LED lülitub sisse, kui on vaja taimi kasta
Väga madal voolutarve 3V akult
Skemaatiline diagramm:
Komponentide loend:
|
Takistid 470 kOhm ¼ W |
|
|
Keraamika või süsinik |
|
|
Takisti 100 kOhm ¼ W |
|
|
Takisti 3,3 kOhm ¼ W |
|
|
Takisti 15 kOhm ¼ W |
|
|
Takisti 100 oomi ¼ W |
|
|
Lavsani kondensaator 1 nF 63 V |
|
|
Lavsani kondensaator 330 nF 63 V |
|
|
Elektrolüütkondensaatorid 10uF 25V |
|
|
Punane LED läbimõõt 5mm |
|
|
Elektroodid (vt märkusi) |
|
|
3 V aku (2 x AA, N või AAA patareid, |
Seadme eesmärk:
Ahel on mõeldud andma märku, kui taimed vajavad kastmist. LED hakkab vilkuma, kui lillepotis olev muld on liiga kuiv, ja kustub niiskuse suurenemisel. Trimmeri takisti R2 võimaldab kohandada ahela tundlikkust erinevat tüüpi pinnase, lillepoti suuruse ja elektroodide tüüpidega.
Skeemi väljatöötamine:
See väike seade on olnud elektroonikahuviliste seas suur hitt juba aastaid, aastast 1999. Olles aga aastate jooksul paljude sinkidega kirjavahetust pidanud, mõistsin, et mõningaid etteheiteid ja ettepanekuid tuleks arvesse võtta. Ahelat täiustati nelja takisti, kahe kondensaatori ja ühe transistori lisamisega. Selle tulemusel muutus seade lihtsamini seadistatavaks ja töös stabiilsemaks ning heledus suurenes ilma ülierksaid LED-e kasutamata.
Erinevate lillepottide ja erinevate anduritega on tehtud palju katseid. Ja kuigi, nagu lihtne ette kujutada, olid lillepotid ja elektroodid üksteisest väga erinevad, jäi kahe umbes 50 mm kaugusel pinnasesse 60 mm kaugusele kastetud elektroodi vaheline takistus alati vahemikku 500...1000 Kuivale pinnasele oomi, märjale aga 3000... 5000 oomi
Vooluahela töö:
IC1A ja sellega seotud R1 ja C1 moodustavad ruutlainegeneraatori sagedusega 2 kHz. Läbi reguleeritava jaoturi R2/R3 suunatakse impulsid värava IC1B sisendisse. Kui elektroodide vaheline takistus on madal (st kui lillepotis on piisavalt niiskust), läheb kondensaator C2 mööda IC1B sisendist maasse ja IC1B väljundis on pidevalt kõrge pingetase. Värav IC1C inverteerib IC1B väljundi. Seega blokeerib IC1D sisend madalpinge ja LED on vastavalt välja lülitatud.
Kui pinnas potis kuivab, suureneb elektroodide vaheline takistus ja C2 ei takista enam impulsside voolu IC1B sisendisse. Pärast IC1C läbimist sisenevad 2 kHz impulsid IC1D kiibile kokkupandud ostsillaatori ja seda ümbritsevate komponentide blokeerivasse sisendisse. IC1D hakkab genereerima lühikesi impulsse, mis lülitavad LED-i läbi transistori Q1. LED-vilgud annavad märku vajadusest taime kasta.
Sisendimpulssidest välja lõigatud haruldased lühikeste negatiivsete impulsside pursked sagedusega 2 kHz suunatakse transistori Q1 alusele. Järelikult vilgub LED 2000 korda sekundis, kuid inimsilm tajub nii sagedasi välgatusi pideva kumana.
Märkused:
Tere kõigile, täna meie artiklis vaatleme, kuidas oma kätega mulla niiskusandurit teha. Isetootmise põhjuseks võib olla anduri kulumine (korrosioon, oksüdatsioon) või lihtsalt ostuvõimetus, pikk ootamine ja soov midagi oma kätega teha. Minu puhul oli soov andur ise teha kulumisest, fakt on see, et pideva pingega anduri sond suhtleb pinnase ja niiskusega, mille tagajärjel see oksüdeerub. Näiteks katavad SparkFuni andurid selle kasutusea pikendamiseks spetsiaalse koostisega (Electroless Nickel Immersion Gold). Samuti on anduri eluea pikendamiseks parem anda andurile toide ainult mõõtmise ajal.
Ühel “heal” päeval märkasin, et mu kastmissüsteem niisutab asjatult mulda, andurit kontrollides võtsin sondi mullast välja ja seda nägin:
Korrosiooni tõttu tekib sondide vahele lisatakistus, mille tulemusena muutub signaal väiksemaks ja arduino usub, et pinnas on kuiv. Kuna ma kasutan analoogsignaali, siis ma ei tee skeemi lihtsustamiseks komparaatorile digitaalväljundiga vooluringi.
Diagrammil on kujutatud mulla niiskusanduri võrdlusseade, osa, mis muundab analoogsignaali digitaalseks, on märgitud punasega. Märgistamata osa on osa, mida vajame niiskuse analoogsignaaliks teisendamiseks ja me kasutame seda. Allpool olen andnud skeemi sondide ühendamiseks arduinoga.
Diagrammi vasakpoolne osa näitab, kuidas sondid on ühendatud arduinoga, ja ma näitasin paremat osa (takistiga R2), et näidata, miks ADC näidud muutuvad. Sondide maasse langetamisel tekib nende vahele takistus (diagrammil kujutasin seda tinglikult R2), kui muld on kuiv, siis on takistus lõpmatult suur ja kui on märg, siis kipub 0. Kuna kaks takistust R1 ja R2 moodustavad pingejaguri ja keskmine punkt on väljund (out a0), siis sõltub pinge väljundis takistuse R2 väärtusest. Näiteks kui takistus R2=10Kom, siis on pinge 2,5V. Saate juhtmete takistust jootma, et mitte teha täiendavaid lahtisidumisi; näitude stabiilsuse tagamiseks saate toite ja väljundi vahele lisada 0,01 µF kondensaatori. Ühendusskeem on järgmine:
Kuna oleme tegelenud elektrilise osaga, saame edasi liikuda mehaanilise osa juurde. Sondide valmistamiseks on parem kasutada materjali, mis on kõige vähem korrosioonile vastuvõtlik, et pikendada anduri eluiga. Võite kasutada roostevaba terast või tsingitud metalli, saate valida mis tahes kuju, võite kasutada isegi kahte traati. Sondideks valisin “tsingitud”, kinnitusmaterjaliks kasutasin väikest getinaksi tükki. Arvestada tasub ka sellega, et sondide vahekaugus peaks olema 5mm-10mm, kuid rohkem ei tohiks teha. Anduri juhtmed jootsin tsingitud lehe otstesse. Siin on see, millega me lõpuks jõudsime:
Ma ei viitsinud üksikasjalikku fotoreportaaži teha, kõik on nii lihtne. Noh, siin on foto sellest tegevuses:
Nagu ma juba varem märkisin, on parem andurit kasutada ainult mõõtmise ajal. Parim variant on transistorlüliti kaudu sisse lülitada, aga kuna minu voolutarve oli 0,4 mA, siis saab otse sisse lülitada. Mõõtmiste ajal pinge andmiseks võite ühendada VCC anduri kontakti PWM-viiguga või kasutada digitaalväljundit kõrge (HIGH) taseme toiteks mõõtmise ajal ja seejärel seada selle madalale. Samuti tasub arvestada, et pärast andurile pinge rakendamist peate ootama mõnda aega näitude stabiliseerumist. Näide PWM-i kaudu:
Int sensor = A0; int võimsusandur = 3;
void setup() (
// pane oma seadistuskood siia, et seda üks kord käivitada:
Serial.begin(9600);
analoogWrite(võimsusandur, 0);
}
void loop() (
viivitus(10000);
Serial.print("Suhost" : ");
Serial.println(analogRead(sensor));
analoogWrite(võimsusandur, 255);
viivitus(10000);
}
Täname kõiki tähelepanu eest!
See artikkel tekkis seoses toataimede hooldamiseks mõeldud automaatse kastmismasina ehitamisega. Ma arvan, et kastmismasin ise võib isetegijale huvi pakkuda, aga nüüd räägime mulla niiskusandurist. https://site/
 |
 |
 |
 |
Muidugi enne ratta leiutamist surfasin Internetis.
Tööstuslikud niiskusandurid osutusid liiga kalliks ja ma ei leidnud kunagi vähemalt ühe sellise anduri üksikasjalikku kirjeldust. Läänest meile saabunud “sigade taskus” kauplemise mood näib olevat juba tavaks saanud.
Kuigi võrgus on omatehtud amatöörandurite kirjeldusi, töötavad need kõik põhimõttel, et mõõta pinnase takistust alalisvoolule. Ja juba esimesed katsed näitasid selliste arengute täielikku ebaõnnestumist.
Tegelikult see mind väga ei üllatanud, sest mäletan siiani, kuidas lapsepõlves proovisin mõõta pinnase takistust ja avastasin selles... elektrivoolu. See tähendab, et mikroampermeetri nõel registreeris kahe maasse torgatud elektroodi vahel voolava voolu.
Terve nädala kestnud katsed näitasid, et pinnase vastupidavus võib muutuda üsna kiiresti ning see võib perioodiliselt suureneda ja seejärel väheneda ning nende kõikumiste periood võib olla mitmest tunnist kümnete sekunditeni. Lisaks muutub erinevates lillepottides mullakindlus erinevalt. Nagu hiljem selgus, valib naine iga taime jaoks individuaalse mullakoostise.
Algul loobusin mullatakistuse mõõtmisest täielikult ja hakkasin isegi induktsioonandurit ehitama, kuna leidsin internetist tööstusliku niiskusanduri, mida kirjeldati kui induktsiooni. Kavatsesin võrdlusostsillaatori sagedust võrrelda teise ostsillaatori sagedusega, mille mähis on pandud taimega potile. Aga kui hakkasin seadet prototüüpima, meenus mulle järsku, kuidas sattusin kunagi “astmepinge” alla. See ajendas mind tegema uut katset.
Ja tõepoolest, kõigis võrgus leiduvates omatehtud konstruktsioonides tehti ettepanek mõõta pinnase vastupidavust alalisvoolule. Mis siis, kui proovite mõõta vahelduvvoolu takistust? Lõppude lõpuks ei tohiks lillepott teoreetiliselt muutuda akuks.
Panin kokku lihtsa skeemi ja katsetasin kohe erinevatel muldadel. Tulemus oli julgustav. Kahtlaseid tendentse resistentsuse suurenemise või vähenemise suunas ei tuvastatud isegi mitme päeva jooksul. Hiljem sai see oletus kinnitust ka töötaval niisutusmasinal, mille töö põhines sarnasel põhimõttel.
Uurimistöö tulemusena ilmus see vooluahel ühele kiibile. Kõik loetletud mikroskeemid sobivad: K176LE5, K561LE5 või CD4001A. Müüme neid mikroskeeme ainult 6 sendi eest.
Pinnase niiskuse andur on läviseade, mis reageerib vahelduvvoolu takistuse muutustele (lühikesed impulsid).
Elementidele DD1.1 ja DD1.2 on monteeritud põhiostsillaator, mis genereerib impulsse umbes 10-sekundiliste intervallidega. https://site/
Eraldavad kondensaatorid C2 ja C4. Need ei lase mulla tekitatud alalisvoolu mõõteahelasse.
Takisti R3 määrab reaktsiooniläve ja takisti R8 tagab võimendi hüstereesi. Trimmeri takisti R5 seab sisendi DD1.3 esialgse eelpinge.
Kondensaator C3 on häiretevastane kondensaator ja takisti R4 määrab mõõteahela maksimaalse sisendtakistuse. Mõlemad elemendid vähendavad anduri tundlikkust, kuid nende puudumine võib põhjustada valehäireid.
Samuti ei tohiks valida mikroskeemi toitepinget, mis on alla 12 V, kuna see vähendab signaali-müra suhte vähenemise tõttu seadme tegelikku tundlikkust.
Tähelepanu!
Ma ei tea, kas pikaajaline kokkupuude elektriimpulssidega võib taimedele kahjulikku mõju avaldada. Seda skeemi kasutati ainult niisutusmasina arendamise etapis.
Taimede kastmiseks kasutasin teistsugust vooluringi, mis genereerib vaid ühe lühikese mõõteimpulsi päevas, mis oli ajastatud taimede kastmise ajaga kokku langema.
Luuletaja Andrei Voznesenski ütles kord: "Laskus on progressi mootor." Selle fraasiga on võib-olla raske mitte nõustuda, sest enamik elektroonikaseadmeid on loodud just selleks, et muuta meie igapäevaelu lihtsamaks, täis muresid ja kõikvõimalikke kirglikke tegemisi.
Kui loete seda artiklit praegu, siis olete tõenäoliselt lillede kastmise protsessist väga väsinud. Lilled on ju õrnad olendid, kastad neid veidi üle, oled õnnetu, unustad neid päevaks kasta, ongi kõik, nad hakkavad tuhmuma. Ja kui palju lilli maailmas on surnud just seetõttu, et nende omanikud läksid nädalaks puhkusele, jättes vaesed rohelised olevused kuiva potti närbuma! Õudne ette kujutada.
Just selliste kohutavate olukordade ärahoidmiseks leiutati automaatsed kastmissüsteemid. Potile on paigaldatud andur, mis mõõdab mulla niiskust - see koosneb üksteisest sentimeetri kaugusel maasse torgatud roostevabast terasest metallvarrastest.
Need on juhtmete kaudu ühendatud vooluringiga, mille ülesanne on avada relee ainult siis, kui õhuniiskus langeb alla seatud väärtuse ja sulgeda relee hetkel, kui pinnas on taas niiskusega küllastunud. Relee omakorda juhib pumpa, mis pumpab vee reservuaarist otse taime juure.
Teatavasti erineb kuiva ja märja pinnase elektrijuhtivus üsna oluliselt, just see asjaolu on anduri töö aluseks. 10 kOhm takisti ja varraste vaheline pinnaseosa moodustavad pingejaguri, nende keskpunkt on ühendatud otse operatsioonivõimendi sisendiga. Pinge antakse operatsioonivõimendi teise sisendisse muutuva takisti keskpunktist, st. seda saab reguleerida nullist toitepingeni. Selle abiga seatakse komparaatori lülituslävi, mille rollis op-amp töötab. Niipea, kui ühe sisendi pinge ületab teise pinge, on väljund loogiline "1", LED süttib, transistor avaneb ja relee sisse lülitatakse. Võite kasutada mis tahes transistorit, PNP struktuuri, mis sobib voolu ja pinge jaoks, näiteks KT3107 või KT814. Operatsioonivõimendi TL072 või mõni sarnane, näiteks RC4558. Relee mähisega paralleelselt tuleks asetada väikese võimsusega diood, näiteks 1n4148. Ahela toitepinge on 12 volti.
Pikkade juhtmete tõttu potist plaadi endani võib tekkida olukord, et relee ei lülitu selgelt, vaid hakkab võrgus vahelduvvoolu sagedusel klõpsama ja alles mõne aja pärast seatakse lahti. positsiooni. Selle halva nähtuse kõrvaldamiseks peaksite anduriga paralleelselt asetama elektrolüütkondensaatori, mille maht on 10-100 μF. Arhiiv koos tahvliga. Head ehitamist! Autor - Dmitri S.
Arutage artiklit MULLA NIISUKUSANDURI SKEEM
Kas soovite, et teie taimed ütleksid teile, millal neid tuleb kasta? Või lihtsalt hoidis teid kursis mulla niiskuse tasemega?
Selles artiklis vaatleme automaatset niisutusprojekti, kasutades mulla niiskustaseme andurit:
Selliseid andureid on üsna lihtne ühendada. Kaks kolmest pistikust on toite (VCC) ja maandus (GND). Anduri kasutamisel on soovitatav see perioodiliselt toiteallikast lahti ühendada, et vältida võimalikku oksüdeerumist. Kolmas väljund on signaal (sig), millest võtame näidud. Anduri kaks kontakti töötavad muutuva takisti põhimõttel - mida rohkem niiskust pinnases, seda paremini juhivad kontaktid elektrit, takistus langeb ja signaal SIG kontakti juures suureneb. Analoogväärtused võivad varieeruda sõltuvalt teie mikrokontrolleri analoogtihvtide toitepingest ja eraldusvõimest.
Anduri ühendamiseks on mitu võimalust. Alloleval joonisel näidatud pistik:
Teine võimalus on paindlikum:
Ja loomulikult saab kontaktid otse anduri külge jootma.
Kui kavatsete andurit kasutada väljaspool oma korterit, peaksite lisaks mõtlema kontaktide kaitsmisele mustuse ja otsese päikesevalguse eest. Võib-olla tasub kaaluda korpuse paigaldamist või kaitsekatte paigaldamist otse niiskusanduri tihvtidele ja juhtmetele (vt pilti allpool).
Pinnase niiskuse taseme andur kaitsekattega kontaktidele ja isoleeritud juhtmetele ühendamiseks:
Seda tüüpi andurite üks puudusi on nende tundlike elementide haprus. Näiteks Sparkfun lahendab selle probleemi täiendava kattekihiga (Electroless Nickel Immersion Gold). Teine võimalus anduri eluea pikendamiseks on anda sellele toide vahetult pärast näitude võtmist. Arduino kasutamisel piirdub kõik HIGH signaali rakendamisega kontaktile, millega andur on ühendatud. Kui soovite andurit toita suurema pingega, kui Arduino pakub, saate alati kasutada täiendavat transistori.
Allolevas projektis on kasutusel niiskustaseme andur, Arduino plaadi analoog - RedBoard ja LCD-ekraan, mis kuvab andmeid mulla niiskustaseme kohta.
SparkFuni pinnase niiskusandur:
Punane juhe (VCC) ühendub Arduino 5 V pingega, must juhe maandusega (GND) ja roheline juhe analoogkontaktiga 0 (A0). Kui kasutate Arduinol teist analoogtihvti, muutke kindlasti allolevat mikrokontrolleri visandit vastavalt.
LCD-ekraan on ühendatud 5V, maanduse ja digitaalse viiguga 2 (saab ka modifitseerida ja koodi muuta), et suhelda mikrokontrolleriga jadasideprotokolli kaudu.
Väärib märkimist, et kui soovite anduri eluiga pikendada, saate ühendada selle toite digitaalse viiguga ja toita seda ainult andmete lugemisel ning seejärel välja lülitada. Kui annate andurile pidevalt toite, hakkavad selle tundlikud elemendid peagi roostetama. Mida kõrgem on mulla niiskus, seda kiiremini tekib korrosioon. Teine võimalus on andurile kanda Pariisi kipsi. Selle tulemusena voolab niiskus sisse, kuid korrosioon aeglustub oluliselt.
Sketš on üsna lihtne. Andmete LCD-ekraanile edastamiseks peate ühendama tarkvara jadateegi. Kui teil seda pole, saate selle alla laadida siit: Arduino GitHub
Täiendavad selgitused on toodud koodi kommentaarides:
// Näide vedelkristallekraaniga mulla niiskustaseme anduri kasutamisest.
SoftwareSerial mySerial(3,2); // pin 2 = TX, pin 3 = RX (ei kasutata)
int thresholdUp = 400;
int thresholdDown = 250;
int sensorPin = A0;
String DisplayWords;
int sensorValue;
mySerial.write(254);
mySerial.write(128);
// ekraani tühjendamine:
mySerial.write(" ");
mySerial.write(" ");
// liigutage kursor LCD-ekraani esimese rea algusesse:
mySerial.write(254);
mySerial.write(128);
// "Kuivata, kasta!"
mySerial.write(254);
mySerial.write(192);
mySerial.print(DisplayWords);
) else if (sensorValue >= thresholdUp)(
// liigutage kursor ekraani teise rea algusesse:
mySerial.write(254);
mySerial.write(192);
mySerial.print(DisplayWords);
// liigutage kursor ekraani teise rea algusesse:
mySerial.write(254);
mySerial.write(192);
mySerial.print(DisplayWords);
Programm kasutab erinevaid miinimum- ja maksimumväärtusi. Selle tulemusena saab keskmine väärtus iseloomustada niiskusesisaldust sõltuvalt sellest, kas muld on märg või kuiv. Kui te ei soovi seda keskmist kasutada, võib maksimum- ja miinimumväärtused võtta samaks. Küll aga näitavad katsed, et pakutud lähenemine võimaldab täpsemalt iseloomustada mullas toimuvaid protsesse. Reaalsetes tingimustes pole konkreetset täpset keskmist väärtust. Nii saate vahemiku proovivõtuga mängida. Kui olete huvitatud protsessidest, mis toimuvad pinnases veega suhtlemisel, lugege näiteks siit: Wiki. Protsessid on üsna keerulised ja huvitavad.
Igal juhul peate kohandama muutujaid vastavalt oma tingimustele: mulla tüüp, vajalik niiskustase. Nii et katsetage ja katsetage, kuni otsustate sobivate väärtuste üle.
Pärast niiskustaseme anduri andmete lugemise ja kuvamise korraldamist saab projekti edasi arendada, korraldades automaatse kastmissüsteemi.
Niiskuse taseme andur Arduinol põhineva automaatse niisutussüsteemi osana:
Kastmise automatiseerimiseks vajame täiendavaid osi: võib-olla rihmarattaid, hammasrattaid, mootorit, sidurit, transistore, takisteid. Nimekiri sõltub teie projektist. Noh, kõike, mis igapäevaelus käepärast tuleb. Üks näide on toodud allpool üksikasjalikumalt:
See on üks paljudest võimalustest automaatse niisutussüsteemi mootori paigaldamiseks. Ratta saab paigaldada otse vette. Sel juhul, kui see pöörleb kiiresti, antakse taimele vett. Üldiselt saate oma kujutlusvõimet näidata.
Alalisvoolumootori () ühendusskeem, kasutades SparkFuni Arduino koopia näidet, on näidatud allpool:
Allpool on Arduino visand (sisuliselt sama, mis ülaltoodud, koos väikese lisaga mootori juhtimiseks):
// Sketš loeb andurilt andmeid ja kuvab mulla niiskuse taseme
// kui muld on kuiv, hakkab mootor tööle
// Kuvariga töötamiseks kasutatakse tarkvarajadateeki
#include <SoftwareSerial.h>
//Ühendage LCD jada-RX-i viik Arduino digitaalse viiguga 2
SoftwareSerial mySerial(3,2); // pin 2 = TX, pin 3 = RX (kasutamata)
// Juhtige mootorit kontakti 9 abil.
// See pin peab toetama PWM-modulatsiooni.
const int motorPin = 9;
// Siin seadistame mõned konstandid.
// Konstantide seadistamine sõltub keskkonnatingimustest, milles andurit kasutatakse
int thresholdUp = 400;
int thresholdDown = 250;
// Konfigureerige Arduino pin A0 anduriga töötamiseks:
int sensorPin = A0;
pinMode(mootorPin, OUTPUT); // määrake väljundiks kontakt, mille külge mootor on ühendatud
mySerial.begin(9600); // määrake andmevahetuskiiruseks 9600 boodi
viivitus(500); // oodake, kuni ekraan laaditakse
// Siin deklareerime stringi, mis salvestab kuvatavad andmed
// vedelkristallkuvaril. Väärtused muutuvad
// sõltuvalt mulla niiskustasemest
String DisplayWords;
// Muutuja sensorValue salvestab anduri analoogväärtuse kontaktilt A0
int sensorValue;
sensorValue = analoogRead(sensorPin);
mySerial.write(128);
// ekraani tühjendamine:
mySerial.write(" ");
mySerial.write(" ");
// liigutage kursor LCD-ekraani esimese rea algusesse: mySerial.write(254);
mySerial.write(128);
// vajaliku teabe salvestamine ekraanile:
mySerial.write("Vee tase: ");
mySerial.print(sensorValue); //Kasutage väärtuste jaoks .write asemel .print
// Nüüd kontrollime õhuniiskuse taset eelnevalt määratletud arvkonstantidega.
// Kui väärtus on väiksem kui thresholdDown, kuvage sõnad:
// "Kuivata, kasta!"
// liigutage kursor ekraani teise rea algusesse:
mySerial.write(254);
mySerial.write(192);
DisplayWords = "Kuivata, kasta!";
mySerial.print(DisplayWords);
// mootori käivitamine madalatel pööretel (0 – seiskamine, 255 – maksimaalne kiirus):
analoogWrite(mootorPin, 75);
// Kui väärtus ei ole madalam kui thresholdDown, tuleb kontrollida, ei tee seda
// kas see on suurem kui meie thresholdUp ja kui, on suurem kui
// kuva "Wet, Leave it!":
) else if (sensorValue >= thresholdUp)(
// liigutage kursor ekraani teise rea algusesse:
mySerial.write(254);
mySerial.write(192);
DisplayWords = "Märg, jäta!";
mySerial.print(DisplayWords);
// mootori väljalülitamine (0 – seiskamine, 255 – maksimaalne kiirus):
analoogWrite(mootorPin, 0);
// Kui vastuvõetud väärtus jääb miinimumi ja maksimumi vahele
// ja muld oli enne märg, aga nüüd kuivab,
// kuvatakse kiri "Dry, Water it!" (see tähendab, kui me
// läheneb thresholdDown). Kui muld oleks kuiv ja nüüd
//niisutab kiiresti, kuvab sõnad "Wet, Leave it!" (see tähendab, kui me
// läheneb thresholdUp):
// liigutage kursor ekraani teise rea algusesse:
mySerial.write(254);
mySerial.write(192);
mySerial.print(DisplayWords);
viivitus(500); //Pool sekundit lugemiste vahel
Edu taimede automaatse kastmise rakendamisel!
