شراء طائرة كوادكوبتر جاهزة هو الأكثر خيار بسيطمن أجل أن تصبح مالكًا لنموذج طيران رباعي الدوارات. بالنسبة لأولئك الذين لا يبحثون عن طرق سهلة ويريدون الاستمتاع بعملية التجميع ، فإن أفضل خيار هو تجميع كوادكوبتر بيديك.
تتكون عملية تجميع كوادكوبتر من 6 خطوات:
مع الحد الأدنى من الخبرة ، يمكن تقليل عدد الخطوات إلى خطوتين.
أعتقد أنه ليست هناك حاجة للحديث عن حقيقة أنك بحاجة إلى الحد الأدنى من مهارات التحكم في المروحية. إذا لم يكن هناك أي شيء ، فأنت بحاجة إلى التدرب على جهاز محاكاة أو شراء طائرة كوادكوبتر رخيصة الثمن ومقاومة للسقوط ولا يمكن أن تسبب الكثير من الضرر للآخرين في أيدي طيار عديم الخبرة.
في هذه المقالة ، سننظر فقط في النقطة 2.
لذلك ، من أجل تجميع كوادروكوبتر بأيدينا ، نحتاج إلى:
هذه المجموعة كافية لتجميع مروحية جاهزة للطيران. علاوة على ذلك ، إذا لزم الأمر ، يمكنك ترقية كوادروكوبتر عن طريق تثبيت معدات FPV ، وملاحة GSP ، وإضاءة LED الأبعاد ، و BEC منفصل لتشغيل وحدة التحكم في الرحلة ، ولوحة توزيع الطاقة ، وما إلى ذلك. اعتمادًا على متطلباتك وإمكانيات الميزانية.
ستسمح لك طائرة رباعية ذاتية التجميع مزودة بكاميرا بالتقاط الصور وتسجيل مقاطع الفيديو أثناء الرحلة. لتثبيت الكاميرا على مروحية ، فأنت بحاجة إلى أداة تثبيت أو وسادة مخمد. أفضل حلللحصول على صورة ثابتة ، يتم استخدام gimbal بدون فرش ، وهو أيضًا الخيار الأغلى تكلفة لتركيب كاميرا على اللوحة. تمتص وسادة المثبط بعض الاهتزازات فقط. الصورة مقبولة ولكنها ليست مثالية. في الوقت نفسه ، تترك جودة الفيديو الكثير مما هو مرغوب فيه بدون جهاز التخميد الاهتزازي. يمكن استخدام الكاميرا كميزانية (Mobius ، Xiaomi ، إلخ) وكاميرا SLR احترافية. كل هذا يتوقف على حجم وقدرة الطائرة بدون طيار.
كما نرى من هذه المقالة ، فإن تجميع كوادروكوبتر بيديك مهمة مثيرة للاهتمام ومثيرة إلى حد ما. والتي يمكن أن تجلب الكثير من الانطباعات السارة ليس فقط لمصمم هواية ذي خبرة ، ولكن أيضًا للمبتدئين في مجال تجميع نماذج الطائرات.
اطرح أسئلتك في التعليقات.
في هذه المقالة سوف تتعلم كيفية تجميع كوادروكوبتر بيديك ، والحصول على جميع الرسومات اللازمة.
عاجلاً أم آجلاً ، تتسلل الفكرة إلى رأس مروحة من النماذج التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو أن بناء كوادكوبتر الخاص بك ليس مربحًا فحسب ، بل إنه مثير للاهتمام أيضًا. هذا مناسب بشكل خاص لأولئك الذين أشركوا أطفالهم أو أصدقائهم في دائرة هواة الراديو.
حسنًا ، دعنا ننتقل من الأقوال إلى الأفعال!
أول شيء يجب أن نبدأ به هو اتخاذ قرار بشأن تكوين كوادروكوبتر المستقبل. الأكثر شهرة هو Quadro-X. سيسمح اختيار هذا النوع للطائرة بالتحليق إلى الأمام مع المحركين الأول والثالث.
والثاني ، والذي بدونه يستحيل أي تصميم أو بناء ، هو تطوير الرسومات. أولئك الذين قرروا بالفعل استخدام إطار جاهز في مروحتهم لن يحتاجوا إلى هذه الخطوة. أولئك الذين هم على استعداد لتجميع كوادروكوبتر من البداية إلى النهاية بمفردهم ، نخبرك: يبدأ بناء الإطار بالرسم. نحن نقدم لك أبسط خيار أدناه.
بعد طباعة الرسم ، يجدر إجراء تقدير للمواد المخصصة للإطار. لذلك ، يوصى بأن يكون الجزء المركزي مصنوعًا من لوح زجاجي ، لن يزيد سمكه عن 1.5 ملم. يمكنك أيضًا استخدام الخشب الرقائقي لهذا العنصر.
من الأفضل صنع عوارض أو "أرجل" المروحية الرباعية من الألمنيوم للحصول على أقصى قدر من الصلابة والقوة ، لكن السكة الخشبية ستكون مقبولة أيضًا.
بالإضافة إلى المواد الأساسية ، هناك حاجة أيضًا إلى المواد الاستهلاكية - البراغي والصواميل والغسالات.
في هذه المرحلة ، ستحتاج إلى منشارا للمعادن وحفر وملف من الأدوات.
بعد تحضير جميع المواد ، ننتقل إلى العملية:
في المراحل اللاحقة ، ستحتاج إلى العناصر التالية: لوحة ، وأجهزة تحكم في المحرك ، ومراوح ، ومحركات ، وبطارية وشاحن لها ، وجهاز إرسال وجهاز استقبال.
من أجل إصلاح وحدات التحكم على لوحة المحول ، يجب عليك استخدام سلك نحاسبدون عزلة. بعد ذلك ، يتم لحام أسلاك الطاقة وأسلاك الناقل ومفتاح التبديل لتشغيل الطاقة وإيقافها.
عند وضع وحدات التحكم على السبورة ، يجدر بنا أن نتذكر أنه يجب توجيهها جميعًا إلى المحركات المقابلة.
المرحلة التالية هي تركيب المحركات. يبدأ بأسلاك اللحام بأطراف محركات عزلها. ثم يتم تثبيت المحركات نفسها في نهايات الحزم ومثبتة بمسامير على الجانب السفلي من "الساق".
بعد ذلك تأتي اللحظة الحاسمة لربط "دماغ" كوادروكوبتر - لوحة المهايئ. من الأفضل تركيبه على مخمدات مطاطية صغيرة. من المهم حماية اللوح من الرطوبة والغبار ، لذا أغلقه على الفور بأي غطاء بلاستيكي. يعتمد شكلها وشفافيتها على تفضيلاتك فقط ولا تؤثر على سلامة اللوحة.
يتم توصيل البطارية بالحجرة المعدة ، والتي يتم تثبيتها بشكل أفضل أيضًا على طبقة مطاطية.
في المرحلة الأخيرة ، نصلح البراغي الموجودة على المحركات ، ونقوم بتوصيل جهاز الإرسال و الاضاءة الخلفية... كل شيء جاهز!
أكثر تعليمات مفصلةيمكنك مشاهدة الفيديو أدناه.
هناك أسباب مختلفة تجعل من هواة تربية الطائرات بدون طيار يفكرون في كيفية تجميع كوادروكوبتر بأيديهم. على سبيل المثال ، بعض الأشخاص غير راضين عن الأسعار ، والبعض الآخر يريد تثبيت الكاميرا الخاصة به ، والتي لم يتم تثبيتها على أي أداة gimbal ، والبعض الآخر يريد تكوينًا للسباق فقط. لكنك لا تعرف ماذا أيضا!
يفضل المستخدمون المعاصرون الحصول على إجابة شاملة للسؤال أعلاه في شكل توصيات خطوة بخطوة. بل والأفضل إذا أتيحت لهم الفرصة للتفكير في ذلك في شكل فيديو. لأن المخططات والتعليمات في كثير من الحالات لا تكشف بشكل كامل عن جميع التفاصيل المهمة أثناء التجميع.
لفهم كيفية صنع كوادكوبتر بيدي، دعنا نلقي نظرة على الصورة الكبيرة بحيث يكون لدينا في كل مرحلة من مراحل التجميع فهم لمدى ما أنجزناه بالفعل ومقدار العمل الذي لا يزال يتعين علينا القيام به. هذا سيجعل من السهل الاستمرار في العملية وإتمامها ، لأنه غالبًا ما يؤدي سوء فهم مقدار العمل المتبقي إلى قيام المصمم المبتدئ بإسقاط كل شيء في منتصف الطريق.
لذلك ، دعنا نتذكر أولاً جميع المكونات الرئيسية للطائرة ، والتي يجب تضمينها في المجموعة لتجميع كوادروكوبتر بيديك. أول ما يتبادر إلى الذهن ، بالطبع ، هو جسم الطائرة بدون طيار الذي ستوضع عليه جميع المعدات والأجهزة الإلكترونية الأخرى.
بناء حالة من الصفر هو الخاطف. على سبيل المثال ، إذا نظرنا إلى ما يتكون منه جسم المروحيات الرباعية العادية ، فسنرى أن الشركات المصنعة تستخدم البلاستيك كمادة. البلاستيك هو الأكثر تنوعًا و مادة مناسبةلتجميع جسم وعوارض أي طائرة بدون طيار.
إنه خفيف الوزن ، مما يسمح لك بالحفاظ على طاقة البطارية لفترة أطول. لا يمكن القول ، بالطبع ، أن البلاستيك هو الطريقة الأكثر موثوقية لحماية طائرة متعددة المروحيات من الكسر في حالة السقوط الطارئ. ولكن عندما تفكر في الأمر بشكل عام ، حتى الطائرات الكبيرة مصنوعة من أكثر مادة متينةيتداعى. لذلك ، لن نكون مطالبين جدًا بالبلاستيك خفيف الوزن ، وتتمثل مهمتنا الرئيسية ، أولاً وقبل كل شيء ، في إصلاح الإلكترونيات والملحقات بإحكام داخل العلبة أثناء الرحلة.
إذا لم تكن لديك الفرصة لعمل عوارض وعناصر جسم من هذه المواد ، ولم يكن لديك أيضًا أنابيب احتياطية أو عوارض من المركبات الأخرى غير المأهولة ، فإننا نوصيك بالاهتمام بالخشب الرقائقي العادي. بالطبع ، لا يستحق الأمر التقاط ألواح صلبة من اللوح الليفي ، لأنه لا يمكن لأي محركات أو محركات رفع مثل هذا الهيكل الثقيل. ابحث عن خيار أخف لحالتك.
يعد الخشب الرقائقي جيدًا أيضًا لأنه سيكون من الممكن حفر أي عدد من الثقوب فيه لتحسين الخصائص الديناميكية الهوائية للمروحية ، وكذلك لإدخال كتل مختلفة من المروحية فيه. يمكن أن تكون هذه هي نفس الكتل للمحركات والمراوح ، وحوامل الأسلاك ومعدات الهبوط ، وخلجان اللوحات الإلكترونية والبطاريات وكاميرات الفيديو.
بعد ذلك ، يجب أن تفكر في تثبيت لوحات الدوائر الإلكترونية والمطبوعة على العلبة النهائية. سيسمح لك ذلك بالتحرك في تجميع الجهاز ، كما كان ، من منتصفه. كما يحبون أن يقولوا في مثل هذه الحالات - للرقص من الموقد. هذا من أهم شيء في طائرة كوادكوبتر.
في كل من الحزم ، تحتاج إلى عمل ترميز خاص بحيث يتم تثبيت الأسلاك والمحركات بشكل مثالي. يعتمد ذلك على مدى سلاسة وتوازن جهازك المُجمع. يمكن أن يؤدي خطأ يبلغ بضعة ملليمترات إلى انقلاب الطائرة بدون طيار أو التراجع عنها بقوة أثناء الطيران. خذ قياسات دقيقة وأعد الفحص عدة مرات قبل تثبيت المحركات.
في النهاية ، عليك فقط إنشاء اتصال بين جميع مكونات الطائرة بدون طيار - لإجراء اتصال بينها في شكل أسلاك. توصيات عامةتابع القراءة لإنشاء اتصال. هنا يبقى أن نضيف أن هذا هو المكان الذي ينتهي فيه التجميع الأولي للطائرة بدون طيار. سيبقى إجراء الكثير من الاختبارات على الأرض وفي الهواء للتأكد من أنك فعلت كل شيء بشكل صحيح في حالة حدوث أخطاء ، وصدقوني ، سيقومون بالتأكيد بإجراء تعديلات.
بعد ذلك ، سنخبرك بالمكونات المهمة التي يجب أن تكون على متن الطائرة بدون طيار ، حتى تعرف أين ، في الواقع ، تحتاج إلى البدء في بناء "المنزل" الهوائي وما هي التفاصيل المهمة التي ستكون في متناول يديك. بعد ذلك ، لن يكون لديك بالتأكيد أسئلة مثل "كيفية تجميع كوادروكوبتر بنفسك وفي المنزل". كما اتضح ، الأمر ليس بهذه الصعوبة. أهم شيء هو معرفة هيكل الطائرة بدون طيار ومبادئ تحليقها.
بالنسبة لأولئك الذين لم يدخلوا الموضوع بعد - هذا هيكل ، منصة ، هيكل ، طائرة ، يكون أكثر ملاءمة لهم ، والتي (إذا كنا نتحدث عن منصة) يتم التحكم فيها بواسطة جهاز إرسال. لها 4 محركات بنفس عدد البراغي. في تجميع مثل هذه الطائرات ، هناك بالتأكيد منصة طيران متعددة المحركات.
عندما تقلع الطائرة بدون طيار ، فإنها تتخذ وضعًا أفقيًا. مثل المروحية ، فهي قادرة على التحليق فوق الأرض على ارتفاعات مختلفة. يطير في اتجاهات مختلفة. في السابق ، كان بإمكان المروحيات أن تطير باتجاه أنوفها فقط. في السنوات الأخيرة ، بدأوا في صنع نماذج من النوع مقطوعة الرأس ، عندما يمكن لطائرة بدون طيار أثناء الطيران أن تطير بحدة في أي من الاتجاهات الأربعة ، دون أن تدير أنفها في هذا الاتجاه بالذات.
الطائرة قادرة على الرفع والخفض ، مع الحفاظ دائمًا على مستوى الأرض. إذا تم تركيب معدات خاصة عليه ، فيمكنه في بعض الحالات الطيران حتى في وضع الطيار الآلي. يستخدم معظم هواة الهواء هذه الفرص ، أولاً وقبل كل شيء ، للتركيز في هذه اللحظة على التصوير الجوي ، وليس لإظهار مهاراتهم في الأكروبات للعالم.
كما قلنا سابقًا ، النظام متعدد الدوار. هذه الدوارات تخلق دورانًا قطريًا قويًا في اتجاهين متعاكسين. تحتوي الدوارات على ما يسمى بالمدير الذي يجمع المعلومات من ثلاثة أو ستة جيروسكوبات (يعتمد عدد الأخير على تكوين المروحية) وينقلها إلى الدوارات.
تم إنشاء الجيروسكوبات من أجل تحديد موضع الجهاز تلقائيًا أثناء الطيران ثم إصلاحه في جميع الطائرات الثلاث. عند القيام بذلك ، يتأكد مقياس التسارع من أن المروحية تتخذ الوضع الأفقي المثالي. لإصلاح المروحية الرباعية على ارتفاع معين ، تم تجهيز نظام الطيران بجهاز استشعار الضغط.
نتيجة لذلك ، تتحرك المروحية إذا كانت جميع المراوح الأربعة تدور بنفس الطريقة. نتيجة التغيير في سرعة دوران زوج أو آخر من المحركات هو ميل المروحية (كما يطلق عليه أيضًا - "لفة") نحو أضعف مراوح دوارة - حيث تطير الطائرة بدون طيار أفقيًا.
في معظم الحالات ، توجد أربع دوارات بشكل صارم ، ولكن في بعض الأحيان يمكنك العثور على مروح بستة أو حتى ثمانية مراوح. لذلك ، يطلق عليهم اسم multicopters ، ولن تكون كلمة "quadrocopter" ذات صلة بالممثلين الأخيرين للطائرات بدون طيار متعددة الدوارات.
أول ما يتبادر إلى الذهن عند بناء رباعية خاصة بك هو بالطبع إطارها. لا يوجد شيء معقد مع هذا العنصر. بالنسبة لقاعدته ، فإن الخشب الرقائقي العادي الذي يبلغ طوله 15 سم مربعًا سيفي بالغرض. يتم ضبط الحزم باستخدام براغي على طول العلامات القطرية لإطارك. يجب أن يبلغ طول الشعاع 30 سم بدءًا من مركز الطائرة. الحزم - 25 سم.سيتم تأجيل الثقوب الخاصة بالمحركات نفسها حتى نهاية إنشاء الهيكل ، بعد عمل ترميز للمحركات.
بادئ ذي بدء ، نقوم بتثبيت لوحة التحكم. عند القيام بذلك ، ضعه بالقرب من مركز النظام الأساسي الخاص بك قدر الإمكان. منذ البداية ، قم بإجراء القياسات الضرورية ، والأهم من ذلك ، الدقة. في هذه الحالة ، لن ينزلق الجهاز من جانب إلى آخر أثناء الرحلة. استخدم مسامير طويلة بما يكفي لربط الحزم باللوحة. حزام الألمنيوم مناسب لركوب الزلاجات ولحمل البطارية.
ضع جهاز الاستقبال بالقرب من اللوحة. يمكنك استخدام بعض المواد اللاصقة القوية لتركيب جهاز الاستقبال. يمكن استخدام نسخة مبسطة من الاتصال مع حلقتين من ثلاث نواة عندما تكون قنوات الاستقبال هي نفسها قنوات لوحة التحكم لغرضها. ضعه بمخيلتك.
قبل إدخاله ، من الضروري عمل علامات دقيقة للأشعة وعمل ثقوب للمحرك نفسه. بذل قصارى جهدك للحفاظ على المسافة من الحواف إلى محور الدوران المكافئ. على الأقل بقدر الإمكان. عند تثبيت المحرك ، سيخرج ذيل إجمالي من قاعه ، لذلك يجب عمل فتحة خاصة له.
عند عمل ثقوب للتثبيت ، قم بحفر العرض الكامل للمربع ومن خلاله. ثم يمكنك على الفور معرفة ما إذا كان العمود سيلتقط حواف هذا المربع.
باستخدام المحولات ، قم بإجراء اتصال متوازي لأربعة أسلاك طاقة. في المكان الذي سيتم فيه توصيل البطارية بجميع الأسلاك الأربعة ، ستحتاج إلى استخدام وصلات قابلة للفصل. في أماكن أخرى ، ستكون هناك حاجة إلى لحام. بعد ذلك ، تعمل الحرارة على تقليص جميع الأجزاء بحيث لا يقفز شيء ما وينفصل أثناء الاهتزاز القوي (أثناء تحليق الطائرة).
الآن دعنا نعتني بلوحة التحكم ونوصل أسلاك المحرك. في الأساس ، بعد هذه العملية ، يمكنك إجراء فحص صغير وإصلاح المشكلات التي ستظهر أثناء الاختبار.
لا يهم الطريقة التي ستجمع بها طائرتك الأولى ، هناك شيء واحد يجب أن تتذكره وهو أنك لا تدخر المال على الأجزاء التي ستجمع منها الطائرة بدون طيار. فقط في هذه الحالة ، مع وجود درجة أكبر من الاحتمالية ، سوف يتضح أنها ذات جودة عالية وسيتم العفو عن الأخطاء والأخطاء الطفيفة.
عند تجميع المروحية الرباعية بالطريقة الثانية ، سننظر خيار خطوة بخطوةيبني باستخدام البرامج الثابتة Arduino Mega و Mega-Pirate.
ماذا تريد ان تبني؟ 5 محركات منها قطعة احتياطية. احصل أيضًا على مجموعتين من الشفرات - واحدة تعمل والأخرى للمخزون. نذكرك أنه يجب أن يكون هناك برغيان عاديان ودوران عكسيان. منظمات السرعة. يجب أن يكون هناك أربعة منهم على الأقل ، ومرة أخرى ، على الأقل نفس العدد من القطع الاحتياطية.
من الأفضل أن تأخذ بطارية أصغر لمثل هذه الطائرة بدون طيار حتى لا تثقل كاهلها.
ننصحك باستخدام عدة صغيرة وخفيفة. نعم ، ستطير الطائرة بدون طيار أقل خلال دورة حياة واحدة لبطارية صغيرة كهذه ، لكن رحلتك ستكون أكثر استقرارًا. علاوة على ذلك ، لن تستغرق عملية استبدال البطارية الكثير من الوقت.
يجب أن يكون إطار كوادكوبتر خفيفًا وقويًا في نفس الوقت. تذكر الإطار الذي وصفناه في الحالة الأولى التجميع الذاتي... لذا ، فإن مثل هذا الإطار مناسب تمامًا لهذا الخيار. من الملء الإلكتروني سيكون مطلوبًا: لوحة "الكل في واحد" ، ومقياس تسارع ، وبطاريات ، وجهاز تحكم دقيق ، وجيروسكوب ، بالإضافة إلى الكثير من البراغي والبراغي والأسلاك و بمختلف أنواعهاقدد. أيضا ، لا تنسى لحام الحديد والحفر.
عندما تكون متأكدًا من أن لديك كل ما تحتاجه ، يمكنك البدء في التجميع بأمان. يمكن تكرار عملية التجميع باستخدام الطريقة الأولى الموضحة أعلاه. والأهم من ذلك ، أن المسافة من كل طرف من طرفي الحزمة إلى مركز الإطار هي نفسها. تأكد من أن المراوح لا تلمس بعضها البعض ، والأهم من ذلك ، الجزء المركزي من الإطار ، لأن هذا هو المكان الذي سيتم فيه وضع العقول الإلكترونية لطائرتك بدون طيار ، بالإضافة إلى كاميرا فيديو ، والتي ، بالمناسبة ، يمكن تثبيتها إذا مستهدف.
إذا قمت بتركيب أجهزة الاستشعار الخاصة بك في المطاط أو ، على سبيل المثال ، في كتلة السيليكون ، فسيتم إطفاء قوة الاهتزاز أثناء تشغيل المراوح. كهيكل ، يمكنك صنع الرغوة وتثبيتها في نهايات الحزم. لملاءمة أكثر نعومة ، يمكنك تطويقها بالمطاط أو إرفاق المطاط الإسفنجي.
إذا كنت لا ترغب في جمع السبورة بنفسك ، فإننا نوصي بشراء لوحة جاهزة. تم بالفعل تثبيت 4 مستشعرات عليه ، جيروسكوب يقيس التسارع الزاوي ، ومقياس التسارع الذي يقيس التسارع ، ومقياس الضغط المسؤول عن اختيار الارتفاع المطلوب وإمساك المروحية الرباعية به بالضبط ، بالإضافة إلى مقياس المغناطيسية المسؤول عن المكان سوف تطير الطائرة بدون طيار.
إذا اتبعت تعليمات قصيرةوفقًا لتجميع Arduino Uno الموضح أدناه ، عند الإخراج ستتلقى مركبة بدون طيار بأربعة شعاع مع وقت طيران مدته 30 دقيقة ، بقياس 60 سم (152 بوصة) من محرك إلى محرك. سوف يزن ما يزيد قليلاً عن كيلوغرام واحد.
بالنسبة للإطار ، من الضروري استخدام عوارض رفيعة مقطوعة من الألواح الخشبية العادية. يجب أن تكون السماكة التقريبية لأحد هذه الحزمة 1-1.5 سم من الأعلى وحوالي 3-4 سم عند النظر إليها من الجانب. اصنع فراغين متطابقين ، طول كل منهما 60 سم ، وبقطع ثقب في وسط إحداهما ، اربط كلا العوارض ببعضها البعض. يمكنك لحامها ولصقها وما إلى ذلك.
بعد ذلك ، من أجل راحتك ، يمكنك طلاء الأشعة بلونين مختلفين. على سبيل المثال ، قم بطلاء العوارض الأمامية باللونين الأصفر والأحمر أو الأسود والتي ، بعد التجميع ، ستصبح الجزء الخلفي من الطائرة بدون طيار.
يجب تثبيت لوحة الطاقة عند تقاطع إطارك. يجب تثبيتها في المركز ، أسفل الصليب. باستخدام أحزمة بلاستيكية قابلة للتعديل ، قم بإرفاق هذه اللوحة بالحالة على كلا الجانبين. سيكون هذا كافيًا حتى لا تتعطل اللوحة وتفي بالغرض الرئيسي بشكل مستقر. لا تخلط بين أنه يمكن أن يتحرك ويتحرك من مكانه ببضعة ملليمترات أو حتى سنتيمتر واحد.
بعد ذلك ، ستحتاج إلى تثبيت 4 وحدات تحكم سرعة إلكترونية من HobbyKing - وزن كل منها 16 جرامًا فقط. قم بتثبيتها بإحكام بالقرب من حافة كل من العوارض. لهذا الغرض ، فإن نفس الشريط البلاستيكي القابل للتعديل الذي قمت بتأمين لوحة الطاقة به جيد. في معظم الحالات ، يكفي حزام واحد فقط لكل وحدة تحكم. ولكن إذا كنت تشك في ذلك ، فيمكنك إضافة حزام واحد أو حتى شريطين آخرين لضمان الموثوقية.
في نهاية كل من الحزم ، يجب عليك إرفاق غطاء خاص به فتحة يتم فيها تثبيت المحركات والمراوح. استخدم الأشرطة مرة أخرى كمواد تثبيت. اربط الغطاء بحذر حتى لا يسقط في المرة الأولى التي تبدأ فيها تشغيل المحركات. بالمناسبة ، من الأفضل تثبيت وحدة التحكم الإلكترونية في السرعة أعلى الحزمة. هذا سيجعلها تعمل بشكل أفضل مع المروحة ويسهل عليك إنشاء اتصال بين الاثنين.
يتم تجميع لوحة التحكم من عدة مكونات إلكترونية مهمة (انظر الرسم التوضيحي لمخطط التجميع) ويتم توصيلها بالأعلى بأشرطة بلاستيكية. يجب أن يحتوي لوحك على فتحتين على كل جانب من الجوانب الأربعة لتثبيته بإحكام في كل شعاع.
سوف ينتهي بك الأمر مع لوحين في وسط رباعية محلية الصنع. تم تثبيت لوحة طاقة واحدة في الجزء السفلي من الحامل ، والأخرى عبارة عن لوحة تحكم مثبتة في الجزء العلوي من الأذرع المتقاطعة للطائرة بدون طيار.
لتخفيف وقمع الاهتزازات الصادرة عن المحركات ، والتي لن يكون لها تأثير جيد جدًا على إلكترونياتك ، تحتاج إلى صنع مخمدات مقاومة للاهتزاز. لهذه الأغراض ، يمكنك استخدام سدادات أذن عادية من السيليكون. تباع في أي صيدلية. ستحتاج إلى مجموعة من أربعة منها لتلائم كل حامل تحكم ثنائي الفينيل متعدد الكلور.
من الأفضل القيام بذلك على النحو التالي. قبل أن تبدأ في شد أحزمة التعزيز على كل جانب من الجوانب الأربعة للوح الخاص بك ، ضع قابس السيليكون بحيث يكون تحت اللوح نفسه ويستقر على العارضة. في هذه الحالة ، ستعمل كنوع من الحشية بين هذين العنصرين الصلبين وستكون قادرة على امتصاص الاهتزازات.
لتوصيل سدادة الأذن بين اللوحة والقطعة المتقاطعة للطائرة متعددة المروحيات ، أدخل الشريط البلاستيكي في فتحات اللوحة ، وقم بمحاذاة سدادة الأذن وشد الشريط بحيث يمكن تأمين أكثر من لوحة الدوائر المطبوعةعلى التقاطع ، ولكن أيضًا ضغط القابس على كلا الجانبين.
لنبدأ الآن في تركيب البطاريات. يمكن استخدام بطاريتين Zippy Compact. قدرة كل منهما 3700 مللي أمبير ساعة. إذا كنت تستخدم كلاهما ، فسوف يتضاعف. نتيجة لذلك ، نحصل على 7400 مللي أمبير في الساعة وما يقرب من 30 دقيقة من الرحلة الكاملة. ومع ذلك ، تجدر الإشارة إلى أن هاتين البطاريتين هما العبء الرئيسي للطائرة بدون طيار. سيساوي وزنهم المشترك 517 جرامًا.
لتأمين البطاريات ، تحتاج إلى شريط وحزام بلاستيكي طويل (واحد فقط ، لكن أعرض من البطاريات التي قمت بتأمين الأجزاء بها من قبل). يجب إرفاق البطاريات بطريقة تجعلها تتخذ وضعًا قطريًا ، أي أنها متصلة ليس بأي شعاع ، ولكن بكليهما في وقت واحد.
فمن الواضح أن افضل مكانلهذا سيكون هناك نفس الصليب في المركز. نظرًا لأنه ستكون هناك مساحة خالية بين دائرة التحكم المطبوعة والقطعة المتقاطعة نفسها ، والتي تم الحصول عليها بسبب ارتفاع سدادات الأذن ، فأنت تحتاج فقط إلى إدخال الشريط في هذه الفتحة لتوصيل البطاريات بالهيكل.
قبل ذلك ، ستحتاج إلى وضع بطارية فوق الأخرى ، وإضافة إسفنجة ناعمة عادية في الأعلى ، والتي تُستخدم لنقل الأجزاء الهشة ، وإمساك حزام بلاستيكي تحتها ، ولصق شريط قوي فوقه. سيؤدي ذلك إلى تثبيت الشريط في مكانه لمنع البطاريات من الانزلاق ولصق البطاريات معًا. للأمان ، يمكنك أيضًا استخدام شريط لاصق للصق البطاريات ببعضها البعض حول الحواف ، لكن هذا اختياري.
بعد ذلك ، نضع البطاريات بإحكام في الجزء السفلي من العلبة ، ونضغط على الشريط في الفتحة الموجودة أسفل اللوحة من الأعلى. نحن نشدده بإحكام. إذا لزم الأمر ، فإننا نتحقق مرة أخرى من الهيكل بحثًا عن القوة. سيعمل الإسفنج أيضًا كمثبط للاهتزاز الذي يمكن أن يحدث بين حزم الرباعية والبطاريات ولوحة الطاقة في الجزء السفلي من الهيكل.
يمكن الآن للأغطية الخاصة الموجودة في نهايات الأذرع استيعاب محركات 25 مم ووضع مراوح عليها. تم رسم إطارك بالفعل في قسمين ألوان مختلفة، من أجل التنقل بشكل أفضل حيث يوجد الجهاز في المقدمة وأين يوجد الجزء الخلفي. ولكن للحصول على توجيه أكثر دقة ، يمكنك استخدام كرة تنس طاولة برتقالية أو بيضاء.
للقيام بذلك ، من شعاع أمامي إلى آخر ، تحتاج إلى تشغيل سلك عادي وإصلاح كل طرف منه تقريبًا تحت أجهزة التحكم في السرعة. في منتصف السلك ، يجب أن تكون هناك كرة مثبتة عليها بإحكام.
هذا كل شيء ، بطاقة Arduino جاهزة للطيران. كما ذكرنا سابقًا ، كان وزن طيرانها 1054 جرامًا. مدة الرحلة بهذا الوزن 30 دقيقة وبضع ثوان.
عند تصميم كوادروكوبتر ، لم يؤخذ وجود معدات الهبوط في الاعتبار. من حيث المبدأ ، ليست هناك حاجة إليها ، لأن الطائرة بدون طيار لا تحتوي على كاميرا مثبتة على بطنها ، ولا يستحق الأمر حماية البطاريات وإزعاجها بربط الأرجل. كل ما عليك فعله هو الحساب بالضبط عندما تنتهي 30 دقيقة من الرحلة والهبوط برفق في النظام في الوقت المناسب. لذلك ستحفظ الجهاز من السقوط العرضي من ارتفاع كبير ، لأنه لن يكون لديك أجهزة استشعار في أي مكان تخبرك بحالة مستوى شحن البطاريات الخاصة بك.
من السهل جدًا اليوم العثور على البرامج الثابتة المطلوبة وتنزيلها وتثبيتها. بعد تحميله على Arduino ، قم بتنزيل برنامج الإعداد. بعد تشغيل البرنامج ، سيتم نقلك إلى قائمة "الخيارات" ، هناك أدخل منفذ COM الخاص بـ Arduino وفي قائمة الإجراء - إعداد AC2. من أجل إعداد الرباعي بشكل صحيح ، حاول اتباع التعليمات (المطالبات) دون عيب أثناء تثبيت وتشغيل البرنامج.
على سبيل المثال ، ستتم مطالبتك في أحد مربعات الحوار بتحريك الرافعات الموجودة بجهاز الإرسال إلى أعلى وأدنى قيمة ، بينما سيطلب منك في مربع آخر التحكم في موضع المروحية. يجب أن يكون مستويًا لمعايرة المستشعر الدقيقة.
عند اكتمال المعايرة ، ستحتاج إلى فتح A5 إلى GND. في القائمة ، في عنصر مستشعر AC2 ، ابحث عن علامة التبويب Raw Sensor للتحقق مما إذا كانت المستشعرات تعمل بشكل صحيح. في هذه الحالة ، تحتاج إلى التركيز على السهم. أثناء دوران لوحتنا ، يجب أن يصل السهم إلى القيمة المطلوبة. إذا لم يحدث هذا ، أو على العكس من ذلك فقد خرج عن نطاقه ، فأنت تواجه مشاكل مع المستشعرات أو المعاملات في الكود.
يتم اختبار جهاز الإرسال على النحو التالي. إذا تحركت المستويات كما هو متوقع ، فعند الضغط على ذراع الغاز لبضع ثوانٍ إلى اليمين والأسفل ، سيومض الصمام الثنائي الأحمر. إذا قمت بتحريك العصا ، فيجب أن تكون المؤشرات متطابقة ، أي يجب أن يتحول مؤشر LED إلى اللون الأحمر مرة أخرى.
حان وقت الإقلاع. قبل القيام بذلك ، قم بإعداد multicopter على مسافة حوالي 10-12 مترًا منك. قم بإمالة ذراع الخانق لأسفل وإلى اليمين. المروحية يجب أن تقلع. إذا كانت ، بدلاً من ذلك ، لا تزال قائمة ، وتعمل المراوح ، وهي تهتز ، فسيكون من الضروري ضبط تكوين PID في القائمة المقابلة.
المركبات الجوية بدون طيار (الطائرات بدون طيار) هي معدات باهظة الثمن ذات تقنية عالية. ومع ذلك ، تبدو "الطائرات بدون طيار" على مستوى الهواة ميسورة التكلفة. ليس من قبيل المصادفة أنه في السنوات الأخيرة ، اكتسبت الطائرات الصغيرة بدون طيار ، بما في ذلك تلك التي تم تجميعها يدويًا ، شعبية سريعة بين الناس العاديين. ما يسمى بتكنولوجيا FPV (رؤية الشخص الأول) الجديدة - رؤية الشخص الأول ، تمنح تجربة طيران فريدة للجميع. لطالما كانت نمذجة الطائرات التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو مطلوبة من مجتمع الشباب. أدى ظهور الطائرات بدون طيار إلى تحفيز هذا الطلب ، والذي يمكن تلبيته بسهولة إذا اشتريت آلة طيران جاهزة أو صنعت طائرة بدون طيار بنفسك.
كوادروكوبتر (طائرة بدون طيار) هي تصميم لمركبة جوية بدون طيار ، وهي واحدة من أشهر مشاريع نمذجة الطائرات.
أسهل طريقة للحصول على طائرة بدون طيار هي ببساطة شراء طائرة رباعية (بدون طيار) وشرائها ، لأن السوق (بما في ذلك الإنترنت) يوفر هذه الفرصة بحرية.
ومع ذلك ، لمزيد من الاهتمام ولفهم ماهية الطائرة بدون طيار بشكل أفضل ، فمن الأكثر عملية واقتصادية أن تقوم بتجميع كوادروكوبتر بيديك (افعلها بنفسك) ، على سبيل المثال ، من مجموعة من الأجزاء الجاهزة. الخيار الأكثر جدية هو تجميع كوادروكوبتر (بدون طيار) من الصفر - باستخدام الحد الأدنى من المكونات الجاهزة.
قبل أن تبدأ في تجميع الطائرة بنفسك ، ستحتاج إلى اتخاذ قرار بشأن مكونات إنشاء كوادروكوبتر (طائرة بدون طيار). لذلك ، ضع في اعتبارك قائمة المكونات الأساسية التي تتكون منها (الطائرات بدون طيار):
يمكن بناء هيكل الطائرة بدون طيار (كوادروكوبتر) باستخدام مواد مختلفة:
إذا وقع الاختيار إطار خشبيبدون طيار (كأبسط من حيث التكنولوجيا) ، سوف تحتاج لوح خشبيحوالي 2.5-3.0 سم وطول 60-70 سم.
يتم قطع اللوح بحيث يتم الحصول على لوحين بطول 60 سم وعرض 3 سم ، وهذان اللوحان هما هيكل الربع المستقبلي للطائرة الرباعية.
تم بناء هيكل إطار الطائرة بدون طيار ببساطة عن طريق عبور لوحين خشبيين لمطابقة عامل الإطار "X". يتم تعزيز الإطار الناتج بقطعة مستطيلة - خياطة ، في الجزء المركزي. حجم المستطيل 6 × 15 سم وسمكه 2 مم. المادة هي أيضا من الخشب.
التكوين الكلاسيكي لإطار كوادكوبتر (بدون طيار) ، والذي يستخدم في معظم حالات تجميع DIY. يظهر المتغير مع المحركات ووحدة التحكم المثبتة
لا يتم استبعاد الأبعاد الأخرى لإطار كوادكوبتر (الطائرة بدون طيار) ، التي تختلف عن تلك المذكورة ، ولكن لا ينبغي لأحد أن ينسى مراعاة النسب. عادة ما يتم ربط أجزاء الإطار بالمسامير والغراء.
بدلاً من الخشب ، يُسمح باستخدام المعدن أو البلاستيك من نفس الأبعاد. ومع ذلك ، فإن طرق توصيل الشرائط ستكون مختلفة.
فيما يلي قائمة بإطارات الطائرات بدون طيار الكربونية الجاهزة المتوفرة في السوق:
لتصنيع كوادروكوبتر كلاسيكي (بدون طيار) ، يجب أن يكون لديك 4 محركات. وفقًا لذلك ، إذا تم تصور مشروع octocopter ، فستكون هناك حاجة بالفعل لثمانية محركات.
أحد خيارات تصنيع مراوح محركات كوادروكوبتر (طائرة بدون طيار). تم اختيار البلاستيك الصلب كمادة ، مع مراعاة الأبعاد الصغيرة للهيكل في روسيا ، تسمى وحدة ESC (وحدات التحكم في السرعة الإلكترونية) للطائرة الرباعية وحدة التحكم في السرعة. إنه جزء مهم من مركبة جوية بدون طيار مثل المحرك الكهربائي.
وحدات ESC مسؤولة عن النقل الصحيح للطاقة إلى محركات الطائرة بدون طيار. عدد وحدات كوادكوبتر يتوافق مع عدد المحركات الكهربائية.
يمكن شراء مراوح من المعدن 9 بوصات. هذه المنتجات سعر معقولمتاح مجانًا في السوق.
الهياكل المعدنية قوية ، ولا تصلح للانحناء عند الأحمال العالية أثناء الطيران. ومع ذلك ، بالنسبة للبراغي ذات الأداء العالي - أفضل طريقةمراوح الكربون. على سبيل المثال ، هذه:
تتكون مجموعة إلكترونيات الطائرات بدون طيار (المروحيات الرباعية) تقليديًا من وحدة تحكم في الطيران و نظام لاسلكيإدارة. يتضمن هذا أيضًا وحدة إمداد الطاقة ، نظرًا لأن معظم وحدات الإمداد بالطاقة مزودة النظام الإلكترونيمراقبة البطارية.
حالة شحن البطارية - نقطة مهمةطيران. من الصعب تخيل ما سيحدث للجهاز إذا تم تفريغ البطارية ، على سبيل المثال ، أثناء الطيران فوق خزان.
يحافظ جهاز التحكم في الطيران على استقرار رحلة كوادكوبتر من خلال معالجة البيانات المتعلقة باتجاه الرياح وقوتها ، بالإضافة إلى العديد من المعلمات الأخرى.
وحدة التحكم في الرحلة على شريحة STM32F103C8T6: 1 ، 2 - الجرس (+ ؛ -) ؛ 3 - تيار 4 - RCCI ؛ 5 - حالة ؛ 6-5 فولت 7 - البطارية 8 ، 9 - UART TX ، RX ؛ 10 - مؤشر الشريط ؛ 11 ، 12 ، 13 ، 14 - محركات ؛ 15 - جزء في المليون وحدة التحكم ، كقاعدة عامة ، مجهزة بما يسمى "البرامج الثابتة" - دائرة ذاكرة صغيرة ، حيث يتم تسجيل المعلومات الأساسية لشريحة مشابهة لوحدة التحكم الدقيقة AVR.
يمكن شراء وحدة التحكم في الرحلة من النسخة النهائية، ولكن من الممكن أيضًا تجميع الدائرة بيديك. صحيح ، بالنسبة للخيار الثاني ، يجب أن تكون لديك مهارات مهندس إلكترونيات ومن يقابلهم. لذلك ، لا يزال من الأسهل استخدام الحلول الجاهزة.
أمثلة على نماذج التحكم الجاهزة للتحكم في الطائرات بدون طيار:
اردوبيلوت- جهاز تحكم عالي الجودة (غالي الثمن) مصمم للمركبات الجوية بدون طيار. يتميز البرنامج الثابت بوجود أوضاع طيران مؤتمتة بالكامل. يوفر النظام خصائص تقنية عالية.
برنامج OpenPilot CC3D- نظام يعتمد على معالج الحركة الرقمية ، مزود بمجموعة كاملة من أجهزة استشعار التحكم في الطيران. يتضمن 3 محاور التسارع والجيروسكوب. المشروع سهل التكوين والتثبيت. يوجد دليل مستخدم.
ناز 32- هو أيضًا نظام مرن وقوي إلى حد ما ، لكنه يبدو معقدًا إلى حد ما من حيث التخصيص. مزود ببرنامج ثابت متقدم.
KK2- أحد الحلول الشائعة التي يختارها المبتدئين غالبًا ، حيث أن وحدة التحكم غير مكلفة نسبيًا ومجهزة بشاشة LCD. أساس الدائرة هو متحكم AVR ، وهو أحد أحدث التعديلات. توفر الدائرة توصيل مستشعرات MPU6050. ومع ذلك ، فإن الإعداد يدوي فقط.
يتكون نظام التحكم عن بعد اللاسلكي من جهاز إرسال واستقبال لاسلكي. من خلال نظام التحكم عن بعد ، لا يتم التحكم في الطيران فحسب ، بل يتم أيضًا التحكم في الموقع المثبت على الطائرة بدون طيار.
لوحة التحكم للطائرة بدون طيار (كوادكوبتر) في التباين الكلاسيكي لجهاز إرسال إشارة الراديو مع إمكانية المراقبة عبر شاشة LCD هنا ، كقاعدة عامة ، تستخدم حصريًا حلول جاهزة... على سبيل المثال ، أي من أنظمة التحكم عن بعد في القائمة أدناه:
يتم تثبيت المحركات الكهربائية على الإطار الذي تم إنشاؤه. قد تحتاج إلى حساب مواقع المحركات وثقوب الحفر في الإطار للتركيب في حالة عدم توفر خيارات أخرى.
حول هذا مخطط ميكانيكييوصى بإصلاح المحركات الكهربائية على إطار كوادكوبتر (الطائرة بدون طيار). صحيح أن الكثير في الحامل يعتمد على مادة الإطار. ثم يتم تركيب أجهزة التحكم في السرعة. تقليديا ، يتم تثبيت هذه الوحدات على الجانب السفلي من الإطار. يتم توصيل أجهزة التحكم في السرعة مباشرة بالمحركات عبر كبلات الشريط.
بعد ذلك ، تتم إضافة وحدة هبوط إلى الإطار - جزء من الهيكل مصمم لتنظيم هبوط "ناعم" للطائرة بدون طيار. تنفيذ هذا العنصر الهيكلييجب تصميمه للتخفيف من التأثيرات عند الهبوط على أرض ثابتة. التصاميم ممكنة بطرق مختلفة.
الخطوة التالية هي تركيب جهاز التحكم في الطيران. موقع هذه الوحدة ليست حرجة. الشيء الرئيسي هو ضمان حماية الإلكترونيات والتشغيل المستمر.
يتم توصيل رحلة الطائرة بدون طيار وفقًا للرسم التخطيطي المرفق بوحدة (مستقبل) لوحة التحكم عن بُعد وباللوحة الإلكترونية لضبط سرعة المحركات. يتم إجراء جميع التوصيلات عن طريق موصلات موثوقة ، وأهم النقاط "تجلس" على لحام القصدير.
في الأساس ، ينتهي التجميع الرئيسي هنا. لكن لا يجب أن تتسرع في تغطية الطائرة بدون طيار بالجسم. من الضروري اختبار جميع الأنظمة - أجهزة الاستشعار والمكونات الأخرى للطائرة الرباعية ، باستخدام برنامج خاص OpenPilot GCS (CC3D و GCS). صحيح أن إصدار البرنامج قديم جدًا وقد لا يكون مدعومًا بالتطورات الجديدة.
بعد الاختبار ، يكون الجهاز المجمع - كوادكوبتر بدون طيار جاهزًا للطيران. في المستقبل ، من السهل ترقية الطائرة بدون طيار - لتزويدها بكاميرا فيديو وأجهزة أخرى تعمل على توسيع وظائفها.
لقد وصفت عملية التجميع والتكوين الكاملة ، وستكون أدناه نسخة معدلة قليلاً تحتوي على مزيد من المعلومات من مقالاتي السابقة.
سأترك من بين قوسين مسألة الدخول في هذه الهواية وأذهب مباشرة إلى كوادروكوبتر.
قبل عام ، كان الحجم 250 كوادكوبتر الأكثر شعبية. لكن الطيارين يفضلون الآن بناء طائرات أصغر ، وهو أمر معقول تمامًا: الوزن أقل ، والقوة هي نفسها. اخترت الحجم 180 ليس لبعض الأسباب العملية ، ولكن كنوع من تحدي التجميع.
في الواقع ، هذا النهج في الاختيار ليس صحيحًا تمامًا. من المعقول أكثر اختيار حجم المراوح أولاً ، وتحتها بالفعل - الإطار الأصغر الذي يناسب المراوح المختارة. وبهذا النهج ، يتم رفض التنسيق 180 بشكل عام. احكم بنفسك: يسمح لك التنسيق 210 بوضع نفس المراوح مقاس 5 بوصات مثل المراوح 250 ، بينما تكون الرباعية نفسها أخف وزناً ، والمراوح مقاس 4 بوصات تتناسب مع 160 إطارًا. اتضح أن الحجم 180 عبارة عن تنسيق متوسط ، وهو "ليس حجمنا ولا ملكك". ويمكن أيضًا اعتباره رقم 160 مرجحًا. لكن ، مع ذلك ، اخترته. ربما لأن هذا هو أصغر حجم يمكنه حمل GoPro أو Runcam بشكل مريح.
لنبدأ بالمحركات. الحجم "المتوسط" 180 ، بالإضافة إلى ثراء تنوعها ، يعقد الاختيار. من ناحية ، يمكنك أن تأخذ ما يحدث في 160s ، من ناحية أخرى ، ما تم تثبيته في 210s أو حتى 250s. من الضروري الانطلاق من المراوح والبطارية (عدد العلب). لا أرى أي سبب لاستخدام بطارية 3S ، ولكن وفقًا للمراوح قواعد عامةهم كالآتي:
في حالتي ، لدي حد لحجم المروحة يبلغ 4 بوصات ، لكن ليس حدًا للمحرك. هذا يعني أن المراوح ذات 3 شفرات 4045 بولنوز ستكون الخيار الأذكى. يصعب تحقيق التوازن بينهما ، ولكن التحكم بها يكون أكثر استجابة ويمكن التنبؤ به ، ويكون الصوت أكثر هدوءًا. من ناحية أخرى ، مع المراوح ذات الشفرتين ، تكون سرعة المروحية الرباعية أعلى ، لكنني بالتأكيد لست بحاجة إلى ذلك. "بشكل عام" على 180 إطارًا ، تسود الإعدادات التالية:
في الواقع ، يسمح لك الإطار بتثبيت محركات من 1306-4000 كيلو فولت إلى 22XX-2700 كيلو فولت. بالمناسبة ، لا أعرف السبب ، لكن محركات 1806-2300KV أصبحت الآن في وضع مشين وقليلة الاستخدام.
بالنسبة لرباعتي ، أخذت المحركات - RCX H2205 2633KV. أولاً ، كنت أرغب في الحصول على احتياطي طاقة (على الرغم من مهاراتي التجريبية المتواضعة ، ليس من الواضح سبب ذلك). ثانيًا ، لم تتحول إعداداتي أبدًا إلى ضوء فائق ، بالإضافة إلى ذلك ، أخطط أيضًا لحمل كاميرا الحركة. على وجه التحديد ، تعد محركات RCX خيارًا وسطًا. إنها رخيصة ، ولكن هناك العديد من الشكاوى حول الجودة. في وقت شراء المكونات ، كانت هذه واحدة من المحركات القليلة 2205-2600 كيلو فولت في السوق. الآن (في وقت كتابة هذا التقرير) التشكيلة أكبر بكثير ومن الأفضل اختيار شيء آخر.
مع بقية المكونات ، عملت على مبدأ "المزيد من التحدي":
ربما لاحظت عدم وجود وحدة تحكم طيران في القائمة. أود أن أصف اختياره بمزيد من التفصيل. غالبًا ما تشتمل مجموعات البناء غير المكلفة على وحدة تحكم CC3D ، لذلك ربما يكون هذا هو أرخص جهاز كمبيوتر في الوقت الحالي. لا جدوى من شراء CC3D اليوم. إنه قديم ويفتقر إلى الميزات الأساسية مثل التحكم في البطارية والجرس. خليفته CC3D Revolution هو منتج مختلف تمامًا مع ميزات غنية ، ولكن أيضًا بسعر يزيد عن 40 يورو.
لقد انتقلت وحدات التحكم في الطيران اليوم بالفعل من معالجات F1 إلى F3 ، مما يجعل Naze32 جهاز كمبيوتر قديمًا ويقلل سعره بشكل كبير. الآن هو حقًا جهاز تحكم للناس ، يحتوي على كل ما تشتهيه الروح تقريبًا بسعر 12 يورو.
من بين أجهزة الكمبيوتر من الجيل الجديد ، يعد Seriously Pro Racing F3 هو الأكثر شعبية ، ويرجع ذلك أساسًا إلى وجود نسخ غير مكلفة. وحدة التحكم نفسها ليست بأي حال من الأحوال أدنى من Naze32 ، بالإضافة إلى أنها تحتوي على معالج F3 سريع وكمية كبيرة من الذاكرة وثلاثة منافذ UART وعاكس مدمج لـ S.Bus. لقد اخترت SPRacingF3 Acro. لم يتم النظر في باقي أجهزة الكمبيوتر الحديثة بسبب السعر أو بعض الميزات المحددة (البرامج الثابتة المغلقة والتخطيط وما إلى ذلك)
بشكل منفصل ، أود أن أشير إلى الاتجاه الحالي المألوف لدمج عدة لوحات في واحدة. في أغلب الأحيان ، لا أؤيد هذه الفكرة مع بعض الاستثناءات على أجهزة الكمبيوتر الشخصية أو OSD أو الكمبيوتر الشخصي و PDB. لا أرغب في تغيير وحدة التحكم في الرحلة بالكامل بسبب OSD المحترق. بالإضافة إلى ذلك ، كما تظهر الممارسة ، في بعض الأحيان مثل هذا الجمع يجلب المشاكل.
من الواضح أن جميع المكونات التي تحتاج إلى طاقة 5 فولت أو 12 فولت ستستقبلها من BECs الخاصة بلوحة توزيع الطاقة. من الناحية النظرية ، يمكن تشغيل الكاميرا مباشرة من بطارية 4S ، لأن جهد الدخل يسمح بذلك ، ولكن لا ينبغي عليك القيام بذلك بأي حال من الأحوال. أولاً ، جميع الكاميرات معرضة بشدة للضوضاء في الدائرة من المنظمين ، مما ينتج عنه ضوضاء في الصورة. ثانيًا ، المنظمات ذات الكبح النشط (مثل my LittleBee) ، عند تنشيط هذا الكبح ، تعطي دفعة قوية جدًا للشبكة الموجودة على متن الطائرة ، والتي يمكنها حرق الكاميرا. علاوة على ذلك ، فإن وجود النبضة يعتمد بشكل مباشر على تآكل البطارية. الجديد لا يمتلكه ، لكن القديم لديه. هنا هو المعرفي فيديوحول موضوع التدخل من المنظمين وكيفية تصفيتها. لذلك من الأفضل تشغيل الكاميرا إما من BEC أو من VTX.
أيضًا ، من أجل تحسين جودة الصورة ، يوصى بإرسال سلك الإشارة من الكاميرا إلى OSD ليس فقط ، ولكن أيضًا "الأرض". عندما يتم لف هذه الأسلاك في "جديلة" ، تعمل الأرض كدرع لسلك الإشارة. ومع ذلك ، في هذه الحالة ، لم أفعل.
إذا كنا نتحدث بالفعل عن "الأرض" ، فغالبًا ما يتجادلون حول ما إذا كان من الضروري توصيل "الأرض" من المنظمين بجهاز الكمبيوتر ، أو يكفي سلك إشارة واحد. في سباق كوادكوبتر عادي ، تحتاج بالتأكيد إلى الاتصال. يمكن أن يؤدي غيابه إلى فشل المزامنة ( التأكيد).
اتضح أن مخطط الأسلاك النهائي بسيط وموجز ، ولكن مع بعض الفروق الدقيقة:
لتبدأ ، القليل نصيحة عامةعند التجميع:
أفضل البدء في التجميع بالمحركات والمحافظين. فيديو جيدعلى تجميع كوادروكوبتر صغير ، استوعبت منه فكرة ترتيب أسلاك المحركات.
بشكل منفصل ، أود أن أقول عن تثبيت المنظمين: أين وماذا؟ يمكن تثبيتها على وتحت الشعاع. اخترت الخيار الأول ، حيث يبدو لي أن المنظم في هذا الموقف يتمتع بحماية أكبر (هذه هي تكهناتي ، ولم تؤكدها الممارسة). بالإضافة إلى ذلك ، عند تركيبه على عارضة ، يتم تبريد المنظم تمامًا عن طريق الهواء من المروحة. الآن كيفية إصلاح المنظم. هناك عدة طرق ، وأكثرها شيوعًا هو الشريط على الوجهين + ربط واحد أو اثنين. "رخيص ومبهج" ، إلى جانب ذلك ، لن يسبب التفكيك صعوبات. والأسوأ من ذلك ، مع مثل هذا التثبيت ، يمكنك إتلاف لوحة المنظم (إذا قمت بوضع ربطة عنق عليها) أو الأسلاك (إذا قمت بتوصيلها بها). لذلك قررت تركيب المنظمات بأنابيب الانكماش الحراري (25 مم) ولحامها مع الذراعين. هناك تحذير واحد: يجب أن يكون المنظم نفسه أيضًا في حالة انكماش حراري (تم بيع المنجم فيه) ، حتى لا يتلامس مع ألياف الكربون في الحزمة ، وإلا - ماس كهربائى.
من المنطقي أيضًا لصق قطعة من الشريط على الوجهين من الأسفل على كل شعاع عند حامل المحرك. أولاً ، سوف تحمي محمل المحرك من الغبار. ثانيًا ، إذا تم فك أحد البراغي لسبب ما ، فلن يسقط أثناء الطيران ولن يضيع.
عند تجميع الإطار ، لم أستخدم مسمارًا واحدًا من المجموعة ، لأنها كلها قصيرة بشكل فاحش. بدلاً من ذلك ، حصلت عليه لفترة أطول قليلاً وبرأس لمفك براغي فيليبس (هناك تفضيل شخصي من هذا القبيل).
الكاميرا لا تتناسب مع العرض بين الألواح الجانبية للإطار. لقد عالجت حواف السبورة قليلاً بملف (بدلاً من ذلك ، لقد قمت بطحن الخشونة) ووقفت دون مشاكل. لكن الصعوبات لم تنته عند هذا الحد. لقد أحببت حقًا جودة حامل كاميرا Diatone ، لكن الكاميرا لم تتناسب مع الإطار في الارتفاع (حوالي 8-10 مم). في البداية ، وضعت الحامل على الجانب الخارجي (العلوي) من اللوحة من خلال مثبط النيوبرين ، لكن اتضح أن التصميم غير موثوق به. في وقت لاحق ، ظهرت فكرة التثبيت الأكثر بساطة وموثوقية. أخذت فقط مشبكًا من حامل Diatone ووضعته على قطعة من قضيب بخيط M3. لمنع الكاميرا من التحرك بشكل جانبي ، قمت بتأمين المشبك بوصلات من النايلون.
لقد أحببت حقًا أنه من الموصلات الموجودة على جهاز الكمبيوتر ، كان يجب لحام موصلات المنظمين فقط. لم تكن الموصلات الكاملة المكونة من ثلاثة أسنان مناسبة للارتفاع بالنسبة لي ، وكان علي أن أذهب إلى الحيلة وأستخدم موصلات ثنائية. بالنسبة للقنوات الخمس الأولى (4 للمنظمين + 1 "لكل رجل إطفاء") قمت بلحام الموصلات بلوحة الإشارة و "الأرضية" ، بالنسبة للقنوات الثلاثة الأخرى - إلى "زائد" و "أرضي" ، بحيث يمكنك تشغيل جهاز الكمبيوتر نفسه وبالفعل منه - الإضاءة الخلفية. بالنظر إلى أن النسخ الصينية لوحدات التحكم في الطيران تخطئ بسبب التثبيت غير الموثوق به لموصل USB ، فقد قمت أيضًا بلحامها. نقطة أخرى مميزة لاستنساخ SPRacingF3 هي موصل مكبر الصوت. كما في حالة vbat ، يوجد على الجانب العلوي من اللوحة موصل JST-XH ثنائي السنون ، وفي الجزء السفلي يتم تكراره بواسطة وسادات التلامس. العائق هو أن الاستنساخ يحتوي على "أرضية" ثابتة على الموصل وعندما يتم استخدامه ، سيتم تنشيط "الجرس" دائمًا. يتم إحضار أرضية العمل العادية لـ "مكبر الصوت" فقط إلى لوحة الاتصال. يمكن للمختبر التحقق من ذلك بسهولة: "زائد" للموصل يرن بعلامة "زائد" على لوحة التلامس ، و "ناقص" لا يرن. لذلك ، تحتاج إلى لحام أسلاك الجرس بالجانب السفلي من الكمبيوتر.
كان لابد أيضًا من استبدال الموصلات ثلاثية الأطراف للمنظمين. كان من الممكن استخدام أربعة مقابس ثنائية المسامير ، لكن بدلاً من ذلك ، أخذت قابسين بأربعة مسامير وأدخلت جميع المنظمين في "أرض" واحدة ، وسلك الإشارة في الثانية (مع مراعاة ترتيب توصيل المحركات).
اللوحة ذات الإضاءة الخلفية أعرض من الإطار وتبرز من الجانبين. المكان الوحيد الذي لن تسقطه المراوح فيه هو أسفل الإطار. اضطررت إلى العمل في مزرعة جماعية: أخذت مسامير طويلة ، ووضعت وصلات من النايلون مع فتحات مقطوعة مسبقًا عليها (بحيث يمكن تثبيت الروابط التي تحمل الإضاءة الخلفية) وثبتها من خلال اللوحة السفلية في دعامات الإطار. قمت بسحب لوحة مع مصابيح LED إلى الأرجل الناتجة برباط (الثقوب الموجودة في اللوحة مناسبة تمامًا) وملأت الروابط بالغراء الساخن الذائب. لقد قمت بلحام الموصلات الموجودة على الجزء الخلفي من اللوحة.
بعد التجميع ، في مرحلة الإعداد ، اتضح أن هناك خطأ ما في الجرس. مباشرة بعد توصيل البطارية ، بدأت تصدر صريرًا رتيبًا ، وإذا قمت بتنشيطها من جهاز التحكم عن بُعد ، فسيتم فرض صرير إيقاعي على هذا الصرير الرتيب. في البداية أخطأت في الكمبيوتر الشخصي ، ولكن بعد قياس الجهد باستخدام مقياس متعدد ، أصبح من الواضح بالضبط مكان المشكلة. في الواقع ، كان من الممكن منذ البداية توصيل مصباح LED عادي بأسلاك مكبر الصوت. نتيجة لذلك ، طلبت عدة صرخات في وقت واحد ، واستمعت إليهم وضبطت بأعلى صوت.
غالبًا ما يتم تثبيت PDB وجهاز التحكم من النايلون في الإطار ، لكنني لا أثق في قوتهم. لذلك استخدمت براغي معدنية مقاس 20 مم ووصلات من النايلون. بعد تثبيت PDB ، قمت بلحام مزود الطاقة للمنظمين (تم لحام باقي الأسلاك مسبقًا) وملأت نقاط اللحام بالغراء الساخن الذائب. لقد ربطت كبل الطاقة الرئيسي بالبطارية بالإطار حتى لا يتمزق في حالة وقوع حادث.
أزلت جميع الموصلات من جهاز الاستقبال باستخدام الزردية ، باستثناء الثلاثة المطلوبة ، وقمت بلحام العبور بين القناتين الثالثة والرابعة على اللوحة مباشرة. كما كتبت أعلاه ، سيكون من الحكمة أن تأخذ جهاز استقبال بدون موصلات. قمت أيضًا بفك الهوائيات الخاصة به وصهرتها في انكماش الحرارة. على الإطار ، يتناسب جهاز الاستقبال جيدًا بين PBD والعمود C. من خلال هذا الترتيب ، تكون مؤشراته مرئية بوضوح ويمكن الوصول إلى زر الربط.
لقد قمت بتوصيل VTX برباطات وغراء ساخن باللوحة العلوية للإطار بحيث يكون من خلال الفتحة إمكانية الوصول إلى زر تبديل القناة ومؤشرات LED.
يوجد ثقب في الإطار لتوصيل هوائي VTX. لكن لا تقم بتوصيله مباشرة بجهاز الإرسال. اتضح نوعًا من الرافعة ، حيث يعمل الهوائي ككتف واحد ، وجهاز الإرسال نفسه مع جميع الأسلاك هو الآخر ، وسيكون مكان توصيل الموصل هو نقطة الارتكاز التي سيسقط عليها الحمل الأقصى. وبالتالي ، في حالة وقوع حادث ، مع وجود احتمال بنسبة 100٪ تقريبًا ، سينقطع الموصل الموجود على لوحة جهاز الإرسال. لذلك ، تحتاج إلى تركيب الهوائي من خلال نوع من المحول أو سلك التمديد.
قررت لحام الموصلات بـ MinimOSD ، وليس الأسلاك مباشرة. يكتبون في المنتديات أن هذا المنتدى غالبًا ما ينفد ، لذلك من المعقول الاستعداد فورًا لاستبدال محتمل. أخذت شريطًا به موصلات في صفين ، ولحمت الأجزاء السفلية بالوسادات ذات الثقوب ، وأحضرت vIn و vOut إلى الأجزاء العلوية. بعد ذلك ، ملأت نقاط اللحام بالغراء الذائب الساخن وقمت بتعبئة اللوح بأكمله في حالة الانكماش الحراري.
اللمسة الأخيرة هي ملصق رقم الهاتف. سيعطي القليل من الأمل على الأقل في حالة فقدان المروحية الرباعية.
انتهى التجمع هنا. اتضح بشكل مضغوط وفي نفس الوقت ، تم الحفاظ على الوصول إلى جميع عناصر التحكم اللازمة. يمكن الاطلاع على المزيد من الصور. وزن المروحية الرباعية بدون بطارية 330 جرام ، مع بطارية - 470 جرام. وهذا بدون كاميرا الحركة وتثبيتها. في المقالة التالية سأتحدث عن البرامج الثابتة وتكوين كوادكوبتر الناتج.
