LED se rozsvítí, když je potřeba zalít rostliny
Velmi nízký odběr proudu z 3V baterie
Schematický diagram:
Seznam komponentů:
Rezistory 470 kOhm ¼ W |
|
Cermet nebo karbon |
|
Rezistor 100 kOhm ¼ W |
|
Rezistor 3,3 kOhm ¼ W |
|
Rezistor 15 kOhm ¼ W |
|
Rezistor 100 Ohm ¼ W |
|
Lavsan kondenzátor 1 nF 63 V |
|
Lavsan kondenzátor 330 nF 63 V |
|
Elektrolytické kondenzátory 10uF 25V |
|
Červená LED o průměru 5 mm |
|
Elektrody (viz poznámky) |
|
3V baterie (2 x AA, N nebo AAA baterie, |
Účel zařízení:
Okruh je navržen tak, aby dal signál, pokud rostliny potřebují zalévat. LED začne blikat, pokud je půda v květináči příliš suchá, a zhasne, když se vlhkost zvýší. Trimrový rezistor R2 umožňuje přizpůsobit citlivost obvodu různým typům půdy, velikosti květináčů a typům elektrod.
Vývoj schématu:
Toto malé zařízení bylo velkým hitem mezi nadšenci elektroniky po mnoho let, od roku 1999. Nicméně, když jsem si v průběhu let dopisoval s mnoha amatéry, uvědomil jsem si, že některé kritiky a návrhy je třeba vzít v úvahu. Obvod byl vylepšen přidáním čtyř rezistorů, dvou kondenzátorů a jednoho tranzistoru. Díky tomu se zařízení snáze nastavovalo a bylo stabilnější v provozu a jas záře byl zvýšen bez použití superjasných LED diod.
Bylo provedeno mnoho experimentů s různými květináči a různými senzory. A přestože, jak si lze snadno představit, květináče a elektrody se od sebe velmi lišily, odpor mezi dvěma elektrodami ponořenými do půdy o 60 mm ve vzdálenosti asi 50 mm byl vždy v rozmezí 500...1000 Ohmy pro suchou půdu a 3000... 5000 Ohmů za mokra
Obvodový provoz:
IC1A a jemu přidružené R1 a C1 tvoří generátor obdélníkových vln s frekvencí 2 kHz. Přes nastavitelný dělič R2/R3 jsou impulsy přiváděny na vstup hradla IC1B. Když je odpor mezi elektrodami nízký (tj. je-li v květináči dostatek vlhkosti), kondenzátor C2 obchází vstup IC1B proti zemi a na výstupu IC1B je trvale přítomna vysoká úroveň napětí. Hradlo IC1C invertuje výstup IC1B. Vstup IC1D je tedy blokován nízkým napětím a LED dioda je odpovídajícím způsobem vypnuta.
Když půda v květináči vyschne, odpor mezi elektrodami se zvýší a C2 již nebrání toku impulsů na vstup IC1B. Po průchodu IC1C pulsy 2 kHz vstupují do blokovacího vstupu oscilátoru namontovaného na čipu IC1D a jeho okolních součástek. IC1D začne generovat krátké impulsy, které rozsvěcují LED přes tranzistor Q1. Blikání LED signalizuje potřebu zalévat rostlinu.
Do báze tranzistoru Q1 jsou přiváděny vzácné shluky krátkých záporných pulsů o frekvenci 2 kHz, vystřižené ze vstupních pulsů. V důsledku toho LED dioda bliká 2000krát za sekundu, ale lidské oko vnímá takové časté záblesky jako konstantní záře.
Poznámky:
Ahoj všichni, dnes se v našem článku podíváme na to, jak vyrobit snímač vlhkosti půdy vlastníma rukama. Důvodem pro vlastní výrobu může být opotřebení senzoru (koroze, oxidace), nebo prostě nemožnost nákupu, dlouhé čekání a touha něco vyrobit vlastníma rukama. V mém případě byla touha vyrobit senzor sám kvůli opotřebení, faktem je, že sonda senzoru při konstantním napájení napětí interaguje s půdou a vlhkostí, v důsledku čehož dochází k oxidaci. Například senzory SparkFun jej potahují speciálním složením (Electroless Nickel Immersion Gold) pro zvýšení životnosti. Také pro prodloužení životnosti senzoru je lepší napájet senzor pouze v době měření.
Jednoho „hezkého“ dne jsem si všiml, že můj zavlažovací systém zbytečně vlhčí půdu, při kontrole senzoru jsem z půdy vyjmul sondu a viděl jsem toto:
Kvůli korozi se mezi sondami objevuje další odpor, v důsledku čehož se signál zmenšuje a arduino věří, že půda je suchá. Vzhledem k tomu, že používám analogový signál, nebudu pro zjednodušení obvodu vytvářet obvod s digitálním výstupem na komparátoru.
Na obrázku je komparátor pro snímač půdní vlhkosti, červeně je označena část, která převádí analogový signál na digitální. Neoznačená část je část, kterou potřebujeme k převodu vlhkosti na analogový signál, a my ji použijeme. Níže jsem uvedl schéma připojení sond k arduinu.
Levá část diagramu ukazuje, jak jsou sondy připojeny k arduinu, a ukázal jsem pravou část (s rezistorem R2), abych ukázal, proč se hodnoty ADC mění. Když jsou sondy spuštěny do země, vytvoří se mezi nimi odpor (v diagramu jsem to zobrazil konvenčně R2), pokud je půda suchá, pak je odpor nekonečně velký, a pokud je vlhká, má tendenci k 0 Protože dva odpory R1 a R2 tvoří dělič napětí a střední bod je výstup (out a0), závisí napětí na výstupu na hodnotě odporu R2. Pokud je například odpor R2=10Kom, pak bude napětí 2,5V. Odpor na vodičích můžete připájet, abyste nedělali další oddělení; pro stabilitu naměřených hodnot můžete mezi napájení a výstup přidat kondenzátor 0,01 µF. Schéma zapojení je následující:
Jelikož jsme se zabývali elektrickou částí, můžeme přejít k části mechanické. Pro výrobu sond je lepší použít materiál, který je nejméně náchylný ke korozi, aby se prodloužila životnost snímače. Můžete použít nerez nebo pozinkovaný kov, můžete si vybrat jakýkoli tvar, dokonce můžete použít dva kusy drátu. Pro sondy jsem zvolil „galvanizované“, jako fixační materiál jsem použil malý kousek getinaxu. Rovněž stojí za zvážení, že vzdálenost mezi sondami by měla být 5 mm-10 mm, ale neměli byste dělat více. Vodiče snímače jsem připájel na konce pozinkovaného plechu. Zde je to, čím jsme skončili:
Neobtěžoval jsem se dělat podrobnou fotoreportáž, vše je tak jednoduché. No, tady je fotka toho v akci:
Jak jsem již naznačil dříve, je lepší používat senzor pouze v době měření. Nejlepší varianta je zapnout přes tranzistorový spínač, ale jelikož můj proudový odběr byl 0,4 mA, jde zapnout přímo. Pro napájení napětí během měření můžete připojit kontakt snímače VCC na pin PWM nebo použít digitální výstup pro napájení vysoké (HIGH) úrovně v době měření a poté ji nastavit na nízkou. Za zvážení také stojí, že po přivedení napětí na snímač musíte nějakou dobu počkat, než se hodnoty ustálí. Příklad přes PWM:
Int senzor = A0; int power_sensor = 3;
void setup() (
// sem vložte kód nastavení, aby se spustil jednou:
Serial.begin(9600);
analogWrite(power_sensor, 0);
}
void loop() (
zpoždění(10000);
Serial.print("Suhost" : ");
Serial.println(analogové čtení(senzor));
analogWrite(power_sensor, 255);
zpoždění(10000);
}
Děkuji všem za pozornost!
Tento článek vznikl v souvislosti s konstrukcí automatického zavlažovacího stroje pro péči o pokojové rostliny. Myslím, že kutily může zajímat samotný zavlažovací stroj, ale teď budeme mluvit o senzoru vlhkosti půdy. https://stránka/
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
Než jsem znovu vynalezl kolo, samozřejmě jsem surfoval po internetu.
Průmyslové senzory vlhkosti se ukázaly být příliš drahé a nikdy se mi nepodařilo najít podrobný popis alespoň jednoho takového senzoru. Zdá se, že móda obchodování „prase v pokes“, která k nám přišla ze Západu, se již stala normou.
Přestože na síti existují popisy podomácku vyrobených amatérských senzorů, všechny fungují na principu měření odporu půdy vůči stejnosměrnému proudu. A hned první experimenty ukázaly naprosté selhání takového vývoje.
Vlastně mě to ani moc nepřekvapilo, protože si ještě pamatuji, jak jsem se jako dítě snažil změřit odpor půdy a objevil jsem v ní... elektrický proud. To znamená, že jehla mikroampérmetru zaznamenávala proud tekoucí mezi dvěma elektrodami zapíchnutými do země.
Experimenty, které trvaly celý týden, ukázaly, že odpor půdy se může poměrně rychle měnit a může se periodicky zvyšovat a následně snižovat, přičemž perioda těchto výkyvů může být od několika hodin až po desítky sekund. Navíc v různých květináčích se odpor půdy mění jinak. Jak se později ukázalo, manželka vybírá pro každou rostlinu individuální složení půdy.
Zpočátku jsem úplně opustil měření odporu půdy a dokonce jsem se pustil do stavby indukčního čidla, jelikož jsem na internetu našel průmyslové čidlo vlhkosti, které bylo označováno jako indukční. Hodlal jsem porovnat frekvenci referenčního oscilátoru s frekvencí jiného oscilátoru, jehož cívka je umístěna na květináči s rostlinou. Ale když jsem začal prototypovat zařízení, najednou jsem si vzpomněl, jak jsem se kdysi dostal pod „krokové napětí“. To mě přimělo k dalšímu experimentu.
A skutečně, ve všech podomácku vyrobených strukturách nalezených v síti bylo navrženo měřit odolnost půdy vůči stejnosměrnému proudu. Co když se pokusíte změřit AC odpor? Koneckonců, teoreticky by se květináč neměl změnit na „baterii“.
Dal jsem dohromady jednoduché schéma a hned jsem ho testoval na různých půdách. Výsledek byl povzbudivý. Ani během několika dnů nebyly zjištěny žádné podezřelé tendence ke zvyšování či snižování rezistence. Následně byl tento předpoklad potvrzen na provozním závlahovém stroji, jehož provoz byl založen na podobném principu.
V důsledku výzkumu se tento obvod objevil na jednom jediném čipu. Kterýkoli z uvedených mikroobvodů bude stačit: K176LE5, K561LE5 nebo CD4001A. Tyto mikroobvody prodáváme pouze za 6 centů.
Snímač půdní vlhkosti je prahové zařízení, které reaguje na změny odporu vůči střídavému proudu (krátké impulsy).
Na prvcích DD1.1 a DD1.2 je sestaven hlavní oscilátor, který generuje impulsy v intervalech asi 10 sekund. https://stránka/
Oddělovací kondenzátory C2 a C4. Nepropouštějí stejnosměrný proud generovaný zeminou do měřicího obvodu.
Rezistor R3 nastavuje práh odezvy a rezistor R8 zajišťuje hysterezi zesilovače. Trimrový rezistor R5 nastavuje počáteční předpětí na vstupu DD1.3.
Kondenzátor C3 je kondenzátor proti rušení a rezistor R4 určuje maximální vstupní odpor měřicího obvodu. Oba tyto prvky snižují citlivost senzoru, ale jejich absence může vést k falešným poplachům.
Také byste neměli volit napájecí napětí mikroobvodu nižší než 12 Voltů, protože to snižuje skutečnou citlivost zařízení v důsledku snížení odstupu signálu od šumu.
Pozornost!
Nevím, jestli dlouhodobé vystavení elektrickým impulsům může mít škodlivé účinky na rostliny. Toto schéma bylo použito pouze ve fázi vývoje zavlažovacího stroje.
K zalévání rostlin jsem použil jiný okruh, který generuje pouze jeden krátký měřicí impuls za den, načasovaný tak, aby se kryl s dobou zalévání rostlin.
Básník Andrej Voznesenskij kdysi řekl: „Lenost je motorem pokroku“. S tímto slovním spojením je možná těžké nesouhlasit, protože většina elektronických zařízení vzniká právě za účelem usnadnit nám každodenní život plný starostí a všemožných hektických záležitostí.
Pokud nyní čtete tento článek, pak jste pravděpodobně velmi unaveni procesem zalévání květin. Koneckonců, květiny jsou choulostivá stvoření, trochu je přelijete, jste nešťastní, zapomenete je na jeden den zalít, je to, brzy vyblednou. A kolik květin na světě zemřelo jen proto, že jejich majitelé odjeli na týden na dovolenou a nechali ubohá zelená stvoření uschnout v suchém květináči! Děsivé si představit.
Aby se předešlo tak hrozným situacím, byly vynalezeny automatické zavlažovací systémy. Na květináči je instalováno čidlo, které měří vlhkost půdy – tvoří ho nerezové kovové tyče zapíchnuté do země ve vzdálenosti centimetru od sebe.
Jsou připojeny pomocí vodičů k obvodu, jehož úkolem je rozepnout relé až při poklesu vlhkosti pod nastavenou hodnotu a sepnout relé v okamžiku, kdy je půda opět nasycena vlhkostí. Relé zase ovládá čerpadlo, které čerpá vodu ze zásobníku přímo do kořene rostliny.
Jak známo, elektrická vodivost suché a mokré půdy se poměrně výrazně liší a právě tato skutečnost je základem činnosti senzoru. Rezistor 10 kOhm a část půdy mezi tyčemi tvoří dělič napětí, jejich střed je připojen přímo ke vstupu operačního zesilovače. Napětí je přiváděno na druhý vstup operačního zesilovače ze středu proměnného rezistoru, tzn. lze jej nastavit od nuly po napájecí napětí. S jeho pomocí se nastavuje spínací práh komparátoru, v jehož roli pracuje operační zesilovač. Jakmile napětí na jednom jeho vstupu překročí napětí na druhém, výstup bude mít logickou „1“, rozsvítí se LED, tranzistor se otevře a sepne relé. Můžete použít jakýkoli tranzistor, strukturu PNP, vhodný pro proud a napětí, například KT3107 nebo KT814. Operační zesilovač TL072 nebo jakýkoli podobný, například RC4558. Paralelně s vinutím relé by měla být umístěna nízkopříkonová dioda, například 1n4148. Napájecí napětí obvodu je 12 voltů.
Kvůli dlouhým drátům od hrnce k samotné desce může nastat situace, že relé nepřepne jasně, ale začne cvakat na frekvenci střídavého proudu v síti a až po nějaké době se nastaví na otevřeném pozice. K odstranění tohoto špatného jevu byste měli paralelně se snímačem umístit elektrolytický kondenzátor s kapacitou 10-100 μF. Archivovat s tabulí. Šťastné stavění! Autor - Dmitry S.
Diskutujte o článku DIAGRAM SNÍMAČE PŮDNÍ VLHKOSTI
Chtěli byste, aby vám vaše rostliny řekly, kdy je třeba zalévat? Nebo vás jen informovali o úrovni vlhkosti půdy?
V tomto článku se podíváme na projekt automatizovaného zavlažování pomocí snímače úrovně vlhkosti půdy:
Připojení takových senzorů je velmi snadné. Dva ze tří konektorů jsou napájecí (VCC) a zemní (GND). Při používání snímače je vhodné jej pravidelně odpojovat od zdroje napájení, aby se zabránilo možné oxidaci. Třetím výstupem je signál (sig), ze kterého budeme odečítat údaje. Dva kontakty senzoru fungují na principu proměnného odporu - čím více vlhkosti v půdě, tím lépe kontakty vedou elektrický proud, klesá odpor a zvyšuje se signál na kontaktu SIG. Analogové hodnoty se mohou lišit v závislosti na napájecím napětí a rozlišení analogových pinů vašeho mikrokontroléru.
Existuje několik možností připojení senzoru. Konektor zobrazený na obrázku níže:
Druhá možnost je flexibilnější:
A samozřejmě můžete kontakty přímo připájet k senzoru.
Pokud plánujete použití senzoru mimo váš byt, měli byste navíc myslet na ochranu kontaktů před nečistotami a přímým slunečním zářením. Možná by stálo za zvážení umístění nebo nanesení ochranného nátěru přímo na kolíky a vodiče čidla vlhkosti (viz obrázek níže).
Snímač hladiny půdní vlhkosti s ochranným povlakem aplikovaným na kontakty a izolované vodiče pro připojení:
Jednou z nevýhod snímačů tohoto typu je křehkost jejich citlivých prvků. Například Sparkfun řeší tento problém použitím dodatečného povlaku (Electroless Nickel Immersion Gold). Druhou možností, jak prodloužit životnost snímače, je napájet jej přímo při odečítání. Při použití Arduina je vše omezeno na přivedení signálu HIGH na pin, ke kterému je připojen snímač. Pokud chcete napájet senzor větším napětím, než poskytuje Arduino, můžete vždy použít přídavný tranzistor.
Níže uvedený projekt využívá senzor úrovně vlhkosti, analog desky Arduino - RedBoard a LCD displej, který zobrazuje údaje o úrovni vlhkosti půdy.
Senzor půdní vlhkosti SparkFun:
Červený vodič (VCC) se připojuje k 5V na Arduinu, černý vodič se připojuje k zemi (GND) a zelený vodič se připojuje k analogovému kolíku 0 (A0). Pokud na Arduinu používáte jiný analogový pin, nezapomeňte odpovídajícím způsobem upravit náčrt mikrokontroléru níže.
LCD displej je připojen k 5V, zemi a digitálnímu pinu 2 (lze také upravit a změnit kód) pro komunikaci s mikrokontrolérem prostřednictvím sériového komunikačního protokolu.
Za zmínku stojí, že pokud chcete prodloužit životnost vašeho senzoru, můžete jeho napájení připojit k digitálnímu pinu a napájet jej pouze při čtení dat a poté jej vypnout. Pokud budete senzor neustále napájet, jeho citlivé prvky brzy začnou rezivět. Čím vyšší je vlhkost půdy, tím rychleji dojde ke korozi. Další možností je nanést na senzor sádru Paris. Díky tomu bude zatékat vlhkost, ale koroze se výrazně zpomalí.
Náčrt je celkem jednoduchý. Chcete-li přenést data na LCD displej, musíte připojit sériovou knihovnu softwaru. Pokud jej nemáte, můžete si jej stáhnout zde: Arduino GitHub
Další vysvětlení jsou uvedena v komentářích ke kódu:
// Příklad použití snímače úrovně vlhkosti půdy s LCD displejem.
SoftwareSerial mySerial(3,2); // pin 2 = TX, pin 3 = RX (nepoužito)
int práhUp = 400;
int prahová hodnotaDown = 250;
int sensorPin = A0;
String DisplayWords;
int sensorValue;
mySerial.write(254);
mySerial.write(128);
// vymazat displej:
mySerial.write(" ");
mySerial.write(" ");
// přesuňte kurzor na začátek prvního řádku LCD displeje:
mySerial.write(254);
mySerial.write(128);
// "Sušit, zalévat!"
mySerial.write(254);
mySerial.write(192);
mySerial.print(Zobrazená slova);
) else if (sensorValue >= thresholdUp)(
// přesuňte kurzor na začátek druhého řádku displeje:
mySerial.write(254);
mySerial.write(192);
mySerial.print(Zobrazená slova);
// přesuňte kurzor na začátek druhého řádku displeje:
mySerial.write(254);
mySerial.write(192);
mySerial.print(Zobrazená slova);
Program používá různé minimální a maximální hodnoty. V důsledku toho může průměrná hodnota charakterizovat obsah vlhkosti v závislosti na tom, zda je půda mokrá nebo suchá. Pokud tento průměr nechcete použít, maximální a minimální hodnoty lze považovat za stejné. Experimenty však ukazují, že navrhovaný přístup umožňuje přesněji charakterizovat procesy probíhající v půdě. Neexistuje žádná konkrétní přesná průměrná hodnota v podmínkách reálného světa. Takže si můžete pohrát se vzorkováním rozsahu. Pokud vás zajímají procesy, které se vyskytují v půdě při interakci s vodou, přečtěte si například zde: Wiki. Procesy jsou poměrně složité a zajímavé.
V každém případě musíte proměnné přizpůsobit svým vlastním podmínkám: typ půdy, požadovaná úroveň vlhkosti. Takže testujte a experimentujte, dokud se nerozhodnete pro vhodné hodnoty.
Po organizaci čtení dat ze snímače úrovně vlhkosti a jejich zobrazení lze projekt dále rozvíjet organizováním automatického zavlažovacího systému.
Snímač úrovně vlhkosti jako součást automatického zavlažovacího systému založeného na Arduinu:
Pro automatizaci zavlažování budeme potřebovat další díly: možná řemenice, ozubená kola, motor, spojku, tranzistory, odpory. Seznam závisí na vašem projektu. No, všechno, co může přijít pod ruku v každodenním životě. Jeden příklad je uveden podrobněji níže:
Toto je jedna z mnoha možností instalace motoru pro automatický zavlažovací systém. Kolo lze instalovat přímo do vody. V tomto případě, když se rychle otáčí, bude do rostliny dodávána voda. Obecně můžete ukázat svou představivost.
Schéma zapojení stejnosměrného motoru () na příkladu kopie Arduina od SparkFun je uvedeno níže:
Níže je náčrt Arduina (v podstatě stejný jako ten výše s malým doplňkem pro ovládání motoru):
// Skica čte data ze senzoru a zobrazuje úroveň vlhkosti půdy
// pokud je půda suchá, motor se rozběhne
// Pro práci s displejem se používá softwarová sériová knihovna
#include <SoftwareSerial.h>
//Připojte sériový RX pin LCD k digitálnímu pinu 2 Arduina
SoftwareSerial mySerial(3,2); // pin 2 = TX, pin 3 = RX (nepoužito)
// Ovládejte motor pomocí pinu 9.
// Tento pin musí podporovat PWM modulaci.
const int motorPin = 9;
// Zde nastavíme nějaké konstanty.
// Nastavení konstant závisí na podmínkách prostředí, ve kterých je senzor používán
int práhUp = 400;
int prahová hodnotaDown = 250;
// Nakonfigurujte pin A0 na Arduinu pro práci se senzorem:
int sensorPin = A0;
pinMode(motorPin, OUTPUT); // nastaví pin, ke kterému je připojen motor jako výstup
mySerial.begin(9600); // nastavte rychlost výměny dat na 9600 baudů
zpoždění(500); // počkejte, až se načte displej
// Zde deklarujeme řetězec, který ukládá data, která mají být zobrazena
// na displeji z tekutých krystalů. Hodnoty se změní
// v závislosti na úrovni vlhkosti půdy
String DisplayWords;
// Proměnná sensorValue ukládá analogovou hodnotu senzoru z pinu A0
int sensorValue;
sensorValue = analogRead(sensorPin);
mySerial.write(128);
// vymazat displej:
mySerial.write(" ");
mySerial.write(" ");
// přesuňte kurzor na začátek prvního řádku LCD displeje: mySerial.write(254);
mySerial.write(128);
// záznam potřebných informací na displej:
mySerial.write("Hladina vody: ");
mySerial.print(sensorValue); //Pro hodnoty použijte .print místo .write
// Nyní zkontrolujeme úroveň vlhkosti proti číselným konstantám, které jsme předem zadali.
// Pokud je hodnota menší než thresholdDown, zobrazte slova:
// "Sušit, zalévat!"
// přesuňte kurzor na začátek druhého řádku displeje:
mySerial.write(254);
mySerial.write(192);
DisplayWords = "Sušit, zalévat!";
mySerial.print(Zobrazená slova);
// spouštění motoru při nízkých otáčkách (0 – stop, 255 – maximální otáčky):
analogWrite(motorPin, 75);
// Pokud hodnota není nižší než thresholdDown je nutné zkontrolovat, nebude
// je větší než náš práhUp a pokud, je větší než
// display "Wet, Leave it!":
) else if (sensorValue >= thresholdUp)(
// přesuňte kurzor na začátek druhého řádku displeje:
mySerial.write(254);
mySerial.write(192);
DisplayWords = "Wet, Leave it!";
mySerial.print(Zobrazená slova);
// vypnutí motoru (0 – stop, 255 – maximální rychlost):
analogWrite(motorPin, 0);
// Pokud je přijatá hodnota v rozsahu mezi minimem a maximem
// a půda byla předtím mokrá, ale nyní vysychá,
// zobrazí nápis "Dry, Water it!" (tedy když my
// blížící se prahuDown). Kdyby byla půda suchá a teď
//rychle zvlhčí, zobrazí slova "Wet, Leave it!" (tedy když my
// blížící se prahuUp):
// přesuňte kurzor na začátek druhého řádku displeje:
mySerial.write(254);
mySerial.write(192);
mySerial.print(Zobrazená slova);
zpoždění(500); //Půlsekundová prodleva mezi čteními
Hodně štěstí při zavádění automatického zavlažování vašich rostlin!