الطائرة الرباعية ليست فقط ممتعة ومثيرة للاهتمام. يمكن استخدام هذا الجهاز للتصوير الجوي ، وتوصيل الأحمال الصغيرة ، وأداء مهام الدوريات ، والمشاركة في المسابقات. للغرض الأخير ، يفضل العديد من المحترفين عدم شراء نماذج جاهزة ، ولكن لتجميع كوادكوبتر بأيديهم. يمكنك أيضًا القيام بذلك في المنزل. الشيء الرئيسي هو اختيار المكونات الصحيحة.
أول شيء يجب أن يفهمه المبتدئ الذي قرر صنع كوادروكوبتر بيديه: لن تكون قادرًا على الاستغناء عن شراء مكونات خاصة. آلة الطيران ذات الأربعة محركات هي نظام محوسب معقد إلى حد ما. لذلك ، فإن شراء لوحة تحكم خاصة ، والتي من خلالها تعمل الإشارات على استقرار وتوجيه المروحيات المتعددة ، أمر لا بد منه.
ستساعدك بعض النصائح في بناء طائرة بدون طيار مع فرصة كبيرة للحصول على نتيجة إيجابية.
والأهم من ذلك ، لا يجب أن تحاول صنع كوادروكوبتر بكاميرا على الفور. هذا الجهاز (إذا كنت ترغب في الحصول على صورة عالية الجودة) ليس فقط ضخمًا وثقيلًا نوعًا ما ، ولكنه يؤدي أيضًا إلى عدم توازن الطائرة بدون طيار.
يفضل الرياضيون المحترفون الذين يستخدمون طائرات السباق شراء مجموعات التجميع الجاهزة. هذه هي ما يسمى ب مجموعات ARF... وهي تشمل الحد الأدنى من مجموعة المكونات لصنع طائرة بدون طيار ذاتية الصنع بأداء يمكن التنبؤ به. في الوقت نفسه ، يُمنح المالك بعض الحرية في تعديل معلمات المنتج عن طريق استبدال الشفرات والبطاريات والمكونات الأخرى.
تشتمل مجموعات ARF عادةً على:
بعد تجميع الطائرة الرباعية محلية الصنع ، تثبيت نظام التحكم.يمكن شراؤها بشكل منفصل.
ميزة أخرى لمجموعات ARF هي الاحتمالات الواسعة لتعديل خصائص طيران الطائرة بدون طيار.... يمكنك تجميع كوادكوبتر بمدى طويل عن طريق توصيلها بنظام التحكم المناسب. أو تقدم خصائص جيدةالقدرة على المناورة باستخدام وحدات التحكم الخاصة.
يمكن تجميع كوادكوبتر بنفسك في المنزل. لا يمكنك الاستغناء عن شراء مكونات إلكترونية معقدة. لكن يمكن صنع إطار الطاقة بأرجل المحركات من مواد الخردة. هناك العديد من خيارات البناء. يمكن صنع الإطار من أنابيب بلاستيكيةشبكة إمداد بالمياه أو تجميع هيكل من مقطع مربع رفيع من الألومنيوم.
أسهل طريقة - صنع إطار من الخشب الرقائقي... سيتطلب ذلك مربعًا ، تتوافق أبعاده مع أبعاد المروحية المستقبلية. سيتم ربط أرجل المحركات بقاعدة إطار الخشب الرقائقي. يمكن أن يكون إما منتجًا نهائيًا للإنتاج الصناعي أو أجزاء مصنوعة يدويًا. التجميع التدريجي لإطار الطاقة هو كما يلي.
فقط مع الناس مستوى عالمهارة النمذجة والاستخدام أدوات يدوية... الدقة القصوى والحد الأدنى من كمية المواد المطلوبة.
يوصى بالشراء لتجميع المروحية في المنزل. مجموعة كاملة من المحركات مع نظام تحكم... سيؤدي ذلك إلى القضاء على الانحرافات المحتملة في عدد الدورات في الدقيقة وصعوبات الموازنة الأخرى. إذا كنت ترغب في تجميع كل شيء بنفسك ، بما في ذلك نظام محرك الرفع ، فعليك التركيز على:
بعد ذلك ، يتم اختيار المحرك من خلال علاماته. تشير الشركة المصنعة دائمًا إلى قطر الجزء الثابت وارتفاع المحرك. لكل منتج ، يتم تحديد نوع وحجم الشفرات الموصى بها للاستخدام. بعد ذلك ، بناءً على كتلة الطائرة بدون طيار وسرعة المحرك عند التحليق (المشار إليها في جواز السفر) ، يتم تحديد علامة تجارية معينة للمروحة.
تعتبر الشفرات من الأجزاء البسيطة التي لا يوليها المبتدئين سوى القليل من الاهتمام. تعتمد خصائص طيران الطائرة بدون طيار ككل على تصميم هذا العنصر.التوصيات لاختيار الشفرات هي كما يلي.
العامل الرئيسي الثاني في اختيار الشفرات هو المادة التي صنعت منها. للمبتدئين ، عند تجميع النماذج الأولى ، يمكنك الشراء مراوح بلاستيكية... لكن يجدر بنا أن نتذكر أنها ليست دائمة. تشوه البلاستيك ، يجف (يغير الصلابة). بالإضافة إلى ذلك ، أثناء التشغيل ، تتعرض الشفرات للتلف بسبب الغبار وأنظمة التعليق الأخرى في الهواء ، مما يزيد من مقاومتها الديناميكية الهوائية.
مراوح معدنية — الاختيار الأمثلإذا كنت تريد طائرة بدون طيار متينة ذات أداء مستقر. هذه المنتجات أغلى من البلاستيك ، لكنها تدوم لفترة أطول ، وتظهر خصائص ثابتة. يجدر بنا أن نتذكر أن المراوح المعدنية ستتطلب حتمًا مزيدًا من الطاقة من المحركات لتدويرها.
النوع الثالث من المواد المستخدمة في صنع الشفرات هو البوليمرات المركبةمتعدد الطبقات البناء. هذه المراوح خفيفة الوزن ومتينة. سعرها مرتفع ، ولكن في مجال الطائرات الرياضية بدون طيار ، فإن مواد الشفرات المركبة لا مثيل لها.
الأهمية! إذا تم التخطيط لتجميع كوادكوبتر في المنزل لأول مرة ، فعند شراء الشفرات يجب ألا تدخر. يجب أن تدرس بعناية اختلافات الوزن التي أبلغت عنها الشركة المصنعة بين المراوح الفردية في المجموعة. من الناحية العملية ، فإن شراء مجموعة من الكتل المجذاف أغلى بنسبة 10٪ فقط من متوسط السعر ، يمكنك التخلص من العمل على موازنة النظام.
نظام التحكم الموصى به للمبتدئين للشراء ، يتكون من جهاز تحكم عن بعد وجهاز استقبال مثبت على المروحية... يوجد اليوم في السوق مجموعة كبيرة ومتنوعة من الأطقم التي تقدم وظائف مختلفة. على سبيل المثال ، يمكن تنفيذه:
تعتمد تكلفة نظام التحكم بشكل مباشر على فئة الحل. لذلك ، يوصى بإجراء تحليل دقيق لنطاق ومهام المروحية قبل اختيار مجموعة أو أخرى من أجهزتها الإلكترونية.
تجميع كوادكوبتر ليس بالأمر الصعب.
يتم الانتهاء من التجميع عن طريق عزل تقاطع السلك بعناية مع الانكماش الحراري... إذا كان من الضروري حماية لوحات التحكم من الرطوبة ، فهي مغطاة بأغطية. بعد ذلك ، يمكنك توصيل البطارية واختبار تشغيل الطائرة.
إذا لم تدخر شراء المكونات ، فلن يكون تجميع طائرة بدون طيار محلية الصنع أمرًا صعبًا. يكفي التصرف بعناية ، وفقًا لتعليمات الشركة المصنعة لمكونات معينة. كقاعدة عامة ، بعد أول نموذج تم تجميعه بنجاح ، يكون للمبتدئين طموحات ورغبة في تجميع طائرة بدون طيار بوظائف محسنة. لتقليل الإنفاق ، يجب أن تفكر في هذا الخيار مقدمًا. على سبيل المثال ، قم بشراء لوحة تحكم تدعم الاتصال المباشر بالكاميرا أو إرسال إشارة إلى هاتف ذكي عبر Wi-Fi.
دي جيه أي مافيك اير كوادروكوبترفي سوق Yandex
كوادروكوبتر دي جيه اي مافيك اير فلاي مور كومبوفي سوق Yandex
دي جيه أي مافيك 2 برو كوادكوبترفي سوق Yandex
دي جيه أي مافيك 2 زووم كوادكوبترفي سوق Yandex
دي جيه أي سبارك فلاي مور كومبو كوادكوبترفي سوق Yandex
حسنًا ، مع مجموعة كاملة مثل كل شيء ، إذا نسيت أي شيء ، فقم بوخز أنفك. لنبدأ التجميع. أعتذر مقدما عن جودة الصور وقلة عددها. كنت شديد الحرص على هذه العملية. إذا هيا بنا!
بادئ ذي بدء ، قمنا بقطع قطع من ملف تعريف 10 مم إلى الطول المطلوب (ما نريده نتيجة الأشعة) وحفر ثقوبًا لربط المحركات ، ووضع الأسلاك والهوائيات لمستقبل التحكم اللاسلكي. اتضح أن شيئًا كهذا ... 
، نعلق المحركات على الجانب الداخلي للملف الشخصي. يجب تقصير المسامير اللولبية القياسية قليلاً ، المظهر الجانبي أرق بكثير من عوارض أي إطار نهائي ، تم تصميم هذه البراغي من أجله. إذا لم يتم ذلك ، فسوف يستقر المسمار على لف المحرك وعلى الأرجح سيموت قبل الأوان. في النهاية ، اتضح أن شيئًا كهذا ... 
... هوائيات التحكم اللاسلكي مرئية أيضًا في هذه الصورة. نقوم بسحب الأسلاك من المحركات من خلال الفتحات الموجودة في الحزمة. كما أنني قمت بحمايتهم بضفيرة من جلد الثعبان. شئ مثل هذا.... 
... بعد ذلك ، قم بطلاء أجزاء الإطار باللون الذي تريده ، وقم بتوصيل الحزم النهائية ، ووحدة التحكم في السرعة ، ولحام المحركات بأطرافها ... 
تُظهر الصورة أيضًا تركيب مستقبل تحكم لاسلكي وجهاز إرسال فيديو ومثبت باك لتشغيل المحور. هناك حاجة إلى المثبت بحيث ، بغض النظر عن جهد بطارية الطاقة (14.0-16.8 فولت) ، يتم دائمًا تشغيل التعليق من 12 فولت. بعد ذلك ، قم بتثبيت وحدة التحكم في الطيران ، ويفضل أن يكون ذلك على المخمدات. أخذت هذه (التي دفعت ثمنها) 
، ولكن المزيد حول ذلك لاحقًا ... لقد قمت بلحام مستقبل التحكم اللاسلكي بجهاز التحكم في الطيران ، وكابل FPV من الكاميرا والكابل إلى جهاز إرسال الفيديو ، بالإضافة إلى موصل الطاقة من البطارية (قررت إخراجها على أسلاك بعيدة عن الكمبيوتر) ... 
… شيء من هذا القبيل. نحن أيضًا نلحم الموصل لجهاز استقبال GPS والبوصلة. تحتاج أيضًا إلى لحام سلكين للكهرباء لتشغيل الحاكم وحلقة التحكم في الحاكم. كل شيء ملحوم وفقًا للمخطط المأخوذ من الموقع الرسمي للشركة المصنعة لأجهزة الكمبيوتر. ها هي ذا.... 
وفقًا لهذا المخطط ، يتم توصيل المنظم ، ولكن وفقًا لهذا المخطط ، كل شيء آخر ... 
... نحن لا نولي اهتمامًا للمنظمين المنفصلين هنا. اتضح أن شيئًا كهذا ... 
... تُظهر الصورة أيضًا مكثفًا ملحومًا بالتوازي مع موصل الطاقة ومصمم لتخفيف ارتفاعات الجهد في دائرة الطاقة. المكثف مرفق مع الكمبيوتر. مرئي أيضًا الموصل للتحكم في إمالة الكاميرا ، وهو ملحوم بدبوس S6 لوحدة التحكم في الطيران وعلى الأرض. في الواقع ، يمكنك تجميع الإطار حتى النهاية ، ووضع نموذج للوزن والحجم للكاميرا مع تعليق (حتى لا تقتل المعدات الدقيقة في حالة وقوع حادث غير مخطط له) ، وقم بإجراء الإعدادات الأولية والدخول إلى الميدان ضبط أكثر دقة. الرباعي لديه البرنامج الثابت Inav 1.9.1. لن أصف هنا كيفية وميض وحدة التحكم في الرحلة وتكوين Inav. هذا موضوع شامل إلى حد ما ، أولاً ، يتطلب مراجعة منفصلة ، وثانيًا ، هناك بالفعل الكثير من مقاطع الفيديو والتوصيات من أشخاص أكثر خبرة مع شرح أكثر قابلية للفهم. لكن إذا احتاج أي شخص ذلك ، يمكنني شرح ذلك على أصابعي. ونستمر ... في هذه الصورة ، أول رحلة طيران وتحوم عند النقطة. فيديو يحوم ومثال على تصوير مروحية سيكون في نهاية المراجعة ... 
... حان الوقت الآن للخوض في مزيد من التفاصيل حول المخمدات التي استخدمتها لوحدة التحكم في الطيران. النقطة المهمة هي أنها واسعة قليلاً ولا تتناسب بشكل صحيح مع المنظم. لقد قمت بطحنهم قليلاً على جانب واحد (يمكنك أن ترى في الصورة إذا نظرت عن كثب) ، بينما كان الجزء المعدني الداخلي مكشوفًا. ثم أغلقت أحد مخرجات المنظم. اضطررت إلى استبداله بـ Racerstar Lite 30a منفصل 
حسب التقاليد ، الرابط موجود هنا
... ولوحة توزيع الطاقة من ماتيك 
لديها بالفعل خرج طاقة بجهد 12 فولت ، لذلك لم تعد هناك حاجة إلى أداة التثبيت لتشغيل المحور. حسنًا ، الآن كل شيء حقًا بالطائرة بدون طيار نفسها. طرت في هذا النموذج حوالي 10 بطاريات ، ولا توجد شكاوى. حان الوقت لتثبيت المحورين والكاميرا. في البداية ، كنت أرغب في صنع gimbal من نوع وحدة التحكم (هذا عندما لا تكون وسادة المخمد في الأعلى ، ولكن خلف الكاميرا) كما هو الحال في TBS Discovery. للقيام بذلك ، نقوم بتفكيك التعليق ونصنع عدة أجزاء جديدة له ... 
ليس لدي طابعة ثلاثية الأبعاد ولا آلة CNC ، لذلك فعلت كل شيء باستخدام مطحنة وملف. لقد قمت بتجميع التعليق بشكل خشن ، واتضح مثل هذا ... 
أبعاد و مظهر خارجيكنت راضيًا تمامًا وبدأت في الرسم والتجميع النهائي للتعليق. في النهاية ، هذا ما حدث 
يتصل gimbal بدبابيس 12V على لوحة توزيع الطاقة وإخراج S6 لوحدة التحكم في الطيران للتحكم في الكاميرا.
حسنًا ، يبدو أن هذا هو كل شيء ، فنحن نحاول الإقلاع و ... لسوء الحظ ، ظهرت ميزة واحدة غير سارة. أدى تدفق الهواء من البراغي الأمامية إلى تمزيق الكاميرا من مكانها ولم يتمكن المحور من تثبيتها. حاولت تغيير الإعدادات ، وتغطية الكاميرا من الأعلى بغطاء (مزرعة جماعية ، ولكن مع ذلك) ، لم يساعدني شيء. اضطررت إلى بيع تعليق ووكر والبحث عن آخر. أخذت Tarot t-3d. الحقيقة هي أن هذا التعليق يحتوي على دعامة واحدة (باستثناء عائق الأفق ذي العلامات التجارية ، بالطبع) ، لا تزال المسافة بين المخمدات طبيعية في الطول ، ولكن في العرض تقع قريبة جدًا من بعضها البعض. لهذا السبب ، في مهب الريح ، قد يكون هناك تأرجح في التعليق والهلام. اضطررت إلى تغيير اللوحة السفلية قليلاً ووضع المخمدات بزاوية. لقد أثبت هذا التصميم نفسه جيدًا في الإصدارات السابقة من أنظمة التعليق. ثم كل شيء بسيط ، أقوم بإرفاق التعليق بلوحة المحول. لقد صنعته من ثنائي الفينيل متعدد الكلور واتضح أنه ممتع للغاية ... 
... وفي الواقع أقوم بتثبيت تعليق جاهز عليه. 
... تم توصيل gimbal أيضًا بدبابيس 12 فولت من لوحة توزيع الطاقة ، ودبوس S6 لوحدة التحكم في الطيران للتحكم في الإمالة. الأعلى مغطى غطاء محلي الصنعمصنوع من الألياف الزجاجية والإيبوكسي ، بحيث لا تهيج الأسلاك والألواح العينين. في الواقع ، كل شيء على الأرجح مع التجميع ، والآن قليلاً عن الخصائص. المسافة القطرية بين محاور المحركات 380 مم ، ووزن الإقلاع 1.4 كجم. لم أقم بقياس مدى الرحلة حتى النهاية ، وحلقت بعيدًا مسافة 3 كيلومترات وعدت مرة أخرى ، على الرغم من أن التحكم والفيديو كانا بدون أي خلل ، وبقي احتياطي البطارية. أعتقد أن 3.5-3.7 كم قادرة تمامًا على الطيران. ارتفاع الرحلة غير محدود ، لكنني صعدت بحد أقصى 250 مترًا. زمن الرحلة من 4S 4200mAh بطارية 17-19 دقيقة. عند طيها ، فقط القليل من معدات التحكم اللاسلكي ... 
وهذا هو الحجم في الحالة غير المطوية ... 
.
وأخيرا ، بعض الأفكار. إذا كنت بحاجة إلى طائرة بدون طيار مضغوطة للتصوير ، فأنا لا أوصي حقًا بتكرار هذا المشروع ، إلا إذا كنت تحب التجميع واللحام والتعديل أكثر من الطيران. أولاً ، لن يخرج أرخص من المروحيات الجاهزة ، وثانيًا ، سيتطلب قدرًا هائلاً من الصبر والاهتمام والمثابرة عند الإعداد ، وهو ما لا يكون الجميع مستعدًا له. بالنسبة لي ، لدي جميع الأجهزة الطرفية (نظارات الفيديو ، ومعدات التحكم في الراديو ، والبطاريات ، والشاحن ، والكاميرا) وقد تم استخدامها بالفعل في طرز أخرى ، لذلك لم تصطدم هذه المروحية بالجيب بشدة. حسنًا ، المروحيات الجاهزة ، من حيث المبدأ ، ليست مثيرة للاهتمام بالنسبة لي ، ولا يمكنني الطيران وأنا أنظر إلى الهاتف على الإطلاق. وهنا مثال على تصوير الفيديو من هذا التربيع
هذه قصة من هذا القبيل. عندما ترتكب خطأً ، أو أفسدت ، اكتب في التعليقات ، فأنا دائمًا أؤيد النقد المبرر. وداعا للجميع أضف إلى المفضلة
احب
+148
+262
شراء طائرة كوادكوبتر جاهزة هو الأكثر خيار بسيطمن أجل أن تصبح مالكًا لنموذج طيران رباعي الدوارات. بالنسبة لأولئك الذين لا يبحثون عن طرق سهلة ويريدون الاستمتاع بعملية التجميع ، فإن أفضل خيار هو تجميع كوادكوبتر بيديك.
تتكون عملية تجميع كوادكوبتر من 6 خطوات:
مع الحد الأدنى من الخبرة ، يمكن تقليل عدد الخطوات إلى خطوتين.
أعتقد أنه ليست هناك حاجة للحديث عن حقيقة أنك بحاجة إلى الحد الأدنى من مهارات التحكم في المروحية. إذا لم يكن هناك أي شيء ، فأنت بحاجة إلى التدرب على جهاز المحاكاة أو شراء طائرة كوادكوبتر رخيصة الثمن مقاومة للسقوط ولا يمكن أن تلحق أضرارًا كبيرة بالآخرين في أيدي طيار عديم الخبرة.
في هذه المقالة ، سننظر فقط في النقطة 2.
لذلك ، من أجل تجميع كوادروكوبتر بأيدينا ، نحتاج إلى:
هذه المجموعة كافية لتجميع مروحية جاهزة للطيران. علاوة على ذلك ، إذا لزم الأمر ، يمكنك ترقية كوادروكوبتر عن طريق تثبيت معدات FPV ، وملاحة GSP ، وإضاءة LED الأبعاد ، و BEC منفصل لتشغيل وحدة التحكم في الرحلة ، ولوحة توزيع الطاقة ، وما إلى ذلك. اعتمادًا على متطلباتك وإمكانيات الميزانية.
ستسمح لك طائرة رباعية ذاتية التجميع مزودة بكاميرا بالتقاط الصور وتسجيل مقاطع الفيديو أثناء الرحلة. لتثبيت الكاميرا على المروحية ، ستحتاج إلى أداة تثبيت أو وسادة مخمد. أفضل حلللحصول على صورة ثابتة ، يتم استخدام gimbal بدون فرش ، وهو أيضًا الخيار الأغلى تكلفة لتركيب كاميرا على اللوحة. تمتص وسادة المثبط بعض الاهتزازات فقط. الصورة مقبولة ولكنها ليست مثالية. في الوقت نفسه ، تترك جودة الفيديو الكثير مما هو مرغوب فيه بدون جهاز التخميد الاهتزازي. يمكن استخدام الكاميرا كميزانية (Mobius ، Xiaomi ، إلخ) وكاميرا SLR احترافية. كل هذا يتوقف على حجم وقدرة الطائرة بدون طيار.
كما نرى من هذه المقالة ، فإن تجميع كوادروكوبتر بيديك مهمة مثيرة للاهتمام ومثيرة إلى حد ما. والتي يمكن أن تجلب الكثير من الانطباعات السارة ليس فقط لمصمم هواية ذي خبرة ، ولكن أيضًا للمبتدئين في مجال تجميع نماذج الطائرات.
اطرح أسئلتك في التعليقات.
مهلا! اليوم لدينا جدا موضوع مهم... أعتقد أنك فكرت بالفعل في حقيقة أنه يمكنك تجميع كوادروكوبتر بيديك. الفكرة حقا مثيرة للاهتمام. باختيار هذا ، ليس أسهل طريقة ، لن تحصل فقط على طائرة بدون طيار جيدة ، ولكن ستتمكن أيضًا من فهم هيكلها واكتساب الكثير من المعرفة المفيدة. وسوف تستوعب بعض هذه المعرفة اليوم. يذهب!
قبل البدء ، يجدر بنا أن نتذكر - ما هي طرق الحصول على كوادكوبتر الخاص بك؟ في الواقع ، هناك خمسة منهم.
RTF (جاهز للطيران) - ما عليك سوى شراء مروحية جاهزة. عليك فقط إخراجها من الصندوق وتطيرها. هو - هي خيار جيد، إذا لم تكن مهتمًا بهؤلاء المصممين ، وتريد فقط تلبية حاجتك إلى طائرة بدون طيار. ومع ذلك ، هذا ليس قريبًا من المتعة مثل الخيارات المتبقية.
مناسبة لأولئك الذين يرغبون في صنع طائرة بدون طيار بأيديهم ، لكنهم لن يقضوا ساعات في اكتشاف الوثائق والآلات الحاسبة وغيرها من التفاصيل الدقيقة. هناك كل شيء يتم حسابه أيضًا من قبل الشركة المصنعة وتعديله. تحتاج فقط إلى التجميع والتكوين. إذا كنت تختار أول طائرة كوادكوبتر لديك الآن ، فهذا بالتأكيد خيارك.
ARF (جاهز تقريبًا للطيران) - الأمر أكثر تعقيدًا بعض الشيء. هناك درجات مختلفة من "الاستعداد". في مكان ما تحتاج إلى شراء وحدة تحكم ، ولكن في مكان ما في المجموعة لا يوجد سوى إطار المروحية. سيكون عليك تجميع وتكوين ومعايرة كوادكوبتر بنفسك. خيار لأولئك والحفر أعمق في الطائرات بدون طيار الخاصة بهم.
هذا هو اختيار المستخدمين المتقدمين. بناء مروحية من الصفر يعني تصميم وتصنيع إطار وما إلى ذلك. هذا مسار صعب ولكنه مثير للاهتمام ، خاصة إذا كنت لا تأخذ وحدة تحكم جاهزة ، ولكنك توت العليق.
نحن لا نبحث عن طرق سهلة. مرآب الجد ، علي إكسبرس وتفريغ الإلكترونيات هي اختياراتنا. طريق الألم الأنابيب البلاستيكيةومتشدد ، ولكن النتيجة النهائية هي كوادكوبتر محلية الصنع بالكامل. هناك مجال كامل للخيال ، لكن الكل المكونات الضروريةويمكن الاطلاع على رسومات المروحيات الرباعية على الإنترنت.
الآن دعنا نتعرف على كيفية بناء طائرة أحلام بدون طيار. يجب أن أقول على الفور أن هذا دليل معمم ، وقد تختلف بعض النقاط. سأحاول تنظيم العملية ، والإشارة إلى النقاط الرئيسية للاختيار والتجميع.
تبدأ مجموعة المروحيات الرباعية `` افعلها بنفسك '' باختيار المكونات. هذه هي المرحلة الأكثر أهمية.
الهيكل الداعم للطائرة بدون طيار مهم للغاية. يعتمد مقدار الطاقة الزائدة لديك على خصائصها. كلما كان الإطار أخف وزاد سعره. يجب ألا تجهد كثيرًا على حساب المتانة ، إذا كانت خططك لا تتضمن بناء كوادكوبتر للكاميرات الضخمة. هناك ثلاثة أنواع رئيسية من الإطارات - أربعة شعاع وستة شعاع وثمانية شعاع. في هذه الحالة ، سنبدأ من ترتيب رباعي الحزم بمحركات واحدة (محرك واحد لكل شعاع).
أيضًا ، يمكن تجهيز الإطار بأذرع قابلة للطي ، لكن هذا مكلف للغاية بالفعل وليس ضروريًا حقًا. يمكنك محاولة تنفيذه بنفسك.
ما هو مطلوب. أولاً ، إذا أخذتها في الصين ، فسيتم المبالغة في تقدير خصائصها. ثانيًا ، ستمنحك مساحة أكبر. على سبيل المثال ، إذا كنت بحاجة إلى تعليق كاميرا أثقل أو وحدة أخرى ، فلن يؤدي ذلك إلى إتلاف أداء الرحلة.
هذا الموضوع ضخم للغاية. عندما تحتاج إلى التركيز على احتياجاتك. إذا كانت مروحية بسيطة من أجل "الطيران" ، فيمكنك أن تأخذ المروحية البلاستيكية بأمان. إذا كنت تريد وحدة عمل حقيقية للتصوير الجوي ، أو (وهذا ليس مفارقة ، لأن كل جرام مهم هناك) ، فمن المستحسن استخدام المواد المركبة. حسنًا ، لا تكن جشعًا. يمكن لمدفوعات زائدة قدرها 10 في المائة أن تلغي الحاجة إلى الموازنة.
بادئ ذي بدء ، سيكون الحل الذكي هو استخدام جهاز تحكم عن بعد يأتي مع جهاز استقبال. ثم سيتم إقرانهم بالفعل ، وعليك فقط توصيل جهاز الاستقبال بلوحة التحكم. لا تأخذ جهاز التحكم عن بعد بدون تفكير أيضًا. عادة ، تبدأ النسخ اللائقة ذات المدى الطويل من 1000 روبل. العديد منها لديها مجموعة من الوظائف التي سيكون من المستحيل استخدامها. على سبيل المثال ، توجد مفاتيح تبديل للوضع ، لكن اللوحة لا تدعم أوضاع الطيران. لهذا السبب ، يتم تناول الوزن والحجم بواسطة مفاتيح غير مجدية.
تتميز بالقوة ، وتحولات المحرك ، والمقاومة الداخلية ، ووجود الانعكاس ، ودقة العمل ومجموعة من المعلمات الرهيبة الأخرى. إذا كان ذلك ممكنًا ، فابحث عن مجموعة من المحركات المزودة بوحدات تحكم. إذا كنت لا ترغب في ذلك ، فعليك أن تدخن المنتديات والتوثيق. من حيث المبدأ ، إذا وافقت على النوع المسموح به من المحركات وطاقة الخرج ، فإن فرصة تجاوز الحد الأدنى ، لكنني لم أقل ذلك. التحقق مرة أخرى.
باستخدام الآلة الحاسبة. يأخذ في الاعتبار العديد من المعلمات ، بما في ذلك وزن حزمة البطارية نفسها. مرة أخرى ، لا أنصح بأخذ رخيصة. إنه يحترق بشكل جميل ، لكن بسرعة كبيرة. ، ومزود بمحركات قوية وملحقات أخرى ذات استهلاك عالي للطاقة ، فلا تنس التحقق مما إذا كانت البطاريات بها طاقة كافية.
واو ، هذا هو أصغر جزء. ليست هناك حاجة دائمًا إلى الكاميرا ، ولكن إذا كنت في حاجة إليها ، فحينئذٍ. ككاميرا تسجيل ، يجب عليك استخدام كاميرا الحركة - GoPro أو نظيراتها الصينية (فهي ليست أقل جودة من حيث جودة الفيديو ، إن لم تكن متفوقة على "الشركة"). تحتاج إلى التركيز على الوزن وزاوية الرؤية. مع الوزن ، كل شيء واضح ، لكني سأخبرك عن الزاوية.
أود أن تلتقط الكاميرا جمال العالم ، لكن لا تلتقط أشعة المروحية. إذا فاتتك وحدثت ، فعليك الاختيار من بين خيارين سيئين.
اخفض الكاميرا بحيث لا تلمس المراوح. من المرجح أن يتم تخفيضه بقوة ، وسيؤدي ذلك إلى الكثير من المشاكل مع الإقلاع والهبوط ، وكذلك مع القدرة على المناورة ، بسبب مركز الثقل المتحرك.
اجلب الكاميرا للأمام. هذه أيضًا كارثة. سيتحول مركز الثقل مرة أخرى (في هذه الحالة ، يمكنك محاولة التوازن مع البطارية). سيجعل الهيكل أثقل ، لأنه سيتعين عليك ابتكار مشبك قوي جدًا. خلاف ذلك ، لن تساعد أي مخمدات اهتزاز في الميزانية العمل ، ويتم ضمان تأثير الهلام.
يمكنك تجربة استخدام الصيغة التقريبية L = 2 * tan (A / 2) x D ، حيث:
ستحصل على قطر الدائرة ، ولكن نظرًا لأن الكاميرا تلتقط صورة مستطيلة ، فسيكون هذا القطر هو القطر. هناك ، يمكنك تقدير ما إذا كان مؤلمًا أم لا تقريبًا.
نختار المكونات بناءً على النتيجة المرجوة. ليس عليك أن تأخذ الأفضل إذا لم تكن مضطرًا لذلك. يمكنك حساب إمكانيات التجميع تقريبًا باستخدام الآلة الحاسبة.
أقول على الفور أنه يمكنك تناولها في الصين ، لكن الأمر يستحق اتباع نهج أكثر جدية تجاه هذه القضية. يبالغ الصينيون باستمرار في الخصائص. لذلك ، عليك أن تفهم تقريبًا كيف وماذا يعمل ، ولا تقاد من قبل حكايات الصينيين حول المعايير غير المسبوقة والجودة الرائعة. باختصار - يمكنك ذلك ، ولكن مع فهم الأمر وعلى مسؤوليتك الخاصة ومخاطرك.
وحدة التحكم هي عقل المروحيات المتعددة الخاصة بك. يمكن تقسيمها إلى نوعين.
متعدد الاستخدامات: على سبيل المثال DJI NAZA. يمكن استخدام وحدة التحكم هذه مع أي مجموعة على الإطلاق. سواء كانت طائرة كوادكوبتر أو أوكتوكوبتر. لا يسجن تحت سيطرة شيء معين. يمكنك تعليق مجموعة من المعدات عليها ، فهي تحتوي على العديد من الوظائف وأجهزة الاستشعار.
هناك أيضا سلبيات. أول ناقص هو السعر. نفس DJI Naza-M V2 تكلف 17000 روبل. العيب الثاني هو الحاجة إلى التخصيص. لهذا ، يتم استخدام برنامج خاص ، مكتوب لوحدة تحكم محددة. يمكن استبدال كل شيء تقريبًا وتعديله هناك ، لكن هذا يتطلب بعض الجهد والمعرفة والوقت.
التخصص: كما في المثال التالي. إنه مصمم بالفعل للعمل مع تخطيط محدد للطائرة بدون طيار. بالطبع ، إنه يعطي بعض المساحة ، لكن لا يمكنك ضبط القوة على كل محرك. إنه غير مكلف ، لا يعرف إلا القليل. الشيء ذاته ، كبداية.
دعنا نتفق على أنك قد قرأت مقالتنا حول اختيار مجموعة لـ تجميع كوادكوبتر ، ولقد استفدت من النصيحة الأكثر قيمة - لأخذ إطارًا مع لوحة توزيع. إذا لم يكن الأمر كذلك ، فسيتم توصيل الأسلاك مباشرة بوحدة التحكم.
على سبيل المثال ، ضع في اعتبارك تجميع المكونات التالية:
السعر التقريبي - 20000 روبل
قم بتشويه المكونات الموجودة على الطاولة في طبقة متساوية ، وابدأ.
كان هذا أحد أبسط الأمثلة للبدء بها. بالطبع ، إذا كنت تريد استخدام كاميرا أو نظام تحديد المواقع العالمي أو وحدة تحكم أكثر تعقيدًا ، فسيكون التصميم أكثر تعقيدًا. لذلك ، إذا لم تكن واثقًا من قدراتك ، فعليك أن تبدأ صغيرًا. يمكن ثمل كل شيء آخر في وقت لاحق.
ومع ذلك ، لا تبالغ في تقدير مدى تعقيد DIY. إذا لم يكن هناك هدف لتجميع طائرة متعددة المروحيات من أنابيب PVC بناءً على اردوينو (وهذا يحدث أيضًا) ، فلا يوجد شيء لا يستطيع المستخدم العادي القيام به. الشيء الرئيسي هو عدم الضياع والقراءة والسؤال عما إذا كان هناك شيء غير واضح.
أخيرًا ، أود أن أضيف بعض الأخلاق إلى هذا النص. أي نشاط من هذا القبيل ، سواء كان تصميمًا أو تجميعًا ، هو أداة تعليمية قوية. الشيء الرئيسي هو أن تبدأ. ستبدأ في فهم العديد من التفاصيل الدقيقة ، وتتعلم التركيز عليها نقاط مهمة... هذا لا ينطبق فقط على تجميع الطائرات بدون طيار.
$ ("h1"). addClass ("posts_block")؛ $ ("a.rss"). h1 "). قبل ($ (". share.top ")) ؛))
السبب الرئيسي وراء اهتمام الناس بتجميع الطائرات بدون طيار هو الرغبة في توفير المال عند شراء جهاز أصلي. ومع ذلك ، ليس هذا هو السبب الوحيد. يهتم الكثير من الأشخاص بهذه المشكلة ، لأن هواية التحكم في الطائرات بدون طيار تتطور إلى شيء آخر ، على سبيل المثال ، المشاركة في سباقات كوادكوبتر ، ولا يمكن الفوز بها إلا من خلال التدرب قدر الإمكان وتعديل تصميم الطائرة بدون طيار الخاصة بك. .
معظم الفرص لتجميع كوادروكوبتر بأيديهم هي من أولئك الذين يريدون ذلك حقًا. لتبسيط هذه المهمة إلى مجموعة أولية ، تحتاج إلى الحصول على مجموعة مناسبة من الأجزاء. تكلفتها أقل بعدة مرات من تكلفة المروحيات الرباعية الطراز RTF. والسبب في ذلك هو أنه لا يُعهد بتجميع الهيكل إلى المستخدم فحسب ، بل أيضًا إلى البرامج الثابتة والمعايرة والضبط الدقيق للجهاز. الميزة الرئيسية لهذه المجموعات هي أنه لا توجد حاجة لتحديد قوة المحركات والرقائق ووزن العلبة.
كما لا داعي للقلق بشأن توازن التصميم الذي يؤثر بشكل مباشر على سلوك الجهاز في الهواء. في هذه الحالة ، سيكون للطائرة الرباعية جميع الخصائص المخطط لها ، بما في ذلك السرعة ووقت الرحلة. عند اختيار مجموعة ، يمكنك اختيار ما إذا كانت الطائرة الرباعية ستكون متجانسة أو قابلة للطي ، أي معياري. سيكون الخيار الأخير أكثر إثارة للاهتمام بالنسبة لأولئك الذين يرغبون في الحصول على نموذج كبير إلى حد ما ، ولكن في نفس الوقت ، سهل الحمل. تجدر الإشارة إلى أن مثل هذه النماذج غالبًا ما يكون لها تصميم شديد العدوانية وغير جذاب.
وذلك لأن المجموعة لا تشتمل على غلاف خارجي يؤدي وظائف الحماية والتزيين. يشار إلى تسلسل التجميع لمثل هذه الهياكل في التعليمات المرفقة مع المجموعات. عادة ، يبدأ تجميع هذه المروحيات الرباعية بتركيب محركات كاملة على هيكل خارجي مصنوع من البلاستيك أو المعدن أو الكربون. بعد ذلك ، يتم تثبيت كبلات PIN ، والتي تعمل كمنظم للطاقة للمحركات المثبتة. علاوة على ذلك ، يتم تثبيت مستقبل الإشارة ومركز الدماغ الرئيسي - وحدة التحكم - على الجسم.
في نهاية التجميع ، يتم تثبيت بطارية ومقاطع ومصابيح LED ووحدات أخرى تميز النموذج عن الآخرين. على هذا تجميع خطوة بخطوةتنتهي ، وتبدأ كل المتعة ، وهي عملية وميض الجهاز ومعايرته وضبطه ، والتي قد تستغرق من نصف ساعة إلى ثلاث ساعات حسب الشركة المصنعة للمكونات. من المهم أن تكون البطارية مشحونة بالكامل وقت الوميض. خلاف ذلك ، قد تفشل هذه العملية.
للأسف ، ولكن لا يزال يتم تجميعها بالكامل من مواد الخردة ، لن تعمل طائرة كوادروكوبتر كاملة. في أي حال ، سيكون عليك شراء مجموعة من الأجزاء. ولكن لا يمكنك شرائها كمجموعة كاملة ، ولكن يمكنك شراء أكثرها أهمية فقط. وتشمل هذه المحركات والمراوح ولوحة التحكم مع جهاز الاستقبال والبطارية.
هذا كل ما هو مطلوب لرفع كوادكوبتر في الهواء والتحكم فيها باستخدام المعدات. من أجل منع هذه المجموعة من المكونات من الانهيار في الهواء ، يجب تأمينها بجسم متين وخفيف الوزن. يمكنك صنعه من مواد الخردة. يمكن استخدام أي شيء ، من عصي الآيس كريم إلى الأغطية والزجاجات البلاستيكية.
بالنسبة للمشتريات الإضافية ، ستحتاج أيضًا إلى شراء المعدات ، لأنه بدونها يمكنك الإدارة جهاز تجميعهاسيكون صعبًا للغاية. يمكن العثور على دائرة كوادكوبتر على الشبكة ، أو يمكنك ابتكارها بنفسك. عند إنشاء بدن ، يجدر بنا أن نتذكر صفات الطيران والتوازن والاستقرار وخفة الهيكل.
خلاف ذلك ، قد لا يتحول الجهاز إلى طائرة بدون طيار ، ولكن إلى مروحة صغيرة زاحفة بجهاز تحكم عن بعد. سيكون من الممكن تحسين الهيكل الذي تم إنشاؤه إلى ما لا نهاية ، لذلك ، خلال التجميع الأول ، لا يمكنك المحاولة بجد حتى لا تفقد الاهتمام بالعملية.
لجعل الجزء الفني متوازنًا قدر الإمكان دون استخدام الحسابات المعقدة ، يمكنك استخدام القليل من الحيلة. يمكنك تحديد طراز مشترك معين وطلب ملحقات له من القائمة الأساسية. من المهم تحديد التفاصيل الصحيحة عند الطلب. لذلك ، في قائمة الترتيب ، يجب أن يكون هناك محركان يدوران لليمين ومحركان يدوران إلى اليسار.
يجب إقرانها بالمسامير المقابلة - اليد اليمنى واليسرى. خلاف ذلك ، لن يعمل الجهاز. هناك دائمًا احتمال أنه عند تجميع الأجزاء ، قد تظهر فراغات معيبة ، لذلك يمكن طلب بعضها في نسختين في حالة الاستبدال. على عكس مجموعات المصنع الموصوفة أعلاه ، لن يعمل تجميع مثل هذا الجهاز من الأجزاء العادية بأيدي عارية ومفك البراغي. سيكون عليك العمل باستخدام مكواة لحام ومسدس غراء وشريط لاصق وشريط على الوجهين.
بهذه الطريقة فقط سيكون من الممكن الحصول على المروحية الرباعية المرغوبة. بمجرد استلام نموذج العمل ، يمكن ترقيته حسب الرغبة. أضف الهوائيات ومصابيح LED والصافرات (مكبرات الصوت) والتفاصيل الأخرى التي تزيد من وظائف المروحية الرباعية في منزلك.
قبل أن تتسرع في تجميع كوادكوبتر الخاص بك ، قم بتقييم نقاط قوتك دون الابتعاد عن الواقع. ضع في اعتبارك ليس فقط القدرة على العمل باستخدام أداة خطيرة مثل مكواة اللحام ، ولكن أيضًا القدرات المالية ، أي المبلغ الذي يمكنك إنفاقه على ملحقات كوادروكوبتر دون الإضرار بميزانيتك الشخصية. وفقط بعد ذلك ، انتقل إلى نشاط قوي.
يمكنك شراء مروحيات رباعية رائعة في - الشحن مجانافي روسيا ورابطة الدول المستقلة ، أسعار جيدة!
