... 
.
A na závěr pár myšlenek. Pokud ke střelbě potřebujete kompaktní dron, pak tento projekt opravdu nedoporučuji opakovat, pokud nemáte rádi skládání, pájení a ladění více než létání. Za prvé to nevyjde levněji než hotové koptéry a za druhé to bude vyžadovat obrovskou dávku trpělivosti, pozornosti a vytrvalosti při nastavování, na což není každý připraven. Pokud jde o mě, všechny periferie (video brýle, zařízení pro ovládání rádia, baterie, nabíječka a fotoaparát) již byly a jsou použity na jiných modelech, takže tato helikoptéra nenarazila do kapsy. Hotové koptéry pro mě v zásadě nejsou zajímavé a už vůbec nemohu létat při pohledu na telefon. A tady je příklad natáčení videa z této kvadriky
Tady je takový příběh. Kde jste udělali chybu nebo jste se spletli, napište do komentářů, vždy podporuji oprávněnou kritiku. Ahoj všichni Přidat do oblíbených
Líbilo se
+148
+262
Nákup hotové kvadrokoptéry je nejvíce jednoduchá možnost aby se stal majitelem čtyřrotorového létajícího modelu. Pro ty, kteří nehledají snadné způsoby a chtějí si užít proces montáže, by bylo nejlepší sestavit kvadrokoptéru vlastními rukama.
Proces montáže kvadrokoptéry se skládá ze 6 kroků:
S minimálními zkušenostmi lze počet kroků snížit na dva.
Myslím, že není třeba mluvit o tom, že potřebujete mít minimální dovednosti ovládání helikoptéry. Pokud žádné nejsou, musíte si zacvičit na simulátoru nebo si koupit levnou kvadrokoptéru, která odolá pádům a v rukou nezkušeného pilota nemůže ostatním moc ublížit.
V tomto článku se budeme zabývat pouze bodem 2.
Abychom tedy mohli sestavit kvadrokoptéru vlastními rukama, potřebujeme:
Tato sada stačí k sestavení helikoptéry připravené k letu. V případě potřeby můžete kvadrokoptéru dále upgradovat instalací zařízení FPV, navigace GSP, rozměrného LED osvětlení, samostatného BEC pro napájení letového ovladače, rozvaděče napájení atd. Podle vašich požadavků a možností rozpočtu.
Samostatně sestavená kvadrokoptéra s kamerou vám umožní pořizovat fotografie a nahrávat videa během letu. K instalaci kamery na helikoptéru budete potřebovat kardan nebo tlumicí podložku. Nejlepší řešení K získání stabilního obrazu se používá bezkartáčový kardan, což je také nejdražší možnost montáže palubní kamery. Tlumič tlumí pouze některé vibrace. Obraz je přijatelný, ale není dokonalý. Bez zařízení pro tlumení vibrací je kvalita videa velmi žádoucí. Fotoaparát lze použít jako rozpočet (Mobius, Xiaomi atd.) A profesionální zrcadlovku. Vše závisí na velikosti a kapacitě dronu.
Jak vidíme z tohoto článku, sestavení kvadrokoptéry vlastníma rukama je docela zajímavý a vzrušující úkol. Což může přinést spoustu příjemných dojmů nejen zkušenému hobby modeláři, ale i začátečníkovi v oblasti montáže modelů letadel.
Položte své otázky do komentářů.
Ahoj! Dnes tu máme velmi zajímavé téma... Myslím, že jste již přemýšleli o tom, že můžete kvadrokoptéru sestavit vlastníma rukama. Nápad je to opravdu zajímavý. Vyberete -li si to, není to nejjednodušší způsob, získáte nejen dobrý dron, ale také porozumíte jeho struktuře a získáte spoustu užitečných znalostí. A část těchto znalostí dnes vstřebáte. Jít!
Než začnete, stojí za to si připomenout - jaké jsou způsoby, jak získat vlastní kvadrokoptéru? Ve skutečnosti je jich pět.
RTF (připraven k letu) - Stačí si koupit hotovou helikoptéru. Stačí ho vytáhnout z krabice a letět s ním. to dobrá volba, pokud vás tito designéři nezajímají a chcete pouze uspokojit svou potřebu UAV. To však není zdaleka tak zábavné jako zbývající možnosti.
Vhodné pro ty, kteří chtějí vyrobit dron vlastníma rukama, ale nehodlají trávit hodiny vymýšlením dokumentace, kalkulaček a dalších jemností. Tam také vše vypočítá a upraví výrobce. Stačí jen sestavit a nakonfigurovat. Pokud si nyní vybíráte svou první kvadrokoptéru, pak je to rozhodně vaše volba.
ARF (téměř připraven k letu) - Je to trochu složitější. Existují různé stupně „připravenosti“. Někde je třeba koupit ovladač, ale někde v sadě je pouze rám helikoptéry. Quadcopter budete muset sestavit, nakonfigurovat a kalibrovat sami. Možnost pro ty a hlouběji do jejich UAV.
Toto je volba pokročilých uživatelů. Postavit helikoptéru od nuly znamená navrhnout a vyrobit rám a podobně. Je to obtížná, ale velmi zajímavá cesta, zvláště pokud si neberete hotový ovládací modul, ale nebo malinové pi.
Nehledáme snadné způsoby. Dědečkova garáž, aliexpress a skládka elektroniky jsou naší volbou. Cesta bolesti PVC trubky a hardcore, ale konečným výsledkem je zcela domácí kvadrokoptéra. Představivost je plná, ale vše potřebné součásti a kresby kvadrokoptér najdete na internetu.
Nyní pojďme zjistit, jak postavit vysněný dron. Hned musím říci, že se jedná o zobecněný průvodce a některé body se mohou lišit. Pokusím se systematizovat postup a poukázat na hlavní body výběru a montáže.
Sestavení kvadrokoptéry svépomocí začíná výběrem komponent. Toto je nejdůležitější fáze.
Nosná konstrukce dronu je nesmírně důležitá. Kolik přebytečné energie budete mít, závisí na jejích vlastnostech. Čím je rám lehčí, tím je dražší. Neměli byste se příliš namáhat na úkor odolnosti, pokud vaše plány nezahrnují konstrukci kvadrokoptéry pro masivní fotoaparáty. Existují tři hlavní typy rámů-čtyřpaprskový, šestiramenný a osmipaprskový. V tomto případě budeme vycházet ze čtyřpaprskového uspořádání s jednotlivými motory (jeden motor na paprsek).
Také rám může být vybaven sklopnými rameny, ale to je již velmi drahé a není to opravdu nutné. Můžete to zkusit implementovat sami.
Co potřebuješ. Za prvé, pokud je vezmete v Číně, jejich vlastnosti budou nadhodnoceny. Zadruhé vám to poskytne více prostoru. Pokud například potřebujete zavěsit těžší kameru nebo jiný modul, nepoškodí to letový výkon.
Toto téma je poměrně obsáhlé. Když se potřebujete soustředit na své potřeby. Pokud se jedná o jednoduchou helikoptéru na „létání“, pak si můžete bezpečně vzít plastové. Pokud chcete skutečnou pracovní jednotku pro letecké fotografování, nebo (což není paradoxní, protože tam se počítá každý gram), pak je vhodné použít kompozitní materiály. Nebuď chamtivý. Přeplacení 10 procent může eliminovat potřebu vyvažování.
Za prvé, chytrým řešením by bylo vzít dálkový ovladač, který je dodáván s přijímačem. Poté již budou spárovány a stačí jen připojit přijímač k řídicí desce. Neberte ani dálkově ovladač bezmyšlenkovitě. Slušné kopie s dlouhým dosahem obvykle začínají na 1 000 rublů. Mnoho z nich má spoustu funkcí, které nebude možné použít. Existují například přepínače režimů, ale deska nepodporuje letové režimy. Z tohoto důvodu jsou hmotnost a objem převzaty zbytečnými přepínači.
Vyznačují se výkonem, otáčkami motoru, vnitřním odporem, přítomností zpětného chodu, přesností práce a spoustou dalších strašných parametrů. Pokud je to možné, podívejte se na sadu motorů s regulátory. Pokud nechcete, pak musíte kouřit fóra a dokumentaci. V zásadě, pokud se dohodnete na přípustném typu motorů a výstupním výkonu, pak je šance na přestřelení minimální, ale to jsem neřekl. Zkontrolujte zpět.
Pomocí kalkulačky. Bere v úvahu mnoho parametrů, včetně hmotnosti samotné baterie. Opět nedoporučuji brát levné. Hoří krásně, ale příliš rychle. , a vybavené výkonnými motory a dalšími přídavnými zařízeními s vysokou spotřebou energie, nezapomeňte zkontrolovat, zda mají baterie dostatek energie.
Páni, tohle je ten nejmenší kousek. Fotoaparát není vždy potřebný, ale pokud ho potřebujete, pak. Jako záznamovou kameru byste měli použít akční kameru - GoPro nebo její čínské protějšky (v kvalitě videa nejsou o moc horší, ne -li dokonce lepší než „firma“). Musíte se soustředit na váhu a pozorovací úhel. S hmotností je vše jasné, ale řeknu vám o úhlu.
Chtěl bych, aby kamera zachytila krásu světa, ale nezachytila paprsky helikoptéry. Pokud jste zmeškali a stalo se, pak si musíte vybrat ze dvou špatných možností.
Spusťte fotoaparát tak, aby se nedotýkal vrtulí. S největší pravděpodobností bude muset být silně snížen, a to způsobí mnoho problémů při vzletu a přistání, stejně jako s manévrovatelností, kvůli posunutému těžišti.
Přesuňte fotoaparát dopředu. To je také katastrofa. Těžiště se opět posune (v tomto případě můžete zkusit balancovat s baterií). Díky tomu bude konstrukce ještě těžší, protože budete muset vymyslet velmi silnou svorku. Jinak žádné rozpočtové tlumiče vibrací obchodu nepomohou a je zajištěn želé efekt.
Můžete zkusit použít přibližný vzorec L = 2 * tan (A / 2) x D, kde:
Získáte průměr kruhu, ale protože kamera pořizuje obdélníkový obraz, bude tento průměr úhlopříčka. Tam můžete zhruba odhadnout, zda to bolí nebo ne.
Komponenty vybíráme na základě požadovaného výsledku. Nemusíte brát to nejlepší, když nemusíte. Pomocí kalkulačky můžete zhruba vypočítat možnosti vaší sestavy.
Ihned říkám, že to můžete vzít v Číně, ale stojí za to zaujmout mnohem vážnější přístup k tomuto problému. Číňané neustále přeceňují vlastnosti. Musíte tedy zhruba pochopit, jak a co funguje, a nenechat se vést příběhy Číňanů o nebývalých parametrech a nádherné kvalitě. Stručně řečeno - můžete, ale s pochopením věci a na vlastní nebezpečí a riziko.
Ovladač je mozkem vaší multikoptéry. Mohou být rozděleny do dvou typů.
Všestranný: Například DJI NAZA. Takový ovladač lze použít s naprosto libovolnou sestavou. Ať už je to kvadrokoptéra nebo oktokoptéra. Není uvězněn pod kontrolou něčeho konkrétního. Můžete na něj zavěsit spoustu vybavení, má mnoho funkcí a senzorů.
Existují také stinné stránky. První nevýhodou je cena. Stejný DJI Naza-M V2 stojí 17 000 rublů. Druhým mínusem je potřeba přizpůsobení. K tomu se používá speciální program napsaný pro konkrétní řadič. Lze tam vyměnit a upravit téměř všechno, ale to vyžaduje určité úsilí, znalosti a čas.
Specializované: Jako v následujícím příkladu. Je již přizpůsoben pro práci s konkrétním rozložením dronu. Samozřejmě to dává určitý prostor, ale nemůžete upravit výkon každého motoru. Je to levné, málo ví. To samé, pro začátek.
Souhlasíme s tím, že jste si přečetli náš článek o výběru sady pro sestavení kvadrokoptéry a Využil jsem nejcennější rady - vzít rám s distribuční deskou. Pokud ne, připojíme vodiče přímo k řídicímu modulu.
Zvažte například sestavu následujících komponent:
Přibližná cena - 20 000 rublů
Smažte součásti na stole rovnoměrnou vrstvou a začněte.
Pro začátek to byl jeden z nejjednodušších příkladů. Samozřejmě, pokud chcete použít kameru, GPS nebo složitější ovladač, bude design komplikovanější. Pokud si tedy nejste jisti svými schopnostmi, pak stojí za to začít v malém. Všechno ostatní se dá posrát později.
Nepřeceňujte však složitost DIY. Pokud není cílem sestavit multikoptéru z PVC trubek na základě arduina (a to se také stává), pak neexistuje nic, co by běžný uživatel nemohl. Hlavní věc je neztratit se, číst a ptát se, pokud něco není jasné.
Na závěr bych chtěl tomuto textu dodat trochu morálky. Jakákoli taková činnost, ať už je to design nebo jen montáž, je účinný vzdělávací nástroj. Hlavní věc je prostě začít. Začnete rozumět mnoha jemnostem a naučíte se na to soustředit důležité body... To se netýká pouze montáže dronů.
$ ("h1"). addClass ("share_block"); $ (document) .ready (function () (if ($ ("a.rss"). length) $ ("a.rss"). after ($ (". share.top")); else $ (" h1 "). před ($ (". share.top "));))
Hlavním důvodem, proč se lidé o sestavování kvadrokoptér zajímají, je touha ušetřit peníze za nákup originálního zařízení. To však není jediný důvod. Mnozí se o tuto problematiku zajímají, protože koníček řízení UAV se vyvíjí v něco víc, například účast na závodech kvadrokoptér, a je možné v nich vyhrát pouze tak častým cvičením a úpravou designu svého létajícího dronu.
Největší šance sestavit kvadrokoptéru vlastníma rukama je od těch, kteří to opravdu chtějí. Chcete -li tento úkol zjednodušit na základní sestavu, musíte získat příslušnou sadu dílů. Jejich cena je několikanásobně nižší než u kvadrokoptér ve stylu RTF. Důvodem je to, že uživateli není svěřena pouze montáž struktury, ale také firmware, kalibrace a jemné doladění zařízení. Hlavní výhodou těchto souprav je, že není třeba volit výkon motorů, čipů a hmotnosti pouzdra.
Nemá také smysl starat se o vyváženost designu, která přímo ovlivňuje chování zařízení ve vzduchu. V tomto případě bude mít kvadrokoptéra všechny plánované vlastnosti, včetně rychlosti a doby letu. Při výběru stavebnice si můžete vybrat, zda bude kvadrokoptéra monolitická nebo skládací, tzn. modulární. Druhá možnost bude zajímavější pro ty, kteří chtějí mít poměrně velký, ale zároveň snadno přenosný model. Je třeba poznamenat, že takové modely mají často velmi agresivní a neatraktivní design.
Důvodem je, že souprava neobsahuje vnější plášť, který plní ochranné i dekorativní funkce. Pořadí montáže takovýchto struktur je uvedeno v pokynech dodaných se sadami. Obvykle montáž takových kvadrokoptér začíná instalací kompletních motorů na exoskeleton vyrobený z plastu, kovu nebo uhlíku. Poté jsou nainstalovány kabely PIN, které fungují jako regulátory výkonu instalovaných motorů. Dále je na těle upevněn přijímač signálu a hlavní mozkové centrum - řídicí modul.
Na konci sestavy je nainstalována baterie, spony, diody LED a další moduly, které model odlišují od ostatních. Na toto montáž krok za krokem končí a začíná veškerá zábava, a to proces blikání zařízení, jeho kalibrace a jemné doladění, které v závislosti na výrobci komponent může trvat od půl hodiny do tří hodin. Je důležité, aby byla baterie v době blikání plně nabitá. V opačném případě může tento proces selhat.
Je smutné, ale přesto zcela sestavené ze šrotu, plnohodnotná kvadrokoptéra nebude fungovat. V každém případě budete muset zakoupit sadu dílů. Můžete si je ale koupit ne jako celou sadu, ale vzít jen ty nejnutnější. Patří sem motory, vrtule, řídicí deska s přijímačem a baterie.
To je vše, co je potřeba ke zvednutí kvadrokoptéry do vzduchu a jejímu ovládání pomocí zařízení. Aby se tato sada součástí nerozpadla ve vzduchu, je třeba je zajistit k odolnému, ale lehkému tělu. Můžete jej vyrobit ze šrotu. Použít lze cokoli, od tyčinek zmrzliny po plastová víčka a lahve.
Pokud jde o další nákupy, budete také muset zakoupit vybavení, protože bez něj můžete spravovat sestavené zařízení bude nesmírně obtížné. Okruh kvadrokoptéry najdete na netu, nebo na něj můžete přijít sami. Při vytváření trupu stojí za to pamatovat na letové vlastnosti, rovnováhu, stabilitu a lehkost konstrukce.
V opačném případě se zařízení nemusí změnit na UAV, ale na procházející mini ventilátor s dálkovým ovládáním. Vytvořenou strukturu bude možné donekonečna upřesňovat, proto se během první montáže nemůžete příliš snažit, abyste o proces neztratili zájem.
Aby byla technická část co nejvyrovnanější bez použití složitých výpočtů, můžete použít malý trik. Ze základního seznamu si můžete vybrat konkrétní běžný model a objednat k němu příslušenství. Při objednávce je důležité uvést správné údaje. V seznamu objednávek tedy musí být 2 pravé rotační motory a 2 levé rotační motory.
Měly by být spárovány s odpovídajícími šrouby-pro praváky a leváky. V opačném případě nebude zařízení fungovat. Vždy existuje možnost, že při montáži dílů se mohou vyskytnout vadné polotovary, takže některé lze v případě výměny dokonce objednat duplicitně. Na rozdíl od výše popsaných továrních sad nebude fungovat sestavení takového zařízení z běžných částí holýma rukama a šroubovákem. Budete muset pracovat s páječkou, lepicí pistolí, lepicí páskou a oboustrannou páskou.
Pouze tímto způsobem bude možné získat požadovanou kvadrokoptéru. Jakmile je funkční model přijat, lze jej libovolně upgradovat. Přidejte antény, LED diody, pípače (výškové reproduktory) a další detaily, které zvyšují funkčnost vaší domácí kvadrokoptéry.
Než se vrhnete bezhlavě do skládání vlastní kvadrokoptéry, zhodnoťte své přednosti, aniž byste se odtrhli od reality. Zvažte nejen schopnost pracovat s tak nebezpečným nástrojem, jako je páječka, ale také finanční možnosti, to znamená, kolik můžete utratit za příslušenství pro kvadrokoptéru, aniž byste poškodili svůj osobní rozpočet. A teprve poté pokračujte v dynamické aktivitě.
Skvělé kvadrokoptéry můžete koupit v - doprava zdarma v Rusku a SNS dobré ceny!
